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指数积
公式求UR机器人正向运动学.rar
主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数,POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。
2022-05-13 15:26:32
574B
正向运动学
指数积
UR机器人
1
基于
指数积
公式的串联机器人运动学参数标定方法
基于
指数积
公式的串联机器人运动学参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于
指数积
公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
2021-09-23 20:29:01
572KB
首发论文
1
基于Python和旋量的机器人正运动学小程序.ipynb
简单的小程序,需要用jupyter notebook打开,输入各关节的转轴坐标,旋转角度,初始端点姿态即可得到端点姿态,内有示例
2021-07-11 20:03:49
105KB
机器人
python
旋量
指数积
1
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