在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过SPI接口挂载并操作FatFs文件系统，以便读写串行FLASH存储器。这个过程在STM32CubeMX配置环境中进行，具体涉及到的硬件组件是STM32F407VET6单片机和W25Q16串行FLASH芯片。 ### 1. STM32F407VET6 STM32F407VET6是STM32系列中的高性能MCU，基于ARM Cortex-M4内核，拥有浮点运算单元（FPU），适用于高精度控制和数据处理应用。它提供了丰富的外设接口，包括SPI，用于与各种外部设备通信。 ### 2. W25Q16串行FLASH芯片 W25Q16是一款容量为16MB的串行EPROM，支持SPI协议。它可以作为外部存储器，用于存储代码、数据或者文件系统，如FatFs。SPI接口使得连接简单且高效，适合小体积、低功耗的应用。 ### 3. SPI接口 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，由主机（Master）和从机（Slave）组成。在STM32中，SPI可以通过GPIO引脚配置，实现与W25Q16的通信。SPI模式包括主模式和从模式，这里我们使用主模式来控制W25Q16。 ### 4. STM32CubeMX配置 STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的配置工具，用于初始化和配置STM32的外设。在配置过程中，我们需要设置以下几点： - 选择SPI接口，配置其工作模式、时钟频率、极性和相位。 - 配置GPIO引脚，将它们设置为SPI功能，并连接到W25Q16的对应引脚（SCK、MISO、MOSI和NSS）。 - 为GPIO引脚设置适当的上下拉电阻和速度。 - 关联中断，以便在传输完成后执行回调函数。 ### 5. FatFs文件系统 FatFs是ChaN软件公司开发的轻量级文件系统库，适用于嵌入式系统。它支持FAT12、FAT16和FAT32文件系统，可以挂载在各种类型的存储媒介上，包括我们的W25Q16。在STM32项目中集成FatFs，需要： - 配置FatFs源代码，指定扇区大小、总扇区数等参数。 - 初始化文件系统，创建、打开、读取和写入文件。 - 实现文件系统的错误处理和内存管理。 ### 6. 代码实现 编写驱动程序来实现SPI与W25Q16的交互，包括初始化、读写命令的发送。同时，编写FatFs相关的代码，完成文件系统的挂载、文件操作等。注意，FatFs通常需要一个块设备驱动，该驱动负责底层的数据传输，我们可以用SPI驱动来实现这个功能。 ### 7. 应用示例 创建一个简单的应用，例如读取或写入文本文件。挂载FatFs到W25Q16，然后创建或打开文件，读写数据，最后卸载文件系统。 ### 8. 调试与测试 使用调试工具如STM32CubeIDE或JLink进行代码调试，确保SPI通信和FatFs操作无误。可以使用如串口终端工具来查看日志输出，以跟踪程序执行状态。 总结，STM32通过SPI接口挂载FatFs读写串行FLASH涉及了STM32的外设配置、SPI通信、文件系统操作等多个环节。理解并掌握这些知识点对于开发基于STM32的存储应用至关重要。在实践中，我们需要不断调试优化，以确保系统的稳定性和效率。

### Linux救援模式下的挂载点问题处理 #### 一、背景与问题介绍 在Linux系统中，如果遇到因挂载点设置错误导致无法正常启动的情况，通常需要采取紧急措施来解决问题。这种情况下，最常见的原因是`/etc/fstab`文件中的挂载点配置出现问题。`/etc/fstab`文件是Linux系统中用来指定文件系统如何被挂载的重要配置文件。当文件系统挂载点错误时，会导致系统在启动过程中无法正确识别文件系统结构，进而引发启动失败。 #### 二、故障现象及原因分析 1. **故障现象**：在Red Hat 6等Linux发行版中，如果默认文件系统的挂载点配置有误，会导致系统在重启时因无法正确读取和验证挂载点而无法正常启动。 2. **原因分析**：此问题的核心在于`/etc/fstab`文件中的挂载点设置与实际使用的挂载点不匹配。例如，如果文件系统原本应该挂载在`/`目录下，但`/etc/fstab`文件中却将其设置为挂载在其他路径（如`/mnt`），则系统在启动时会尝试检查和挂载这些路径，发现不匹配就会导致启动失败。 #### 三、解决步骤 1. **重启进入救援模式**： - 如果是物理服务器，使用系统安装盘或可引导USB重启，并进入救援模式。如果是虚拟机，则可以通过修改BIOS设置，使用ISO镜像引导进入救援模式。 - 在启动界面按F5键，选择`linux rescue`选项，进入救援模式。 2. **语言、鼠标和键盘设置**：根据系统提示进行相应的设置，类似于安装过程中的设置。 3. **选择引导驱动器**：选择本地CD/DVD作为引导驱动器。对于带有系统的硬盘，可以选择硬盘作为引导驱动器。 4. **网络配置**：通常在救援模式下不需要网络支持，因此可以选`NO`。 5. **确认操作环境**：选择继续进行下一步操作。 6. **选择引导环境**：选择`chroot /mnt/sysimage`，这会将磁盘文件挂载到`/mnt/sysimage`目录下，允许用户在此目录下对系统进行修改。 7. **编辑`/etc/fstab`文件**： - 使用`vi`编辑器打开`/mnt/sysimage/etc/fstab`文件，找到有问题的挂载点配置项，并进行修正或注释掉。 - 完成编辑后保存退出，并重启系统。 #### 四、Linux系统挂载方式总结 1. **直接挂载**： - 创建挂载点，例如`# mkdir /data` - 对分区进行格式化，例如`# mkfs -t ext4 /dev/sda5` - 添加挂载配置到`/etc/fstab`文件，例如`/dev/sda5 /data ext4 defaults 1 2` 2. **卷标方式挂载**： - 创建挂载点，例如`# mkdir /data` - 为分区创建卷标，例如`# e2label /dev/sda2 data` - 通过卷标进行挂载，例如`# mount LABEL=data /data` - 将挂载配置写入`/etc/fstab`文件，例如`LABEL=data /data ext3 defaults 1 2` 3. **UUID方式挂载**： - 格式化分区，例如`# mkfs -t ext4 /dev/sda5` - 查看分区UUID，例如`# blkid /dev/sda5` - 将挂载配置写入`/etc/fstab`文件，例如`UUID=12345678-1234-1234-1234-1234567890ab /data ext4 defaults 1 2` #### 五、结论与建议 - 遇到因挂载点配置错误导致的启动问题时，应首先尝试进入救援模式进行修复。 - 在编辑`/etc/fstab`文件时要格外小心，避免造成更严重的问题。 - 使用卷标或UUID进行挂载可以提高系统的健壮性和可维护性，减少因分区顺序变动引起的挂载失败问题。 - 定期备份`/etc/fstab`文件和其他关键系统配置文件，以便在出现问题时快速恢复。

Linux LVM逻辑卷配置过程详解 许多Linux使用者安装操作系统时都会遇到这样的困境：如何精确评估和分配各个硬盘分区的容量，如果当初评估不准确，一旦系统分区不够用时可能不得不备份、删除相关数据，甚至被迫重新规划分区并重装操作系统，以满足应用系统的需要。 LVM是Linux环境中对磁盘分区进行管理的一种机制，是建立在硬盘和分区之上、文件系统之下的一个逻辑层，可提高磁盘分区管理的灵活性。RHEL5默认安装的分区格式就是LVM逻辑卷的格式，需要注意的是/boot分区不能基于LVM创建，必须独立出来。 一.LVM原理 要想理解好LVM的原理，我们必须首先要掌握4个基本的逻辑卷概念。 ①PE　　(

探讨了带有悬挂负载的四轴飞行器模型预测控制（MPC）方法。内容概要涉及MPC理论基础、四轴飞行器动力学建模、负载影响分析及MPC控制器设计。适用人群为无人机开发者、机器人工程师以及对先进控制技术感兴趣的学者。使用场景包括需要精确控制携带负载的无人机在复杂环境中的稳定飞行。目标是提高四轴飞行器携带负载时的飞行性能和稳定性。 关键词标签： 四轴飞行器 MPC 悬挂负载 动态控制

代码如下:#!/bin/bash  PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinexport PATH  i=1while [ $i -lt 13 ]                  #硬盘数量,除系统盘之外是12块doj=`echo $i|awk ‘{printf “%c”,97+$i}’` #系统盘是sda,如果是其它的需要修改脚本 parted /dev/sd$j <<FORMAT               mklabel gptmkpart primary 0 -1ignorequitFORMATmkfs.ext4 -T largefile  /dev/sd

使用RaiDrive 实现挂载阿里云盘到本地 并且 开机自启动 前言 第一步：准备软件 第二步：安装软件 1、RaiDrive 安装 2、安装配置 webdav-aliyundriver 和 WinSW 第三步：配置和启动 1、获取阿里云盘自己账号的refreshToken 2、创建和配置xml (如果使用软件包，无需操作此步) 3、安装服务并启动 4、启动 RaiDrive 连接 挂载阿里云盘到本地 ———————————————— 教程链接：https://blog.csdn.net/weixin_42795002/article/details/121864236 如果哪天不想用了，想卸载了，直接卸载 RaiDrive 软件 在使用命令 卸载 服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe uninstall 停止服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe stop

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这里提供一个较为简单和安全的方法来扩展手机存储空间，即通過挂载阿里云盘的方式。具体步骤如下： 步骤一：登錄阿里云盘 1.打开阿里网盘（https://www.aliyundrive.com/）并登录账号。 2.创建一个新的目录并上传需要扩展到手机的文件。 步骤二：安装并使用ES文件浏览器 1.在手机中下载并安装ES文件浏览器。 2.打开ES文件浏览器，点击左上方的“菜单”按钮，选择“网络”选项，再选择“FTP”选项，然后确保“FTP服务”开启。 3.在FTP服务中找到一个类似 ftp://192.168.x.x:3721 的地址，将地址复制下来备用。 步骤三：将阿里云盘挂在手机上 1.在ES文件浏览器中，点击左上方的“菜单”按钮，选择“网络”选项，再选择“网络访问”选项。 2.点击右上方的“+”按钮，输入一个网络存储名称，然后将刚才复制的地址粘贴到服务器地址中。 3.在“路径”中输入root（或其他任何您选择的路径），然后输入阿里云盘的登录凭据。 4.连接并等待阿里云盘挂载到您的手机中，成功后，将会显示阿里云盘自动挂载的文件夹。 5.现在，您的阿里云盘应该已经