在IT行业中，分布式系统的设计与实现是至关重要的，特别是对于大型企业来说，高效、可靠的配置管理是保持系统稳定运行的基础。本文将详细讲解如何利用Docker Compose搭建一个高可用的Apollo配置中心，该中心包括Eureka服务发现、Spring Boot应用、Spring Cloud组件以及Apollo自身的各个服务组件。 Apollo是携程开源的一款分布式配置中心，它能够集中化管理应用的配置，提供实时更新、版本管理、权限控制等功能。使用Docker Compose进行部署，可以简化环境搭建过程，实现快速复制和扩展。 我们需要了解Eureka。Eureka是Netflix开发的服务发现框架，它允许服务实例向注册中心注册自身，其他服务则通过注册中心查找并调用这些服务。在我们的环境中，Eureka集群将用于确保服务注册与发现的高可用性。 接下来是Configservice，它是Apollo的核心组件，负责存储和分发配置。在高可用场景下，我们将配置多个Configservice实例，并通过Eureka进行负载均衡，确保配置服务的稳定性。 Adminservice则是Apollo的管理后台，提供图形界面供管理员操作，如查看、回滚配置等。同样，我们也将创建Adminservice集群，以提高管理操作的可用性。 数据库MySQL是Apollo存储配置数据的地方，我们需要设置合适的数据库表结构和初始化脚本，确保Apollo服务能够正常读写数据。 Portal是Apollo的前端界面，开发者可以通过它访问和管理配置。为了实现高可用，我们需要确保Portal能正确连接到Eureka和Configservice集群。 在Docker Compose中，我们将定义这些服务的容器，配置网络连接，以及环境变量，如服务地址、端口、数据库连接信息等。例如，Eureka服务可能需要设置EUREKA_CLIENT_SERVICE_URL_DEFAULTZONE，指向其他Eureka实例的URL，而Configservice需要配置APOLLO_META，指向Eureka服务器的地址，以便获取服务实例信息。 在实际部署过程中，还需要注意以下几点： 1. 确保Docker Compose文件中的版本号和依赖项与Apollo和其依赖的各个组件的最新版本兼容。 2. 考虑到负载均衡，可能需要配置额外的网络策略，比如使用Nginx反向代理来分散请求到Configservice和Adminservice集群的不同实例。 3. 数据持久化是必要的，可以使用Docker卷或云存储服务来保存MySQL的数据，防止重启或更新容器导致数据丢失。 4. 定期备份数据库，以防万一需要恢复到特定版本的配置。 5. 监控与日志记录同样重要，可以集成Prometheus和Grafana进行性能监控，使用ELK（Elasticsearch, Logstash, Kibana）或Fluentd收集和分析服务日志。 通过以上步骤，我们可以成功地利用Docker Compose搭建起一个高可用的Apollo配置中心。这个中心不仅能够方便地管理和分发配置，还能在故障发生时提供容错能力，保障系统的稳定运行。同时，由于采用了Docker容器化，部署和扩展也变得更加简单。

介绍如何在windows系统中布置redis集群，同时要以后台服务的模式运行。布置以脚本的形式，一键完成。 对应的博文见链接：http://blog.csdn.net/mingojiang/article/details/78961190

内容概要：本文详细介绍了如何利用CARSIM进行交通场景的搭建及其与MATLAB、Prescan的联合仿真。首先讲解了在Road Builder中精确绘制道路的方法，如设置车道线宽度、曲率半径和坡度参数等，确保仿真环境的真实性和准确性。接着探讨了CARSIM与MATLAB Simulink的集成方法，包括加载预设场景、设置初始参数以及解决可能出现的编码问题。随后讨论了Prescan与MATLAB之间的数据交互，特别是摄像头和动力学模型的协同工作。文中还提供了简单的路径规划和换道控制算法示例，强调了轨迹跟踪控制器的作用。最后，解释了CPAR文件的结构和修改要点，以及如何使用VS Visualizer生成场景拓扑图并进行调试。 适合人群：从事智能交通系统研究、自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是需要掌握交通场景仿真工具和技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解CARSIM、MATLAB和Prescan联合仿真的技术人员，旨在帮助他们构建逼真的交通场景，测试和优化自动驾驶算法，提高仿真效率和精度。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实用技巧和常见问题的解决方案，为用户提供全面的技术支持。

Foxmail_Server 邮件服务器搭建指南 Foxmail_Server 是一款功能强大的邮件服务器软件，能够帮助用户搭建一个完整的邮件服务器。本文将详细介绍如何使用 Foxmail_Server 搭建邮件服务器，包括安装、设置、管理和收发邮件等方面的内容。 一、安装 Foxmail_Server 要安装 Foxmail_Server，需要满足以下条件：操作系统为 Windows NT4.0（Service Pack4 以上）和 IIS5.0 及以上版本的支持。同时，需要以 Administrator 身份登录计算机。 二、设置 Foxmail_Server 设置 Foxmail_Server 需要经过以下几个步骤： 1. 设置域名和管理员口令 在设置向导中，需要设置用户信箱的域名和管理员口令。域名可以申请合法的域名，也可以使用内部的 DNS 服务器建立一个邮件服务器专用的域名。 2. 设置网络参数 在网络设置窗口中，需要设置 DNS 地址、SMTP 端口、POP3 端口等信息。DNS 地址栏中可以填入当地电信部门或 ISP 提供的 DNS 地址，也可以填入服务器 IP 地址。 三、IIS 设置 在 IIS 设置窗口中，需要设置 IIS 使 Foxmail_Server 支持 Webmail。可以选择“默认网站”作为 Webmail 所依附的站点，并采用默认的“Webmail”作为虚拟目录名。 四、收发邮件 邮件服务器设置完成后，可以使用 Webmail 方式或邮件客户端软件收发邮件。在客户机或服务器上启动 IE 浏览器，在地址栏键入邮件服务器地址“http://10.115.223.10/webmail”。回车后出现 webmail 入口界面。 五、管理邮件服务器 可以通过两种方式对邮件服务器进行管理：一种是通过 Webmail 界面进行管理，另一种是通过本机管理程序进行管理。 Webmail 界面可以对“系统”和“域”两方面进行管理，可以添加或删除域、更改指定域的管理员口令等。 本机管理程序可以对域名和账户名进行管理，可以更改域名和账户名、更改账户的邮箱容量等。 Foxmail_Server 是一个功能强大的邮件服务器软件，能够帮助用户搭建一个完整的邮件服务器。本文的内容将帮助用户快速掌握 Foxmail_Server 的安装、设置、管理和收发邮件等方面的内容。

文件名：TopDown Engine v4.1 .unitypackage TopDown Engine 是 Unity 上一个非常受欢迎的插件，旨在帮助开发者轻松创建顶视角（Top-Down）类型的游戏，尤其是 RPG（角色扮演游戏）、动作冒险游戏和策略游戏等。它提供了一个完整的框架，涵盖了从角色控制到战斗系统的多个方面，使开发者可以快速搭建一个可玩的顶视角游戏原型。 主要功能和特点： 全面的角色控制系统： 角色移动：内置支持平滑的顶视角角色移动，可以使用键盘、鼠标或触摸输入进行控制。提供多种移动模式，包括直接控制、路径跟随等。 自动寻路与障碍物避让：角色可以在场景中自动避开障碍物，避免卡住，增强了游戏的流畅性。 动画系统：支持与 Unity 的 Animator 集成，角色移动、攻击、死亡等状态可以通过动画进行控制，支持自定义动画。 战斗与技能系统： 即时战斗：包括基本的近战、远程攻击（如射击）、技能施放等战斗机制。支持不同攻击模式，角色可以进行自动瞄准、施放技能等。 敌人 AI：内置简单的敌人 AI，敌人可以执行巡逻、追击、攻击等行为。AI 也支持与 Behavi

在大数据可视化领域，构建大屏数据展示系统是常见的需求，特别是在企业级数据分析和决策支持中。本项目利用了三个关键的前端框架——avue-data、dataV和avue，来实现这一目标。这三个组件库各自提供了丰富的功能，使得开发者能够快速高效地构建出交互式、视觉效果出众的数据展示界面。 avue-data是一个基于Vue.js的后台数据管理框架，它为开发者提供了丰富的组件和API，简化了与后端数据交互的过程。avue-data的核心特性包括表格、表单、图表等多种组件，以及对axios的集成，使得数据请求和处理变得简单。通过avue-data，你可以轻松地创建数据表格，展示各类业务指标，并且支持动态加载、排序、筛选等操作。 dataV是阿里云推出的一款数据可视化工具，它基于React技术栈，但同时也提供了与Vue.js的集成。dataV强调的是数据驱动的可视化设计，提供了大量的图表模板和配置选项，可以快速构建出专业级别的大屏展示。其特点在于灵活的布局系统，支持自定义组件，以及丰富的图表类型，如地图、折线图、柱状图、饼图等。通过dataV，你可以实现复杂的数据分析和展现，使数据故事更加生动。 avue作为另一个基于Vue的轻量级前端UI框架，它的优势在于提供了一套完整的前后端分离解决方案。avue包含了大量的基础组件，如导航、按钮、模态框等，同时也有表格、图表等复杂组件。avue的易用性和灵活性使其在开发大屏展示系统时成为了一个理想的选择，它可以方便地与其他数据源结合，实现数据的动态更新和交互。 在这个项目中，可能的实现流程包括以下几个步骤： 1. **环境准备**：安装并配置Node.js和Vue.js开发环境，确保所有依赖库（如vue、avue、avue-data和dataV）都已正确安装。 2. **结构设计**：规划大屏展示的布局，确定各个组件的位置和大小，这可能需要用到dataV的布局系统。 3. **数据接口**：使用avue-data连接后端API，获取所需的数据。这通常涉及到axios的使用，编写请求和响应处理逻辑。 4. **组件开发**：根据设计，利用avue和dataV提供的组件创建各种图表和控件。例如，使用表格组件展示数据，使用图表组件进行数据可视化。 5. **交互实现**：设置点击、拖拽等交互事件，使得用户可以动态筛选、切换视图，提升用户体验。 6. **样式调整**：使用CSS或预处理器（如scss）调整样式，使大屏展示具有专业和美观的外观。 7. **测试与优化**：进行功能测试和性能优化，确保大屏系统在不同设备和浏览器上的兼容性。 通过以上步骤，我们可以构建出一个功能完善、视觉效果出色的大屏数据展示系统。这三个框架的结合使用，极大地提高了开发效率，降低了开发难度，使得非专业的前端开发者也能快速上手。在实际应用中，这样的系统能够帮助企业管理层实时监控业务状况，辅助决策，提升企业的数据驱动能力。

VM、hadoop、Hive、HBase、Mahout、Sqoop、Spark、Storm、Kafka的安装部署手册

：基于Thinkphp框架的最新ICP备案查询系统源码分析与搭建教程 ：这个项目是利用Thinkphp框架构建的ICP备案查询系统，它提供了对网站备案信息的快速检索功能，帮助用户了解网站的合法性和合规性。通过下载的源码，用户可以自行搭建此系统，并对其进行定制或学习。 【知识点详解】： 1. **Thinkphp框架**：Thinkphp是中国流行的PHP开发框架，遵循Apache2开源协议发布。它以简洁、高效的代码著称，支持MVC模式，提供丰富的内置组件和便捷的开发工具，适合快速开发Web应用。在本项目中，Thinkphp框架作为基础，用于处理HTTP请求、数据操作、视图渲染等核心功能。 2. **ICP备案**：ICP（Internet Content Provider）备案是中国对于境内网站运营的法规要求，所有在中国境内提供互联网信息服务的网站都必须进行ICP备案，以确保信息传播的合法性和安全性。 3. **源码分析**：下载的源码包括了系统的各个组成部分，如控制器、模型、视图、配置文件等。通过分析这些文件，我们可以理解系统的工作流程，例如如何对接数据库进行备案信息查询，如何处理用户请求等。 4. **.env文件**：该文件用于存储项目的环境变量，如数据库连接信息、应用密钥等敏感数据，它在运行时被加载到环境中，确保配置的安全性。 5. **composer.json**：这是PHP依赖管理工具Composer的配置文件，列出了项目所依赖的外部库和扩展，用于自动下载和管理这些依赖。 6. **数据库.sql**：此文件包含了数据库的结构和初始数据，用户可以通过导入此SQL脚本来创建和填充备案查询系统所需的数据库表。 7. **README.txt**：通常包含项目的基本信息、安装指南和使用说明，是理解项目的重要参考资料。 8. **免责声明.txt**：可能包含了关于源码使用、版权、责任豁免等相关法律条款，使用前应仔细阅读。 9. **安装教程**：结合"安装说明.docx"，用户可以按照文档步骤进行系统部署，包括安装依赖、配置环境、导入数据库和运行应用等过程。 10. **其他文件**："jsconfig.json"可能涉及前端的Webpack配置，"scssindex.md"可能是SASS样式表的说明，"LICENSE"则是项目的开源许可协议。 这个项目不仅提供了一套完整的ICP备案查询系统源码，还包含详细的搭建教程，对于想学习Thinkphp框架、了解备案系统运作机制的开发者来说，是一份宝贵的资源。通过研究和实践，开发者可以加深对PHP框架和Web应用开发的理解，同时也能掌握一套实际的项目实施流程。

Linux（Center OS 7）安装JDK、Tomcat、MySQL搭建Java Web项目运行环境 本文详细介绍了在Linux（Center OS 7）系统中安装JDK、Tomcat、MySQL，以搭建Java Web项目运行环境。以下是详细的安装步骤和配置过程。 一、安装JDK 1. 卸载旧版本或者系统自带的JDK 需要卸载系统自带的JDK，以免与新安装的JDK冲突。使用命令`rpm -qa | grep jdk`列出所有已安装的JDK，然后使用命令`yum -y remove <安装包名称>`卸载不需要的JDK。 2. 下载并解压JDK 接下来，下载JDK安装包，例如使用命令`wget --no-cookies --no-check-certificate --header "Cookie: gpw_e24=http%3A%2F%2Fwww.oracle.com%2F; oraclelicense=accept-securebackup-cookie" http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u141-b15/336fa29ff2bb4ef291e347e091f7f4a7/jdk-8u141-linux-x64.tar.gz`下载JDK安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 3. 配置环境变量 需要配置环境变量。使用命令`vim /etc/profile`编辑profile文件（全局环境变量配置），或者编辑`/root/.bash_profile`文件（当前用户下的环境变量配置）。在文件最后添加以下配置： ``` export JAVA_HOME= export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar ``` 然后，使用命令`source /etc/profile`使配置文件生效。输入`java -version`查看JDK配置是否成功。 二、安装Tomcat 1. 下载并解压Tomcat 下载Tomcat安装包，例如使用命令`wget "http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/tomcat/tomcat-8/v8.5.49/bin/apache-tomcat-8.5.49.tar.gz"`下载Tomcat安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 2. 启动Tomcat 接下来，需要启动Tomcat。使用命令`bin/startup.sh`启动Tomcat，然后使用命令`ps -ef | grep tomcat`查看Tomcat是否启动成功。 三、安装MySQL 1. 卸载系统自带的数据库MariaDB 需要卸载系统自带的MariaDB数据库。使用命令`yum list installed | grep mariadb`查看系统是否安装了MariaDB，然后使用命令`yum -y remove <应用名称>`卸载MariaDB。 2. 下载并解压MySQL 接下来，下载MySQL安装包，例如使用命令`wget "http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.17-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz"`下载MySQL安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 本文详细介绍了在Linux（Center OS 7）系统中安装JDK、Tomcat、MySQL，以搭建Java Web项目运行环境。

说实话本模型的精细度还没有特别高，但是本科毕设肯定够用。 我已将建模结果和一些笔记发在CSDN上 模型基于B站UP主quantumclch老师的模型进行搭建，希望各位朋友，研究生和本科生同学在论文致谢里可以提一提这位老师，感谢他的无私分享，还有记得投币，致谢里不用带上我这位广西大学的研究生（doge）。文档中是我在搭建过程中所整理的学习笔记，包含一些基础概念，希望可以帮助到各位同学。。在未来，虚拟惯量和最大功率跟踪应该是可以根据此模型继续增添的，老师给的PI控制参数也可以继续做调整，收敛速度没有很快，稳态还有震荡。最后，与各位共勉