matlab体素法代码MarrNet：通过2.5D草图进行3D形状重建 该存储库包含在NIPS 2017上展示的MarrNet的预训练模型和测试代码。 先决条件 火炬 我们将Torch 7（）用于以下附加程序包的实现： ：：我们在模型中使用cutorch和cudnn。 ：我们使用.mat文件保存体素化的形状。 可视化 基本可视化：MATLAB（在R2016b上测试） 高级可视化：Blender与捆绑的Python和软件包numpy ， scipy ， mathutils ， itertools ， bpy ， bmesh捆绑在一起。 安装 我们当前的版本已经在Ubuntu 14.04上进行了测试。 克隆存储库 git clone git@github.com:jiajunwu/marrnet.git 下载预训练的模型（920M） cd marrnet ./download_models.sh 指导 3D形状重建（ main.lua ） 我们展示了如何使用我们的预训练模型从2D图像重建形状。 文件（ main.lua ）具有以下选项。 -imgname ：测试图像的名称，应存储在imag

上传程序为光纤光栅三维重建算法open GL及可视化，包括牛顿法，一次，二次，三次等，三维重建可视化程序。

针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。