vc6中可以使用的jsoncpp类库项目源代码 jsoncpp从官网上下载后里面不提供vc++6的工程文件， 添加相关工程文件后在vc++6中编译通过，目前已投入到项目使用，运行正常。 资源中包括工程文件。

xlslib是一个用于读写Microsoft Excel文件(XLS和XLSX格式)的C++库。它提供了创建、读取和写入Excel工作表的功能，包括单元格、行和列的格式设置以及数据验证和保护等功能。xlslib库支持多平台，包括Windows、Linux、Solaris、FreeBSD和MacOSX等操作系统。xlslib库可以直接在C/C++应用程序中使用，也可以使用插件和脚本语言(如PHP、Python和Perl)进行访问。xlslib支持多种数据类型的读写，包括字符串、数字、日期、公式和布尔值等。此外，xlslib还支持Unicode字符和国际化，支持多语言和字符集。xlslib库还提供了许多高级功能，如动态图表、条件格式、图像、超链接、批注和格式化等。此外，它还支持加密和压缩，以保护工作表的安全性和可靠性。总而言之，xlslib库是一个强大而灵活的C++库，提供了创建和操作Excel文件的完整功能，是开发者创建高质量Excel文件的理想选择。

Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

Connector/c++ 库的源文件。编译方法可看这里：http://www.cnblogs.com/sixbeauty/p/4749827.html

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内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。 适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发； 优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。

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