表73中的1x011波形分析 当MOE=1,OSSR=0,CC1E=1,CC1NE=1,CC1P=1,CC1NP=0 分析如下。 · 据③OC1M=110输出比较模式配置为PWM模式1。计数值CNT与CCRx①的值进行比较，根据比较结果输出OCx_REF参考信号波形。 · OCx_REF可以沿着图中的黄色线路到达主模式控制器④，由主模式控制器选择是否作为TRGO输出。（F407中文参考手册中到从模式控制器，应为翻译错误。英文手册中为 To the master mode controller） · F图中输出使能位⑦CC1E=1与⑧CC1NE=1选通了死区发生器⑥输出的紫色OC1_DT与绿色OC1N_DT线路。 · OC1_REF信号波形进入死区发生器后兵分两路,上面一路经过死区发生器中的上升沿延时器后,变化为上升沿被推后⑤t^DTG时间的紫色OCx_DT信号波形。下面一路信号波形首先由死区发生器中的非门反转为青色波形,然后再经过上升沿延时后变化为绿色OCxN_DT信号波形。 · “出极性⑨CC1P=1,上面一路紫色信号OC1_DT经过了CC1P控制的非门信号反转生成了蓝色波形。 STM32F407是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本主题中，我们关注的是其定时器（TIM）的PWM（脉宽调制）模式，特别是1x011配置，以及捕获比较互补通道输出波形的实现。 PWM模式1（OC1M=110）是一种常见的PWM配置，它允许根据计数器（CNT）与比较寄存器（CCRx）的值来控制输出信号的占空比。当CNT小于CCRx时，输出高电平；当CNT等于或大于CCRx时，输出低电平。这种模式常用于电机控制、电源调节等应用。 在1x011配置下，主输出使能（MOE）被设置为1，这意味着输出信号会被激活。同时，输出使能位（CC1E）和非互补输出使能位（CC1NE）都被置1，这使得死区发生器的输出能够通过紫色的OC1_DT和绿色的OC1N_DT线路到达主模式控制器。死区发生器在PWM输出中引入了一段时间间隔，以防止两个互补输出同时改变状态，避免开关瞬间的电流冲击。 死区时间（Dead-Time）由TIMx_BDTR寄存器中的DTG字段定义，可以根据不同的设置产生不同长度的死区时间。死区时间的长度可以精确调整，以适应不同应用场景的需求。例如，DTG[7:5]=10x，死区时间为(64+DTG[5:0])*tdtg，其中tdtg为DTS周期的两倍。 在输出极性方面，如果CC1P=1，紫色的OC1_DT信号会通过非门反转，生成蓝色波形。这表示PWM输出的高电平部分被延迟，从而确保互补通道的输出能够在适当的时间切换，以避免开关瞬间的电流冲击。 总结一下，STM32F407的PWM模式1（1x011配置）涉及到计数器与比较寄存器的比较，死区发生器的使用以确保互补输出的正确同步，以及输出极性的控制。这一功能对于实时控制系统的精度和稳定性至关重要，是许多工业应用中不可或缺的一部分。理解并熟练掌握这些概念对于开发基于STM32F407的系统设计至关重要。

Centronics（并行接口）打印机仿真器 电子发烧友在实验室中使用过时的测试装置并不罕见。 实际上，即使是公司依赖于80年代/ 90年代/ 00年代诞生的老式乐器，这也是很普遍的。 可能有很好的理由，这些文物通常价格适中且坚不可摧。 它们的结构极为精良，可以承受飓风和小型核爆炸。 这些工具显然已经过时并且缺乏现代功能，但是对于大多数情况来说已经足够了。 我通常遇到的问题（可能还有这些旧工具的其他用户）是我无法轻松拍摄该设备的屏幕截图。 您显然可以为旧的CRT屏幕拍照，但是看起来并不专业。 某些仪器具有GPIB / HP-IB接口，如果您是GPIB适配器的幸运所有者，则可以通过GPIB使用仿真打印机。 但是，如果您没有GPIB适配器，或者您的仪器没有GPIB端口，该怎么办？ 不用再担心-Centronics打印机仿真器可助您一臂之力！ 它将在并行端口上看到的所有内容保存到SD卡上的文件中

在本项目中，我们主要探讨的是如何利用STM32F103微控制器的硬件抽象层（HAL）库实现一个霍尔传感器驱动的电机转速测量系统。STM32F103是一款广泛应用于嵌入式系统的高性能微控制器，其内含多个通用定时器，非常适合进行这种实时的信号处理。 我们要了解定时器的输入捕获功能。STM32的定时器可以设置为输入捕获模式，当外部信号（如霍尔传感器的脉冲）发生变化时，定时器会记录下这一时刻，即捕获事件。在这个项目中，我们将定时器配置为上升沿触发，这意味着每当霍尔传感器的输出信号从低到高转变时，定时器会捕获这个时间点。这种机制可以精确地测量两个脉冲之间的间隔，从而计算电机的转速。 霍尔传感器是检测电机磁极位置变化的关键组件。它通过检测磁场强度的变化，产生与电机转子位置相关的脉冲信号。电机的极对数会影响脉冲的频率，因为每转动一周，电机的磁极就会经过霍尔传感器一定次数，这个次数等于极对数的两倍。因此，通过知道电机的极对数，我们可以将捕获到的脉冲周期转换为电机的转速。 接下来，我们提到的"CubeMX"（.ioc文件）和".mxproject"文件是STM32CubeMX配置工具生成的。STM32CubeMX是一个用于初始化微控制器的图形化工具，可以快速配置时钟、外设接口、中断等，并自动生成相应的初始化代码。.ioc文件存储了所有配置的参数，而.mxproject文件则是IDE（如Keil MDK-ARM）的项目文件，方便开发者直接导入并进行编程。 在"Drivers"目录下，包含了HAL库的驱动代码，这些代码封装了对STM32硬件的底层操作，使得开发人员能更专注于应用逻辑而不是硬件细节。"Core"目录则包含微控制器的启动代码和应用程序的主要源文件，如主函数main.c。 在MDK-ARM目录中，存放了使用Keil uVision IDE的项目文件，包括源码、头文件、编译设置等。开发者可以通过这个项目文件直接在Keil环境中打开、编译和调试代码。 总结来说，本项目利用STM32F103的定时器输入捕获功能，结合霍尔传感器的脉冲信号，实现了对电机转速的精确测量。借助STM32CubeMX进行硬件配置，并利用HAL库简化了软件开发。通过解析捕获的脉冲间隔，结合电机的极对数，可以得出实时的转速数据。同时，项目提供了一个完整的Keil MDK-ARM开发环境，便于开发者进一步扩展和优化代码。

# 基于WFP的流量捕获与拦截系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Windows筛选平台（WFP）的流量捕获和拦截系统。通过在WFP的不同过滤层设置回调函数，本系统能够捕获原始数据包并根据预设规则拦截特定数据包。系统分为内核态和用户态两部分，内核态负责数据包的捕获和拦截，用户态负责与内核态通信、流量保存和拦截规则的设置。 ## 主要特性和功能 1. 原始数据包捕获在链路层过滤层捕获原始数据包。 2. 数据包拦截在传输层过滤层根据预设规则拦截特定数据包。 3. 内核态与用户态通信实现内核态与用户态之间的数据交换。 4. 流量保存与查看用户态程序负责保存捕获的流量数据并提供查看功能。 ## 安装使用步骤 1. 解压项目文件将项目文件解压至指定目录。 2. 运行用户态程序打开用户态程序（如main.py）。 3. 设置拦截规则通过用户界面设置拦截规则，包括传输层协议、源IP地址、目的IP地址、源端口、目的端口等。

使用Windows.Graphics.Capture API(WGC)技术开发在Win10下对窗体句柄捕获的演示，最小化代码量 仅作为演示用 详细说明见BLOG：https://blog.csdn.net/coldwind811201/article/details/146369434

STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本项目是关于使用STM32进行输入捕获测量脉宽的实践，通过Proteus仿真工具进行验证。输入捕获是STM32的一个重要功能，它允许我们精确地测量输入信号的上升沿或下降沿到定时器计数器翻转的时间间隔，从而计算出脉冲宽度。 我们需要了解STM32中的输入捕获工作原理。在STM32的定时器中，有专门的输入捕获通道，当外部信号触发事件（如上升沿或下降沿）时，定时器的寄存器会记录当前的计数值。通过比较两次捕获的计数值差，我们可以得到脉冲宽度。在STM32的HAL库或LL库中，提供了相应的API函数来配置输入捕获和处理捕获事件。 具体步骤如下： 1. **配置定时器**：选择合适的定时器（如TIM2、TIM3等），并设置为输入捕获模式。需要设置定时器的工作模式（向上计数、向下计数或中心对齐），预分频器值以确定时基，以及输入捕获通道（例如，通道1用于捕获上升沿，通道2用于捕获下降沿）。 2. **配置输入滤波器**：为了去除噪声，可以设置输入滤波器，定义输入信号的边缘检测延迟时间。 3. **设置中断**：注册输入捕获中断回调函数，当捕获事件发生时，该函数会被调用，用于处理脉宽测量。 4. **启动定时器**：开启定时器，使其开始计数。 5. **处理中断**：在中断服务程序中，读取捕获的计数值，并计算脉宽。 Proteus是一款强大的电子电路仿真软件，可以模拟硬件电路行为。在本项目中，Proteus被用来搭建STM32与外部脉冲信号源的虚拟电路，进行输入捕获功能的验证。用户可以通过Proteus界面观察STM32捕获到的脉宽值，验证代码的正确性。 在使用Proteus仿真时，需要注意以下几点： 1. **添加元件**：在Proteus中添加STM32微控制器和外部脉冲信号源（如555定时器或其他脉冲发生器）。 2. **连线**：正确连接STM32的输入捕获引脚与脉冲信号源的输出引脚。 3. **编程**：将STM32的固件（.hex文件）加载到Proteus中，使能仿真。 4. **运行与观察**：启动仿真，通过Proteus的示波器或者自定义的数据显示窗口观察脉宽测量结果。 通过这个项目，学习者不仅可以掌握STM32输入捕获的配置和使用，还能熟悉Proteus仿真的操作，增强实践动手能力。全套资料中可能包含源码、电路图、原理说明、教程文档等，帮助初学者更好地理解和应用这些知识点。在实际工程中，这种技术常用于电机控制、传感器信号处理、通信协议解析等领域。

STM32微控制器系列是ST公司生产的一种广泛使用的32位ARM Cortex-M系列处理器。STM32系列以其高性能、低功耗和丰富的外设支持，广泛应用于嵌入式系统设计中。在设计中，经常需要使用到定时器的输入捕获功能来测量外部信号的频率。本文将详细探讨如何利用STM32的HAL库来实现输入捕获测量频率的方法。 输入捕获是定时器的一个重要功能，它可以用来测量外部信号的频率、周期、占空比等参数。在STM32微控制器中，定时器可以配置为捕获模式，通过其输入捕获功能，当输入信号的电平发生变化时，定时器可以记录当前的时间计数器的值。通过记录信号高低电平持续的时间，再计算出频率，这是测频法的基本原理。 要使用STM32的HAL库实现输入捕获功能，需要配置定时器的相关寄存器，设置为输入捕获模式。这一过程通常涉及以下几个步骤： 1. 配置定时器的时钟源和分频系数，以达到所需的测量频率范围。 2. 设置定时器的预分频器和自动重装载寄存器，以调整输入捕获的分辨率。 3. 将定时器的输入通道配置为输入捕获模式，并选择合适的边沿检测（上升沿、下降沿或双边沿）。 4. 启用中断，并在中断服务程序（ISR）中处理捕获事件，记录时间戳。 5. 根据捕获到的时间戳计算信号的频率。 在使用HAL库时，可以利用STM32CubeMX工具生成初始化代码，这将大大简化配置过程。一旦配置完成，就可以在中断服务程序中读取捕获值并进行频率计算。频率的计算公式通常为频率 = 定时器时钟频率 / (捕获值2 - 捕获值1)，其中捕获值1和捕获值2是连续两次捕获事件的时间戳。 HAL库提供了一系列的API函数，比如HAL_TIM_IC_CaptureCallback，它会在捕获事件发生时自动被调用。在这个回调函数中，可以获取捕获的值，并根据需要进行处理。此外，HAL库的配置还包括设置优先级、中断使能等。 在实际应用中，输入捕获功能不仅可以用于测量外部信号的频率，还可以用于实现电机控制中的转速测量、位置检测等。因此，掌握该技术对于进行STM32微控制器开发十分重要。 除了软件上的配置之外，硬件连接也不容忽视。输入捕获通常通过GPIO（通用输入输出）引脚连接到定时器的输入通道。确保硬件连接正确无误，是实现输入捕获功能的前提条件。 STM32HAL库输入捕获功能是测量外部信号频率的有效手段。通过上述步骤的详细配置和编程，可以实现精确的频率测量，进而为各种应用提供准确的时间基准或控制信号。掌握该技术对于从事基于STM32平台的嵌入式系统开发者而言，是一项基本且重要的技能。

在深入探讨stm32输入捕获模式测量频率以及仿真的相关知识点之前，首先需要对stm32单片机有一个基本的了解。STM32是ST公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。这一系列的微控制器具有高性能、低功耗的特点，并且广泛应用于工业控制、医疗设备、消费类电子产品等领域。 输入捕获模式是stm32定时器的一种工作模式，主要作用是测量外部脉冲信号的频率、周期以及脉冲宽度。在实际应用中，通过外部中断或定时器捕获输入信号，可以得到准确的时间点，通过计算这些时间点的差值，进而得到信号的频率和周期等参数。这种方法的优点是测量精度高，尤其适用于电机控制、信号发生器等领域。 在进行输入捕获功能的仿真时，通常会使用仿真软件如Proteus。Proteus是一款可以在PC上运行的电路仿真工具，支持多种电子元器件和微控制器模型，可以模拟电路的动态行为，便于调试和验证程序。在Proteus中，用户可以搭建stm32与外围电路的设计图，通过软件的仿真功能来模拟输入捕获过程，观察捕获结果，并对电路或程序进行相应的调整。 文件名称列表中的各个文件夹和文件则是项目文件的组织结构，这些文件分别承载了项目中不同的功能和内容。例如： - keilkilll.bat：这个批处理文件可能是用来清理Keil环境下的项目文件，比如删除编译生成的中间文件和可执行文件，以便重新构建项目。 - CORE：这个文件夹可能包含了项目的源代码文件，是整个项目的核心部分。 - HAREWARE：这个文件夹可能包含了硬件相关的配置文件和描述文件，如设备树（device tree）文件，用于描述硬件的连接情况。 - proteus项目：这个文件夹可能包含了在Proteus软件中创建的项目文件，包括电路设计图和仿真配置。 - OBJ：这个文件夹通常用来存放编译器生成的对象文件，这些文件是源代码文件的中间产物。 - SYSTEM：这个文件夹可能包含了与系统配置相关的代码或文件，比如初始化代码、系统时钟配置等。 - USER：这个文件夹可能包含用户自定义的代码或文件，用于实现特定的功能或接口。 - STM32F10x_FWLib：这个文件夹可能包含了STM32F10x系列的固件库文件，这些库文件提供了对微控制器硬件操作的接口和工具函数，便于开发者进行软件开发。 通过上述文件结构，一个stm32输入捕获模式测量频率的仿真项目可以被有效地组织和实施。从编写源代码，到配置硬件环境，再到仿真验证，每个环节都是不可或缺的部分。在项目开发过程中，需要对每个环节进行细致的设计和测试，以确保最终产品的稳定性和可靠性。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。以下是各功能模块的详细解释： 1. **FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。 2. **MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。 3. **USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。 4. **Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。 5. **KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。 6. **烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。 这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

在本压缩包“基于matalb GPS相关读取跟踪和捕获.rar”中，我们可以深入探讨如何使用MATLAB这一强大的编程环境来实现GPS信号的读取、跟踪与捕获。MATLAB，全称Matrix Laboratory，是数学计算、数据分析以及算法开发的首选工具，尤其在信号处理领域有着广泛的应用。 GPS（全球定位系统）是一种利用卫星导航的全球定位技术，通过接收卫星发射的信号，可以计算出接收器的位置、速度和时间信息。在MATLAB中，处理GPS信号通常涉及以下关键知识点： 1. **数据获取**：GPS信号通常是通过天线接收，并由GPS接收机转化为数字信号。这些数据可能以二进制或NMEA（Navigation Message Exchange Format）文本格式存储。在MATLAB中，我们可以使用`textscan`或`fread`函数读取NMEA数据，解析出GPS的纬度、经度、高度、速度等信息。 2. **信号预处理**：原始GPS信号往往包含噪声，需要进行滤波处理。MATLAB提供了多种滤波器设计工具，如巴特沃兹滤波器、FIR滤波器和IIR滤波器，通过`fir1`、`iir1`等函数实现。 3. **载波相位捕获**：GPS信号包含载波和数据码两部分。载波相位捕获是恢复信号的关键步骤，通常采用快速傅里叶变换(FFT)和相关性分析。MATLAB的`fft`函数可以帮助我们完成这一过程。 4. **伪码同步**：GPS信号中的数据码，如Pseudo-Random Noise (PRN)序列，需要通过匹配滤波器与本地生成的码进行同步。MATLAB的`corrcoef`函数可用于计算相关性，实现伪码同步。 5. **多普勒频移校正**：由于接收机和卫星之间的相对运动，GPS信号会产生多普勒频移。利用MATLAB的频谱分析工具，如`spectrogram`，可检测并校正这一频率偏移。 6. **位置解算**：根据至少四颗卫星的信号，通过三边测量法（三角定位）计算接收机的精确位置。这涉及到线性代数运算，MATLAB的线性代数库如`linsolve`或`pinv`可以解决这个问题。 7. **动态跟踪**：为了保持对GPS信号的连续跟踪，需要实时更新载波相位和伪码同步。MATLAB的闭环控制系统设计，如PID控制器，可用于优化跟踪性能。 8. **可视化**：MATLAB的图形用户界面（GUI）和2D/3D绘图功能（如`plot`, `scatter`, `geoplot`等）可以用来展示GPS轨迹、卫星分布及信号质量等信息。 在提供的文件“30.GPS相关读取跟踪和捕获”中，很可能是包含了具体的MATLAB代码示例，涵盖了上述各个步骤。通过学习和理解这些代码，读者可以掌握如何在MATLAB环境中实现完整的GPS信号处理流程。在实际应用中，这有助于提升GPS信号处理的效率和精度，为定位、导航和时间同步等应用提供支持。