H3U 系列 PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型 PLC，采用 MCU+FPGA 架构，高速输入频率高达 8*200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5*200kHz，支持S曲线加减速、支持多种定位方式， 如中断定位、多段速定位等。另外，运动控制机型支持 3*500kHz 高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、 三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及 G 代码输入。 主模块产品自带以太网通信，实现自动化信息化无缝结合；自带 CAN 通信，支持 CANlink、CANopen 总线， 通过图形化组态配置即可轻松组网；支持 USB 通信，可实现快速调试。

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西门子指令中文编程手册.pdf 介绍了关于西门子指令中文编程手册的详细说明，提供其它产品的技术资料的下载。

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介绍 本编程手册为应用程序和系统级软件开发人员提供信息。 它提供了 STM32 Cortex®-M4 处理器编程模型、指令集和核心外设的完整描述。 适用产品如下表所示。 Cortex®-M4 处理器用于 STM32F3 系列、STM32F4 系列、STM32G4 系列、STM32H745/755 和 STM32H747/757 系列、STM32L4 系列、STM32L4+ 系列、STM32WB 系列、STM32WL1 系列和 STM32W1 系列高性能处理器和 STM232 系列高性能处理器 用于微控制器和微处理器市场。 它为开发人员提供了显着的好处，包括： •出色的处理性能与快速的中断处理相结合 • 增强的系统调试具有广泛的断点和跟踪功能 •高效的处理器内核、系统和内存 •具有集成睡眠模式的超低功耗 •平台安全

FSMR指令手册，编程手册