在计算机视觉领域,OpenNI(Open Natural Interaction)是一个开源框架,用于与传感器设备交互,如Kinect,以获取和处理深度图像和彩色图像。OpenNI提供了API,使得开发者能够轻松地读取和显示这些图像数据。另一方面,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个强大的图像处理库,它支持多种图像分析和计算机视觉任务。在这个项目中,OpenCV被用来调用OpenPose模型,这是一个实时的人体姿态估计算法,可以识别出图像中人体的关键关节位置。 我们需要了解OpenNI的工作原理。OpenNI通过与硬件设备通信,能够获取到原始的深度图像和彩色图像数据。深度图像是由红外传感器生成的,表示每个像素点在空间中的距离,而彩色图像是RGB摄像头捕获的,用于提供色彩信息。OpenNI提供了接口,使得开发者可以通过编写代码来读取这些图像,并进行进一步的处理,例如显示在屏幕上。 接下来,OpenCV被用于处理OpenNI获取的彩色图像。OpenCV拥有丰富的图像处理函数,可以进行图像预处理,如灰度化、直方图均衡化等,为OpenPose的输入做好准备。OpenPose模型是基于深度学习的,它可以处理多个关键点检测任务,包括人体姿态估计。这个模型能够识别出图像中人物的各个关节,如肩、肘、腕、髋、膝和踝等,并以2D坐标的形式输出。 在调用OpenPose模型时,我们需要先将其集成到OpenCV项目中。这通常涉及到将模型的权重和配置文件加载到内存,然后创建一个推理引擎来运行模型。OpenCV的dnn模块可以方便地实现这一点。一旦模型准备就绪,我们就可以通过OpenCV的`imread`函数读取OpenNI的彩色图像,然后传递给OpenPose进行姿态估计。OpenPose会返回每个关键点的位置,这些信息可以用来绘制关节连线,从而可视化人体姿态。 为了实现这一功能,你需要编写一段代码,大致分为以下几个步骤: 1. 初始化OpenNI,连接到设备,设置数据流(深度和彩色)。 2. 在OpenNI数据流回调函数中,获取深度图像和彩色图像数据。 3. 使用OpenCV的函数显示深度图像和彩色图像。 4. 对彩色图像进行预处理,如调整尺寸以匹配OpenPose模型的输入要求。 5. 使用OpenCV的dnn模块加载OpenPose模型,运行模型并获取关键点坐标。 6. 在原始彩色图像上绘制关键点和关节连线,然后显示结果。 通过这个项目,你可以深入理解OpenNI、OpenCV以及OpenPose在实际应用中的工作流程,同时也能掌握人体姿态估计的实现方法。这不仅有助于提升你的编程技能,还有助于你对计算机视觉领域的深入理解。
2025-08-02 17:34:01 7.18MB opencv OpenNI OpenPose
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DnCNNN 去噪神经网络 彩色图片去噪
2025-06-18 13:49:59 6.7MB 神经网络 DnCNN 图片去噪
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【图像加密】matlab混沌系统和DNA编码彩色图像加密解密抗噪声性能分析【含Matlab源码 2414期】.zip
2024-06-21 09:47:31 31.26MB
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基于粒子群算法的进化聚类图像分割目标函数:使用距离度量测量的簇内距离图像特征:3个特征(R,G,B值) 它还包含一个基于矩阵的示例,输入样本大小为 15 和 2 个特征
2024-05-30 17:17:28 7KB matlab
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灰度和彩色图像处理,word版本 可编辑,附分析与总结 读取二进制文件lab3prob4,文件的尺寸是435*580,图像数据类型为‘uint8’,(1)读取并显示图像,colormap设置为gray;(2)重新显示(1)中图像,colormap设置为HSV; (3)自己尝试定义一个新的colormap,幅度值的变化范围为[0 255]。 分别读取二进制文件lab3prob3r, lab3prob3g, lab3prob3b, 图像数据类型为‘uint8’,图像的尺寸是1024*1024,(1)合并RGB三通道,并显示图像;(2)对RGB三个通道分别进行灰度线性处理,实现三个通道的灰度值均值为140,均方差为60,然后再合并显示图像;(3)把RGB颜色模型转换到HSV颜色模型,对V分量进行线性变换实现均值为140,均方差为60,然后显示新的图像;(4)比较(2)和(4)中图像,进行简单分析和说明; 创建如下图1所示图像,一个圆为红色,一个圆为蓝色,另外一个圆为绿色,圆的半径为100。(1)组建一个RGB图使其显示如下颜色,B的中心坐标(400,375),G的中心坐标(300,420),R的中心坐标(300,300);(2)分别使R,G,B中的一个值为0.5 (原来为1,单位化后的值范围(0-1)),并显示得到的图的颜色;(3)创建如图2所示的颜色盘(中心坐标(100,100)),半径为100;(提示使计算在HIS空间,然后利用HSV2rgb转化);
2024-05-21 14:51:43 9.03MB 数字图像处理 实验报告 灰度和彩
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用于各种稀疏表示文章的AR数据集 目前csdn的资源里大多都是AR数据集的灰度图 这里是AR数据集的彩色图像 可用于人脸识别、光照处理等 论文“PCA versus LDA" EEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence”裁剪后得到的结果 包含裁剪区域txt和裁剪后得到的图像bmp
2024-04-29 12:25:54 115.3MB ar database 稀疏表示 人脸识别
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彩色图像处理》书 (英文版) andreas koschan;mongi abidi(著) | 章毓晋(译) | 清华大学出版社  本书对彩色数字图像处理中不同层次的原理和技术进行了全面和专门的介绍。本书主要内容包括彩色视觉、彩色空间和距离、彩色图像采集、彩色图像增强、彩色边缘检测、彩色图像分割、彩色恒常性。彩色静态和动态场景分析、彩色目标跟踪、彩色图像融合和伪彩色技术等。本书还给出了彩色图像技术在视频监控、生物测定学和安全透视检查中具体应用的事例和结果。  
2023-12-29 14:51:36 10.71MB 彩色图像 图像处理
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博客详情请见:http://blog.csdn.net/qq_34802416/article/details/78578447
2023-05-16 13:12:11 1.13MB WPF
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一般混沌图像加密,都是对图像的整体像素置乱处理,其抵抗明文攻击能力较差。为此,提出基于离散Hopfield神经网络的彩色图象混沌加密算法。该算法采用自治三维混沌系统对彩色图像单像素比特位进行加密操作,通过利用三维混沌序列的其中一维置乱图像R、G、B分量的像素位置,用另外两维序列设置置乱每个像素比特位的权值和阈值,从而改变彩色图像各分量像素的位置和像素值,达到有效加密的效果。理论分析和实验结果表明,该单像素加密算法可有效抵抗差分攻击,使反馈密文提高了像素置乱效果,并具有良好的加密效果和保密性。
2023-04-23 11:18:27 4.67MB 工程技术 论文
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