本文综述了工业中广泛应用的多输入多输出（MIMO）系统解耦控制方法，涵盖耦合交互分析与解耦器设计两大类。重点介绍了相对增益阵列（RGA）、直接奈奎斯特阵列（DNA）等交互分析工具，以及静态、动态解耦策略，包括理想、简化与逆解耦技术。同时探讨了针对时滞、非线性、不确定性等复杂系统的特殊解耦方法，如内模控制、模型预测控制与智能解耦算法。文章还总结了各类方法的适用场景、优缺点及实现难点，为不同背景的研究者与工程师提供选型指导。尽管解耦是提升MIMO系统性能的关键手段，但在某些应用中（如飞行器控制）耦合本身可能有益，因此是否解耦需依据具体需求判断。

内容概要：本文档介绍了德州仪器(TI)设计的一种用于高电压工业应用（如保护继电器、通道隔离的±10V模拟输入卡以及逆变器和电机控制）的±12V隔离电压传感电路。该电路采用ISO224隔离放大器和ADS7945差分输入逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC)，能够测量±12V的单端信号并将其转换为±4V的差分输出。ISO224具有固定的增益⅓，输出共模电压为2.5V，适用于4.5V到18V的高压侧电源和4.5V到5.5V的低压侧电源。ADS7945则支持±5V的最大模拟输入范围，拥有高信噪比(SNR)84和低功耗特性。此外，还详细讨论了组件选择标准、性能参数（如瞬态ADC输入稳定性和噪声）、以及设计注意事项，包括线性操作验证、电容器选择以减少失真、误差校准方法等。 适用人群：从事高电压工业应用设计的专业工程师和技术人员，特别是那些需要理解和实施隔离电压传感解决方案的人群。 使用场景及目标：本设计方案旨在满足高精度、高性能的电压检测需求，特别是在存在电气干扰或需要电气隔离的应用环境中。它可以帮助工程师们构建更加可靠和安全的产品，确保系统能够在恶劣条件下正常运行。 其他说明：文中提供了详细的规格表、设计注释、仿真数据图表以及相关器件链接，帮助读者更好地理解和优化电路设计。同时提醒使用者注意TI提供的所有资料均按现状提供，不承担任何明示或暗示的责任保证。

经典CANopen理论书籍，在亚马逊上买要几千人民币的好东西，英文版，不过读懂不是问题。

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AI的强大让各行各业纷纷侧目，未来对AI的应用情况将极大影响一家企业在市场中的位置。 然而， 在实验室叱咤风云的AI技术一旦应用到实际，难免水土不服。 那么，AI工业应用的必要条件是什么？痛点有哪些？如何解决？如何从系统层面、模型&特征层面、模型维度层面、实施上线层面实现突破？针对常见场景中的常见难点，有哪些黑科技正在起作用？ 本演讲旨在分享演讲者在互联网、金融、电信等领域的人工智能工业应用实践中的痛点及解决思路。

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本书着重介绍流化床燃烧技术的发展及其工业应用，全书共十六章：绪论，流化床燃烧流体动力学，流化床传热，流化床燃烧，流化床燃烧污染物排放控制，循环流化床锅炉典型炉型及大型化，小型工业流化床锅炉，循环床锅炉的设计，流化床燃烧系统主要部件及设计，流化床锅炉的运行，流化床燃烧高温烟气炉，老电厂改造增容，流化床焚烧废物，流化床燃烧技术在水泥工业的应用，流化床锅炉主要辅机和耐火材料的选择，燃煤流化床燃气—蒸汽联合循环发电。书末附有循环流化床锅炉热力计算例题。

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