《哈斯数控 完整采集数据协议》是关于哈斯自动化公司(Haas Automation, Inc)设备数据采集的详细文档，旨在帮助开发人员利用C#、C++、Java等编程语言构建完整的数据采集系统，专注于物联网环境下的哈斯数控设备。这份文档特别强调了安全警告，因为数控机床的操作涉及高度的物理风险，可能导致伤害甚至死亡，因此要求所有参与者必须具备足够的安全知识和技术能力。 文档分为四个主要部分，涵盖了以下几个核心概念： 1. **标准数据项名称**：这部分详细描述了哈斯实施的M-Net标准中的制造商特定方面。M-Net是一种机床间的通信协议，用于传输和接收控制指令和状态信息。哈斯提供了特定的数据项名称，例如MNET_DICTIONARY_TOP_LEVEL_MAP、MNET_INDEX_7_cfg等，这些名称是与哈斯设备交互的关键。 2. **哈斯特定系统变量**：哈斯数控系统中有一些特定的变量，这些变量对于理解和控制设备至关重要。开发者需要理解这些变量的含义和用法，以便在编程时正确地读取和设置它们。 3. **哈斯特定宏变量**：宏变量允许程序员编写更复杂的控制逻辑，通过预定义的变量进行条件判断、循环等操作，提升设备控制的灵活性。 4. **哈斯远程自动化功能**：第五部分介绍了如何利用M-Net协议实现远程自动化控制，这可能是通过网络进行远程监控、故障诊断或程序更新等功能。 文档还列出了一系列数据项名称和它们对应的数字表示，如MNET_INDEX_3_assy、MNET_ACTIVE_SUB_MACHINE等，这些是哈斯数控设备中定义的特定标识符，对应不同的设备组件或功能状态。 此外，文档提到了CNC控制软件的不同版本（如9.06a和16.05b），表明随着软件的更新，可能有新的数据项被支持或旧的得到改进。例如，MNET_DIAG_PENDANT_OUT_MODE_1可能是后来版本新增的诊断功能。 开发人员在实现哈斯数控设备数据采集时，需要深入理解这些协议、数据项名称和变量，同时遵循严格的安全生产规定，确保在开发过程中充分考虑到设备操作的安全性。这不仅涉及软件设计，还包括物理防护措施、紧急停止系统和人员培训等多方面的综合考量。

常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议

EMAC 数据协议与知识(1).ppt

JTT 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

AIS数据协议解析完整版包含部分解析代码

对于BT656协议有较为详细的解说，为英文文档。 其中包含格式说明

SPI官方协议文档及笔记

定义了Sick LMS 1XX和5XX系列激光扫描仪的数据和指令协议。

本系统参考了国内NN多模拟楼宇对讲控制协议，发现都不尽人意，控制方式问题百出，后续追加不匹配前段系统。联网不好等。 本协议可以分N次封装，可以加密、解密并存，第3方数据让他使用不加密通道 **如果配合动态KEY,没有捕获大量数据时偶尔能解析1至2次也是准确率不高的 **理论上捕获大量数据65536*256次有可能有多次成功的 **本协议经过N多系统比较，在模拟系统算是最好的了 **第3方对接，可以让他使用不加密的数据通道，备免控制协议泄漏。

这是大疆NazaM v2飞控的gps套件的数据传输数据协议，大疆的gps数据为串口通信，所以我们可以利用这个gps开发自己的嵌入式应用。