Simulink中全C语言代码实现逆变器重复控制模型：优化算法、陷波器与滤波器，输出电压THD仅0.47%且可轻松移植至DSP或微控制器,逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。 重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。 对整个代码给出了详尽的注释。 输出电压的THD只有0.47%。 可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。 ,逆变器; 重复控制; Simulink仿真; C语言实现; 陷波器; 二阶低通滤波器; 代码移植; DSP; 微控制器,Simulink下的逆变器重复控制算法实现：高效代码与低THD性能展示

# 基于STM32F103微控制器的K型热电偶温度采集系统 ## 项目简介 本项目是基于STM32F103微控制器构建的温度采集系统。借助硬件SPI接口与MAX6675转换器通信，实现对K型热电偶温度数据的采集，可对采集到的温度数据进行实时显示和进一步处理。 ## 项目的主要特性和功能 1. 实时数据采集通过SPI接口与MAX6675转换器通信，实时获取K型热电偶的温度数据。 2. 数据显示采集到的温度数据能在控制台通过串口等方式展示。 3. 中断处理可依据需求配置，在特定温度阈值或条件下触发中断。 4. 时钟管理运用STM32F103的时钟管理功能，保障系统稳定运行并优化功耗。 5. 电源管理利用STM32F103的电源管理功能，达成系统的低功耗运行。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备保证STM32F103微控制器、MAX6675转换器、K型热电偶及必要接口线路连接无误。

【基于MC68HC9S12单片机的发动机电喷控制系统的设计应用】 本文主要探讨了摩托车单缸发动机的电控喷射技术，通过设计一个基于MC68HC9S12微控制器的电喷控制系统，实现了空燃比的精确控制，从而提高了燃烧效率。MC68HC9S12是一款高性能的16位微控制器，适用于实时控制应用，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。 在系统设计方面，电喷控制系统包括传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分。传感器的选择至关重要，文中提到的传感器包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气门位置传感器、发动机温度传感器和空气温度传感器。这些传感器通过霍尔效应原理获取位置信息，并且通过设计专用的电路板确保信号的稳定性。例如，曲轴和凸轮轴位置传感器使用霍尔开关量传感器，通过磁铁产生的方波信号判断位置。 执行器包括高压包、燃油喷射泵和燃油喷射器。高压包负责产生点火所需的高压电，喷油泵则提供恒定油压，喷油器则精确控制燃油喷射量，以保证良好的雾化效果。这些执行器由微控制器通过控制门极电压的Power MOSFET IRF3205来驱动，实现精准控制。 硬件设计中，采用Freescale公司的MC68HC9S12XS128作为主控芯片，配合IGBT v2040s芯片控制点火，同时利用抗干扰设计，如精心设计的PCB电路板和信号调理电路，提高系统的稳定性。对于输入信号，如曲轴和凸轮轴信号，通过阈值比较电路进行转换和处理，以适应微控制器的数字输入需求。 软件设计部分，控制系统程序在Codewarrior IDE平台上开发，考虑了发动机在启动、怠速和加速三个阶段的需求。点火时刻和喷油时刻的确定，依赖于曲轴和凸轮轴信号，确保在最佳时刻进行点火和喷油。喷油量的计算则根据节气门开度、缸温和空气温度进行动态修正，以优化燃烧效率。 实际测试结果显示，该系统在发动机上和节能车上均表现稳定，有效提升了发动机的工作效率。通过对各种参数的精确控制，不仅实现了发动机性能的提升，也为节能减排提供了技术支撑。

摘要：介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2．O软件的使用方法和一些需注意的要点，并按照流程编写了一个“InfineonXC164CM”的闪灯测试程序。通过对简单应用程序形成过程的简单描述，使编程人员不再为Infine

目前的喷水灭火系统还有很多不足之处，因此我们设计了一个喷水灭火系统，它可以更智能地工作并节约用水！ 硬件组件: 德州仪器LAUNCHXL-CC1310 SimpleLink CC1310低于1GHz的LaunchPad× 4 德州仪器LAUNCHXL-CC1310 SimpleLink CC1310低于1GHz的LaunchPad× 1 BeagleBoard.org BeagleBone Black× 1 SparkFun Snappable Protoboard× 1 犀牛PSA-CA004 2Amp 12V直流适配器× 1 LDO电压调节器× 4 Adafruit锂离子聚合物电池× 4 Adafruit USB / DC /太阳能锂离子/聚合物充电器 - v2× 4 DFRobot重力:模拟电容式土壤湿度传感器 - 耐腐蚀× 4 Adafruit中型6V 2W太阳能电池板 - 2.0瓦× 4 Adafruit Power Relay FeatherWing× 4 2N3904 NPN BJT× 4 软件应用程序和在线服务: 德州仪器Code Composer Studio Texas Instruments SimpleLink SDK Texas Instruments传感器控制器工作室 德州仪器SmartRF Studio Android Studio 亚马逊网络服务AWS EC2 Creo Debian Linux Python WordPress OpenWeatherMap API 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） Digilent Mastech MS8217自动量程数字万用表 该项目的总体基础是整体改善普通家庭用户的洒水系统。我们观察到，与普通喷水定时器相比，还有很大的改进空间。我们的设计将是一个自动喷水灭火系统，能够监测室外条件并相应地调整喷水器设置。该系统将测量土壤湿度，天气数据和浇水时间表，以确定我们网络中的哪些洒水喷头应运行。使用本地网络连接，TI的CC1310 Launchpads，Beagle Bone Black和亚马逊网络服务，我们将传达湿度和天气数据，打开和关闭洒水喷头。该系统将在地下运行，并且能够在几乎没有物理维护的情况下保持运行。在外面运行的设备将采用太阳能供电，并开启以定期传输信息并最大限度地降低功耗。使用云托管的Web界面，用户将能够输入所需的浇水选项并查看其室外条件的实时数据。Web界面还允许用户安排浇水和覆盖计算机设置。还将提供当前系统状态。

《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》 （Patterns for Time-Triggered Embedded Systems） (随书代码) 需要原书看一看我的其它资源

本书深入讲解如何在资源受限的微控制器上部署机器学习模型，涵盖TensorFlow Lite、Edge Impulse和TVM等主流框架。通过Arduino Nano、Raspberry Pi Pico和SparkFun Artemis Nano等开发板，结合传感器数据实现端到端tinyML项目。内容包括模型训练、量化、优化及在实际硬件上的部署流程，适合希望将AI应用于物联网边缘设备的开发者。书中还介绍了关键词识别、音乐流派分类、物体检测等真实案例，帮助读者掌握低功耗、高性能的嵌入式AI解决方案。配套代码和数据集均开源，便于快速上手与扩展。

### 晶体振荡器电路+PCB布线设计指南 #### 一、石英晶振的特性及模型 石英晶振作为一种重要的频率控制组件，广泛应用于各种电子设备中，尤其是在微控制器系统中扮演着核心角色。石英晶体本质上是一种压电器件，能够将电能转换成机械能，反之亦然。这种能量转换发生在特定的共振频率点上。为了更好地理解石英晶振的工作原理，可以将其等效为一个简单的电路模型。 **石英晶体模型**： - **C0**：等效电路中与串联臂并接的电容（并电容），其值主要由晶振尺寸决定。 - **Lm**：动态等效电感，代表晶振机械振动的惯性。 - **Cm**：动态等效电容，代表晶振的弹性。 - **Rm**：动态等效电阻，代表电路内部的损耗。 晶振的阻抗可以用以下方程表示（假设 Rm 可以忽略）： \[ Z = jX \] 其中 X 是晶振的电抗，可以表示为： \[ X = \frac{1}{\omega C_m} - \omega L_m \] 这里 ω 表示角频率。 - **Fs**：串联谐振频率，当 \( X = 0 \) 时，有 \[ Fs = \frac{1}{2\pi\sqrt{L_mC_m}} \] - **Fa**：并联谐振频率，当 \( X \) 趋于无穷大时，有 \[ Fa = \frac{1}{2\pi\sqrt{\left(\frac{1}{\omega^2C_0} + \frac{1}{\omega^2C_m}\right)L_m}} \] 在 Fs 和 Fa 之间（图2中的阴影部分），晶振工作在并联谐振状态，呈现出电感特性，导致大约 180° 的相位变化。这个区域内晶振的频率 \( FP \)（负载频率）可以通过下面的公式计算： \[ FP = \frac{1}{2\pi\sqrt{\left(\frac{1}{\omega^2C_0} + \frac{1}{\omega^2C_m}\right)\left(L_m + \frac{1}{\omega^2C_L}\right)}} \] 通过调节外部负载电容 \( CL \)，可以微调振荡器的频率。晶振制造商通常会在产品手册中指定外部负载电容 \( CL \) 的值，以便使晶振在指定频率下振荡。 **等效电路参数实例**：以一个晶振为例，其参数为 Rm = 8Ω，Lm = 14.7mH，Cm = 0.027pF，C0 = 5.57pF。根据上述公式，可以计算得出 Fs = 7988768Hz，Fa = 8008102Hz。如果外部负载电容 CL = 10pF，则振荡频率为 FP = 7995695Hz。为了使其达到 8MHz 的标称振荡频率，CL 应该调整为 4.02pF。 #### 二、振荡器原理 振荡器是一种能够自行产生周期性信号的电路。在电子学中，振荡器被广泛用于生成稳定的时钟信号、射频信号等。对于微控制器来说，一个稳定且准确的时钟信号至关重要，因为它直接影响到系统的性能和可靠性。 **振荡器的基本组成**： - **放大器**：用于放大信号。 - **反馈网络**：提供正反馈使得信号循环。 - **滤波器**：用于选择特定频率范围内的信号。 **振荡器工作条件**： 1. **巴克豪森准则**：振荡器必须满足巴克豪森准则，即环路增益必须等于 1（或 0dB），并且环路总相移必须为 360° 或 0°。 2. **足够的相位裕量**：为了保证振荡器的稳定性，系统需要有足够的相位裕量。 3. **足够的幅度裕量**：振荡器还必须有足够的幅度裕量，以确保即使在温度变化、电源电压波动等情况下也能保持稳定的振荡。 #### 三、Pierce 振荡器 Pierce 振荡器是一种常见的振荡器电路，特别适用于使用石英晶振作为频率控制元件的场合。它通过一个晶体与两个电容器（C1 和 C2）连接构成，晶体的并联谐振频率决定了振荡器的频率。Pierce 振荡器的优点在于其频率稳定性高、振荡频率受温度变化的影响较小。 **Pierce 振荡器设计要点**： 1. **反馈电阻 RF**：反馈电阻用于设定振荡器的增益，确保振荡器能够启动并维持振荡。RF 的值通常较小，以保证足够的增益。 2. **负载电容 CL**：负载电容对振荡器的频率有直接影响。选择合适的 CL 值可以微调振荡频率，并确保其符合设计要求。 3. **振荡器的增益裕量**：增益裕量是指振荡器工作时的增益与其稳定振荡所需最小增益之间的差值。较高的增益裕量可以提高振荡器的稳定性。 4. **驱动级别 DL 外部电阻 RExt 计算**：驱动级别指的是振荡器向晶振提供的电流水平。过高的驱动可能会损害晶振，因此需要计算合适的 RExt 来限制驱动电流。 5. **启动时间**：启动时间是指振荡器从开启到稳定输出所需的时间。合理的电路设计可以缩短启动时间。 6. **晶振的牵引度 Pullability**：晶振的牵引度是指晶振频率受外部电容变化的影响程度。低牵引度意味着晶振对外部扰动不敏感，更加稳定。 #### 四、挑选晶振及外部器件的简易指南 在选择晶振及外部器件时，需要考虑多个因素，包括振荡频率、负载电容、温度稳定性等。 **晶振选择指南**： - **振荡频率**：确保晶振的标称频率与所需频率匹配。 - **负载电容**：选择与设计相匹配的负载电容值。 - **温度稳定性**：根据应用环境选择具有合适温度稳定性的晶振。 - **封装类型**：根据 PCB 布局选择合适的封装形式。 **外部器件选择指南**： - **电容器**：选择合适的电容值以实现精确的频率微调。 - **电阻器**：选择适当的电阻值以确保足够的反馈和增益。 #### 五、关于 PCB 的提示 PCB 设计对于振荡器的性能同样至关重要。良好的 PCB 设计可以减少信号干扰，提高振荡器的稳定性。 **PCB 设计要点**： 1. **布局**：合理布局晶振及其周边元件，尽量减小引线长度，避免形成寄生效应。 2. **接地**：确保良好的接地以减少噪声干扰。 3. **去耦电容**：在电源线上添加去耦电容，以减少电源噪声对振荡器的影响。 4. **隔离**：对于高频振荡器，应采取措施将振荡器与其它电路隔离，减少相互间的干扰。 #### 六、结论 通过对石英晶振特性的深入分析以及 Pierce 振荡器的设计要点介绍，我们可以看出，一个稳定可靠的振荡器不仅需要精心选择晶振和外部器件，还需要进行细致的 PCB 设计。只有综合考虑所有因素，才能设计出高性能的振荡器电路。此外，本应用指南还提供了针对 STM32 微控制器的一些建议晶振型号，有助于工程师们快速上手设计。希望这些信息能够帮助您在实际设计中取得成功。

安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向，同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制，也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制，以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用，给出了驱动电路以及软件设计。 MC33035是安森美半导体推出的一款专为直流无刷电机驱动控制系统设计的集成电路，尤其适用于带有霍尔位置传感器的电机。这款芯片具备电子自动换向功能，能够根据霍尔传感器提供的位置信号精确控制电机的换相，确保电机的平稳运行。MC33035可以作为MPC5604P微处理器的预驱动IC，同时驱动MOSFET，实现了电机的高效控制。 MC33035提供了灵活的控制模式，不仅支持开环控制，还能通过集成的电流采集电路实现电流闭环控制，进一步提高系统的稳定性和效率。此外，结合霍尔信号，MC33035也能实现位置和速度闭环控制，确保电机在各种工况下的精确运行。在三相直流无刷电机驱动系统中，MC33035简化了电路设计，降低了主控制器MPC5604P的计算负担。 MPC5604P是一款基于PowerPC架构的32位微处理器，常用于工业控制和汽车电子等领域。在该系统中，MPC5604P通过比较器或光耦与MC33035交互，实现对电机驱动的精确控制。电流采集芯片AD8210用于提供电流反馈，其模拟信号直接输入MPC5604P的A/D转换器，以实时监测电机电流，并通过PI调节算法调整电机运行状态。 在软件设计方面，使用CodeWarrior for MPC55xx V2.3开发环境编写控制程序。控制引脚初始化包括ENABLE_MCU和DIR_MCU，它们分别用于控制电机的使能和方向。通过配置SIU.PCR寄存器将引脚设置为输出，并通过赋值操作控制引脚的高低电平。PWM初始化配置涉及对PSMI和PCR寄存器的设置，确保PWM信号能正确输出到指定引脚，实现电机速度的调节。 MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用展示了其在电机驱动领域的高效性能和灵活性。通过与MPC5604P等微处理器的协同工作，MC33035能实现精确的电机控制，无论是开环还是闭环，都能保证电机在不同条件下的稳定运行，广泛应用于工业自动化、电动车、家用电器等众多领域。

2层PCB 50.8 x 91.4毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，黑色阻焊剂，白色丝印。 MEGA 1284P是基于ATmega1284P的开源微控制器。它具有24个数字输入/输出引脚（其中6个可以是PWM输出），8个模拟输入引脚，一个16 MHz陶瓷谐振器，一个ICSP引脚接头，一个复位按钮，以及一个与LED相连的引脚13。微控制器，您可以使用5伏串行电压或从Vin引脚使用7伏至35伏电压（使用两种方法之一，不能同时使用）。 引脚排列: 如何使用它: 要对此微控制器进行编程，必须有一个USB适配器连接到TLL，Arduino IDE和IDE中安装的相应库。