内容概要:本文详细介绍了如何利用CARSIM进行交通场景的搭建及其与MATLAB、Prescan的联合仿真。首先讲解了在Road Builder中精确绘制道路的方法,如设置车道线宽度、曲率半径和坡度参数等,确保仿真环境的真实性和准确性。接着探讨了CARSIM与MATLAB Simulink的集成方法,包括加载预设场景、设置初始参数以及解决可能出现的编码问题。随后讨论了Prescan与MATLAB之间的数据交互,特别是摄像头和动力学模型的协同工作。文中还提供了简单的路径规划和道控制算法示例,强调了轨迹跟踪控制器的作用。最后,解释了CPAR文件的结构和修改要点,以及如何使用VS Visualizer生成场景拓扑图并进行调试。 适合人群:从事智能交通系统研究、自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是需要掌握交通场景仿真工具和技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解CARSIM、MATLAB和Prescan联合仿真的技术人员,旨在帮助他们构建逼真的交通场景,测试和优化自动驾驶算法,提高仿真效率和精度。 其他说明:文章不仅涵盖了理论知识,还包括了许多实用技巧和常见问题的解决方案,为用户提供全面的技术支持。
2025-06-29 13:05:20 336KB
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内容概要:本文详细介绍了无刷直流电机(BLDC)的MATLAB仿真技术,涵盖了其基本工作原理、建模方法及其在实际应用中的关键技术。首先,文章解释了BLDC的工作原理,强调了其通过电子相和控制电路实现转矩和速度控制的特点。接着,分别讨论了有感和无感两种仿真的具体实施步骤,前者通过传感器采集数据并模拟实际运行情况,后者则侧重于性能分析和优化。此外,还深入研究了霍尔相建模和反电动势过零检测建模,这两部分对于提升电机性能至关重要。最后,通过对比两种仿真模型的应用效果,展示了如何利用MATLAB仿真技术优化电机设计,提高运行效率和稳定性。 适合人群:从事电机设计、控制工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要理解和优化无刷直流电机性能的专业人士,旨在帮助他们掌握MATLAB仿真技术,从而改进电机的设计和控制策略。 其他说明:文中提供了详细的理论背景和技术细节,使读者不仅能够了解仿真流程,还能深入理解背后的物理机制和控制算法。
2025-06-26 11:23:11 535KB
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纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型:详细注释与文档支持,实现挡策略与过程仿真,可运行体验,纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型详解:仿真挡策略与过程,含文档及注释模型,可运行体验版,纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT挡策略和挡过程仿真,内含详细文档和注释模型,可运行 ,核心关键词:纯电动汽车; 两档ATM变速箱; simulink模型; AMT挡策略; 挡过程仿真; 详细文档; 注释模型; 可运行,纯电两档AMT变速箱Simulink模型:挡策略与过程仿真分析
2025-06-24 10:13:13 3.9MB gulp
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青龙面板,小米钱包积分视频会员
2025-06-24 05:57:38 5KB
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内容概要:本文深入探讨了基于模块化多电平流器(MMC)的电压源流器控制器的设计与优化方法。首先介绍了MMC的基本概念及其优势,如输出谐波少、开关频率低等。接着详细讲解了PI控制算法的应用,包括比例和积分项的作用以及如何通过代码实现PI控制。此外,还讨论了电容电压均衡算法、闭环控制策略、环流抑制技术和PWM生成环节的时间对齐问题。文中提供了多个代码示例,涵盖Python、C、Verilog等多种编程语言,帮助读者更好地理解和实践相关技术。 适合人群:从事电力电子研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解MMC控制器工作原理和技术细节的人士,旨在提高他们对该领域的认知水平和解决实际问题的能力。 其他说明:文章不仅涉及理论知识,还包括大量实用的代码片段,便于读者动手实践。同时强调了控制算法与硬件实现之间的紧密联系,指出许多容易忽视但至关重要的细节。
2025-06-18 16:01:14 897KB
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半桥型流阀损耗深度解析与计算模型:探究通态与开关损耗的影响因素,仿真对比分析MATLAB中实现,半桥型流阀损耗解析计算模型:通态与开关损耗的综合分析及其影响因素探讨,半桥型流阀损耗解析计算模型 分析半桥型MMC损耗分为通态损耗和开关损耗,依据桥臂电流方向建立各器件的通态损耗模型;依据桥臂电压变化和电流方向分段建立器件的开关损耗模型。 在MATLAB中进行仿真对比分析,探讨功率因数角以及负载率对流阀损耗的影响 ,核心关键词: 半桥型流阀;损耗解析计算模型;通态损耗;开关损耗;桥臂电流方向;桥臂电压变化;MATLAB仿真;功率因数角;负载率;流阀损耗影响。,半桥型流阀损耗计算模型及其影响因素的仿真研究
2025-06-17 10:45:25 706KB 数据结构
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锂电池管理系统是现代电池技术中的核心组件,它负责监控、保护和管理电池的运行,确保电池的安全性和延长使用寿命。本文将详细探讨锂电池管理系统(BMS)的相关知识,重点分析V2.35版本的天邦达铁塔电BMS智能监控管理软件以及通用上位机V1.55版本的功能特点和采集线接法。 BMS主要承担着电池监控和管理的重要职责,它实时监测电池的电压、电流、温度等关键参数,通过精确的算法对电池组进行均衡管理,以防止过充、过放和过热等现象发生。这对于保障电池系统的安全性和延长其使用寿命至关重要。 V2.35版本的天邦达铁塔电BMS智能监控管理软件在BMS领域内是一个重要的更新。此软件可能提供了更高级的监控能力、改进的用户界面、增强的数据分析功能和更好的系统兼容性。它能够实时记录电池状态,通过智能算法对电池使用效率进行优化,并能通过网络远程访问,方便用户随时随地获取电池状态信息。这对于电模式下的铁塔电池管理尤为重要,因为它可以确保电池在频繁的充放电循环中维持性能和安全性。 除了BMS软件外,文件名中提到的“通用上位机V1.55和采集线接法”也是内容的一部分。上位机指的是与BMS配套使用的计算机程序,它通过采集线与BMS连接,可实现数据的采集、处理、显示和存储等功能。通用上位机V1.55可能是一个优化版本,它不仅提升了数据处理的效率和准确性,而且可能增强了用户交互体验,使得非专业人员也能轻松操作。采集线接法则是指连接BMS和上位机采集线的具体方法,正确地连接采集线是确保数据准确传输的前提。 综合来看,锂电池管理系统合集涉及的软件和硬件更新是锂电池技术发展的重要体现,它们共同作用于电池的监测和管理,使电池的应用更加高效、安全和智能化。在实际应用中,这些技术的应用可以广泛覆盖电动车辆、储能系统、移动设备等多个领域,对于推动新能源技术的发展和应用有着重要意义。
2025-06-04 14:33:33 11.44MB 锂电池管理系统
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1 给AndroidManifest.xml修改包名(修改完成后会覆盖原来的文件) java -jar xmleditor-1.0.jar -pkg [AndroidMainifest.xml] 2 给apk修改包名(修改完成后会在当前目录下生成一个新的apk) java -jar xmleditor-1.0.jar -pkgapk [xxx.apk]
2025-05-25 15:58:25 22.5MB
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采用STM32F407, STM32CubeMX, Keil MDK开发; 本资源采用TIM5作为接口定时器获取HALL状态,TIM8作为PWM发生器驱动BLDC运转。 基于ST官方手册方法实现触发COM相控制。 本资源实现了电机运转,未进行速度闭环控制。
2025-05-23 15:00:38 1.57MB stm32 6步换相 互补PWM BLDC控制
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内容概要:本资源提供了TinyMCE 5.4.1富文本编辑器的JavaScript源代码,旨在帮助开发者深入理解其工作原理和功能实现。通过分析和实践源代码,开发者可以掌握编辑器的核心功能,如汉化、百度地图集成、首行缩进、行高设置、图片批量上传和字数限制等。 适合人群:适合具有一定JavaScript编程基础和1-3年工作经验的前端开发者,以及对富文本编辑器技术感兴趣的技术人员。 能学到什么:①学习如何通过JavaScript实现富文本编辑器的基本功能和高级特性;②掌握插件开发和集成技术,增强编辑器的功能性;③理解国际化(汉化)和地图插件等复杂功能的实现方法;④深入探索文本编辑器的内部工作机制和性能优化策略。 阅读建议:由于此资源专注于JavaScript源代码,建议读者在阅读时结合实际代码进行实践。不仅要关注代码的编写,还要理解代码背后的逻辑和设计模式。在学习和实践过程中,尝试对代码进行调试和优化,以加深对TinyMCE编辑器工作原理的理解。通过实际操作,开发者可以提升自己的JavaScript编程能力,以及在实际项目中应用和定制富文本编辑器的技能。
2025-05-21 17:18:26 499KB tinymce 自动换行 自动缩进
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