随着煤矿作业机械化水平越来越高,煤矿带式输送机的应用也日益广泛,在很大程度上提升了煤矿作业效率。本文首先对煤矿带式输送机电气控制系统构成及工作原理加以介绍,之后阐述了可编程逻辑控制器的程序设计及组态界面设计方案。该设计方案具备对单台及数条胶带机的监控功能。

《带式输送机控制系统中LM3S8962单片机的应用》 带式输送机作为一种广泛应用的物料搬运设备，其智能控制系统的研发对于提高生产效率和安全性至关重要。本文介绍了一种基于LM3S8962单片机的带式输送机控制系统设计，该系统能够根据远端传感器收集的数据，实现对输送机的精确控制和故障检测。 1. 引言 目前，我国在带式输送机智能化管理方面的研究虽然取得了一些进展，但功能相对有限，实际效果不尽如人意。本文提出的控制系统旨在解决这一问题，通过接收远端传感器的信号，对输送机进行启停控制，并具备故障检测功能，以提升系统的稳定性和可靠性。 2. 带式输送机控制系统结构 带式输送机的核心是电机，通过齿轮驱动皮带旋转，从而实现物料的传输。输送带、驱动装置和拉紧装置共同构成了系统主体。为减少启动和停车时输送带的能量波动，系统采用软启动和软停车技术，避免对设备造成冲击和过度拉伸。 3. 系统硬件平台设计 该控制系统采用LuminaryMicro公司的LM3S8962微控制器，这是一款拥有256KB FLASH和64KB RAM的高效能芯片，能满足存储需求。LM3S8962作为系统主控模块，负责接收和处理各类传感器信号，如皮带偏移、撕裂、温度、烟雾和洒水信号，同时控制电机运行及CAN总线通信。此外，系统还包括RS485通信模块、电机驱动模块、CAN总线模块、检测模块、报警模块和紧急停车模块。 4. μC/OS-II的移植 μC/OS-II是一种实时多任务操作系统，适用于嵌入式系统，其核心功能包括任务管理、时间管理、通信和内存管理。系统将μC/OS-II移植到LM3S8962上，利用其多任务特性简化程序设计，提高模块化程度。主要任务包括与上位机的UART0交互、报警检测、显示和启停控制。通过中断服务程序，实现对传感器信号的有效响应。 5. 结论 LM3S8962单片机在带式输送机控制系统中的应用，展现出强大的实时处理能力和可扩展性。结合μC/OS-II操作系统，使得程序设计更为简洁高效。未来，系统可以通过引入更先进的通信协议如CAN总线，进一步增强通信范围和系统的综合性能。 本文设计的带式输送机控制系统利用LM3S8962单片机和μC/OS-II，实现了对输送机的智能控制和故障检测，为工业自动化提供了可靠的解决方案，同时也预示了未来控制系统的发展趋势。

针对当前煤矿带式输送机粘煤较多的现象,设计使用一种新型机清扫器,特征是在沿着带式输送机驱动滚筒切线的方向上,位于输送带的中间部位设置一级清扫器;在所述一级清扫器之后,位于输送带的整个宽度位置设置二级清扫器。本实用新型针对输送带中间部位易沾煤的情况,合理布置一级清扫器和二级清扫器,极大地提高了清扫效果,有利于维护巷道环境,提高煤矿生产效益。

传统的树脂类接触式皮带清扫器长时间运行易磨损,清扫不当容易引起皮带跑偏、打滑和皮带撕裂等现象。针对这些问题,分析了传统清扫器弊端产生的原因,提出了风动清扫器并论述其原理,该装置皮带清扫效果较好,免维护,可避免设备磨损的问题,对提高矿井运输系统的稳定性具有较好的辅助作用。

基于S7-300 PLC和WinCC带式输送机系统是结合工程实际,为东盛煤矿煤炭运输系统而设计,可集中控制2条1.2 m宽、500 m长的输送带,实时监测2台电机的运行参数,并可实现输送带打滑、跑偏及故障停机,提高了煤矿运输的可靠性和安全性。

为了减小主斜井带式输送机的投资成本,分析了影响成本的主要因素,提出通过优化托辊间距来减少托辊数量来减小投资成本。托辊间距通常都是由辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度决定,根据主斜井带式输送机倾角大、张力变化大的特点,提出采用1.5 m间距布置承载分支、3 m间距布置回程分支的方案,通过数据计算和实例分析,结果证明这一方案是可行的。

调节托辊的偏置角是对带式输送机输送带调偏的一个常见方法,介绍了2种不停机调节托辊斜置角的方法。1使用轴端加长的托辊;该托辊一端的伸出轴被加长,安装在托辊架上后,托辊支撑座的外侧伸出一段较长的轴段。可徒手或借用工具将托辊外端抬起,并移至其他卡槽内;2采用可调托辊偏置角的托辊架,该托辊架外端设有可通过螺杆调节位置的滑块卡座,托辊轴的外端头卡装在滑块卡座上。通过转动螺杆调节滑块卡座位置,实现托辊偏置角的调节。这2种方法在山西凌志达煤业有限公司的多部带式输送机上得以应用,调整托辊偏置角时高效、安全,调偏效果良好。

针对现有带式输送机托辊故障检测方法准确率及效率低等问题,提出一种基于φ-OTDR技术的带式输送机托辊故障检测方法。该方法利用相干脉冲光的后向瑞利散射对托辊的振动信号进行检测,从而实现对异常托辊的识别和定位。实验及测试结果表明,该方法能够实现带式输送机托辊故障检测,故障定位误差不大于5m。

针对长距离带式输送机托辊存在的密封结构复杂、对旋转阻力大、运行功耗大的工况特点,对带式输送机的托辊进行了优化设计。对托辊进行结构创新,采用托辊转动副与恶劣环境隔离的方法以简化托辊内部轴承密封结构,从而达到降低运行阻力的效果。托辊的设计可以为长距离带式输送机的关键技术应用提供指导。

针对现有带式输送机托辊故障检测方法采用接触式测量、不便于安装操作、不适合于井下大范围故障检测等问题，提出了一种基于小波去噪和BP-RBF神经网络的托辊故障检测方法。采集托辊运行时的音频信号，采用结合了软阈值法和硬阈值法的折中法对音频信号进行小波去噪处理；将每一层小波分解信号的能量和作为该层的特征值，通过处理系数对低频部分的特征值进行转换，以减小其在总能量中的占比，使故障特征更加明显；将提取的特征向量输入BP-RBF神经网络模型中进行故障检测。测试结果表明，对于正常托辊信号、托辊表面存在裂痕、托辊表面磨损3种情况，该方法的故障识别率达到96.7%。与传统的频谱分析诊断技术相比，该方法所需的工作量更少、准确率更高；相较于基于温度检测等的故障检测技术，该方法采用非接触安装方式，安装更方便，检测范围更大，具有良好的应用前景。