F1遥测-Python 接收并处理Codemasters一级方程式比赛的UDP遥测数据。 执照 这项工作已获得“知识共享署名-非商业性-否衍生工具4.0国际许可”的许可,可以使用以下URL找到有关此许可的更多信息: ://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ F1设置 为了使该程序正常工作,您需要在F1 2017中启用UDP Telemetry选项。为此,请按照下列步骤操作: 打开游戏选项。 在“首选项”下选择“ UDP遥测设置”。 将“ UDP Telemetry”(UDP遥测)切换为“ On”(开) 将“广播模式”切换为“关” 将“ IP地址”设置为运行Python的系统的IP。 将“端口”设置为与脚本中相同的端口。 默认情况下,它们是相同的,并且在大多数情况下,无需更改此设置。 只要您在Python或游戏本身上没有任何
2025-07-22 11:31:03 7KB Python
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图 5.6 绝缘栅双极晶体管的动态特性曲线及符号 IGBT 模块由于具有多种优良的特性,使它得到了快速的发展和普及,已应 用到电力电子的各方各面。例如,西门子 SINAMICS S120 系列伺服驱动器中的 整流单元电源模块 SLM 和 ALM 的主功率开关使用的就是 IGBT。 MC Application Center -62 -
2025-07-15 08:47:08 3.5MB simotion scout siemens
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COMSOL多孔介质稀物质传递模型:瞬态研究与注浆技术实践,COMSOL多孔介质稀物质传递模型:基于Brinkman方程的巷道注碱液消除有害物质的研究与实践,[1]模型简介:使用有限元软件COMSOL,多孔介质稀物质传递,巷道注碱液,消除有害物质,采用四个注碱管。 使用了一个Brinkman方程+一个多孔介质稀物质传递场。 瞬态研究,可以观察浆液扩散距离,不同物质的反应速率。 浆液反应公式:NaHCO3+H2S=NaHS+H2O+CO2 [2]案例内容:包含一个数值模型,一个视频讲解。 [3]模型特色:在别人基础上进行复现,侵犯原作可联系。 可练习三维几何在软件中的使用技巧,后处理的技巧,渗流场与稀物质传递场的耦合,瞬态研究,可在此基础上学习注浆等。 注明:本模拟为简化计算时间,采用了较粗网格,可根据视频内容自行调节,可进行模型的相应。 ,模型简介:COMSOL; 多孔介质稀物质传递; 巷道注碱液; 四个注碱管; Brinkman方程; 瞬态研究。 核心关键词:模型; 复现; 侵权; 视频讲解; 几何使用技巧; 后处理技巧; 渗流场与稀物质传递场耦合。,COMSOL多孔介质瞬态注浆
2025-07-07 16:34:26 851KB 开发语言
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MATLAB滚动轴承故障机理建模与仿真分析:基于ODE45的数值计算与多类型故障诊断应用,MATLAB轴承动力学代码(正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障),根据滚动轴承故障机理建模(含数学方程建立和公式推导)并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。 可模拟不同轴承故障类型,输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力,根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。 ,MATLAB; 轴承动力学; 故障机理建模; 数学方程建立; 公式推导; ODE45数值计算; 不同轴承故障类型模拟; 时域波形输出; 相图输出; 轴心轨迹输出; 频谱图输出; 包络谱图输出; 故障诊断; 剩余寿命预测。,MATLAB轴承故障建模与动力学分析代码
2025-07-06 18:23:44 170KB
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RV传动(旋变传动)是一种应用于机器人领域中的精密传动方式,它基于少齿差行星传动原理而发展起来。RV减速器在机器人关节传动中扮演着至关重要的角色,其对运动精度、回差、刚度以及承载能力的要求极高。RV传动技术最早由德国和日本等国家掌握,并已形成系列化的产品。由于其设计和制造难度较高,目前市场上存在着较高的回差及传动精度要求,通常在1角分左右,使得RV减速器在很多精密应用中具有垄断地位。而RV减速器的非线性动力学特性,随着应用中对机器人速度要求的提升而变得越发重要,因此深入研究RV减速器的非线性动力学特性具有重要的理论和实际意义。 本文的研究对象为RV-250AⅡ减速器,作者单丽君和于成国探讨了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励对齿轮传动系统的影响,建立了非线性动力学模型,并推导出了相应的运动微分方程。由于这些系统方程的半正定、变参数和非线性的特点,研究团队采用了以齿轮副相对啮合位移为广义坐标的策略,将线性和非线性回复力共存的方程组统一化为矩阵形式,并进行量纲一化处理,为后续微分方程的求解奠定了基础。 研究中采用了集中质量模型假设,其中渐开线齿轮、曲柄、摆线轮和针齿壳被视为具有回转自由度的集中质量,系统共有十个自由度。在太阳轮与行星轮啮合处、摆线轮与针齿壳啮合处,考虑了时变啮合刚度、阻尼和齿侧间隙的影响;曲轴与环板处仅考虑阻尼与齿侧间隙的影响。基于这些假设和对动力学模型的建立,研究者们进而推导出系统的运动微分方程。 在动力学模型建立的基础上,采用了拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。由于RV传动系统的特点,在动力学方程中包含了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励等因素,使得方程具有非线性动力学特性。通过采用相对啮合位移作为广义坐标,研究者们成功地将涉及线性和非线性回复力的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行了量纲一化处理,便于后续求解。 RV传动系统的非线性动力学模型及其运动微分方程的建立,对于理解RV减速器在动态工作条件下的行为至关重要。这不仅可以帮助设计者更好地预测和优化减速器的性能,而且对于提升机器人的整体运动精度和工作效率具有实际应用价值。同时,该研究为RV传动领域提供了深度研究成果,对推动国内相关产业的发展具有积极的推动作用。
2025-06-30 19:21:17 292KB 首发论文
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matlab 两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、稳定性分析。 2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性。 3.含有动态奖惩机制的演化系统稳定性控制,线性动态奖惩和非线性动态奖惩。 4.Vensim PLE系统动力学(SD)模型的演化博弈仿真,因果逻辑关系、流量存量图、模型调试等 ,matlab; 两方三方四方演化博弈建模; 方程求解; 雅克比矩阵; 稳定性分析; Matlab数值仿真模拟; 参数赋值; 初始演化路径; 参数敏感性; 动态奖惩机制; 线性动态奖惩; 非线性动态奖惩; Vensim PLE系统动力学模型; 因果逻辑关系; 流量存量图; 模型调试。,Matlab模拟的演化博弈模型:两方三方四方稳定分析及其奖惩机制优化
2025-06-21 01:34:40 1.49MB gulp
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MATLAB是一种强大的编程环境,尤其在数学计算、数据分析和算法开发方面表现卓越。"MATLAB语言常用算法_偏微分方程的数值解法"这个压缩包文件显然聚焦于使用MATLAB来解决偏微分方程(PDEs)的问题。偏微分方程在物理学、工程学、经济学等多个领域都有广泛应用,而其数值解法是处理复杂问题的关键。 MATLAB提供了多种内置工具和函数来帮助用户求解偏微分方程。主要的PDE求解器包括PDE Toolbox(适用于二维和三维的结构和流体问题)和FEM Toolbox(用于有限元方法)。这些工具箱包含了丰富的功能,可以用来建模、求解和后处理PDE问题。 1. **有限差分法**:这是最基础的数值解法之一,通过将连续区域离散化为网格,然后对每个网格节点上的偏微分方程进行近似。MATLAB中的`fd_coefficients`函数可以生成有限差分算子,而`deval`函数则用于在离散节点上评估导数。 2. **有限元素法**:FEM Toolbox提供了实现有限元素方法的工具。该方法通过将连续区域划分为多个互不重叠的子区域(元素),在每个元素内构造简单的基函数,从而形成全局解决方案。MATLAB中的`pdepe`函数可用于一维PDEs,而`femm`等第三方工具箱则扩展了这一功能到二维和三维空间。 3. **谱方法**:这种方法基于傅里叶级数展开,适用于周期性边界条件的问题。MATLAB的`chebfun`库提供了一种高效的方法来处理这些问题,它能够自动选择合适的基函数并进行高精度求解。 4. **投影方法**:这种方法将PDE转化为一组代数方程,通过迭代求解。MATLAB的`pdepe`函数也支持投影方法。 5. **格林函数方法**:通过求解特定的积分方程来找到问题的解。MATLAB的`integral`和`quad`函数可以用于数值积分,有助于构建格林函数。 在学习过程中,你需要理解每种方法的基本原理,熟悉MATLAB中的相关函数,并掌握如何设置边界条件、网格生成和误差分析。此外,对于复杂的PDE系统,可能还需要进行非线性处理和迭代求解。MATLAB的`ode`和`solve`系列函数是处理这类问题的强大工具。 "MATLAB语言常用算法_偏微分方程的数值解法"这个资料包将涵盖上述方法的理论和实践应用,帮助你深入理解如何利用MATLAB来解决实际的偏微分方程问题。通过学习和实践,你可以提高在数值计算领域的技能,为解决实际工程或科研问题打下坚实基础。
2025-06-19 23:49:51 9KB
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机车 能够根据相机输入识别和求解数学方程的Android应用。 它支持具有以下属性的方程组: 只包含整数, 仅具有以下运算符: + , - , / , *和^ (取幂) 变量被标记为以下之一: x , y , z或w 屏幕截图
2025-05-27 12:26:01 84.18MB Java
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COMSOL热流,热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降) comsol拓扑优化代做,学位文献复现 目标函数为:设计域最大热+最小流动耗散 控制方程为无量纲形式或常规形式,拓扑优化等 ,COMSOL热流;热流固拓扑优化;双目标模型(平均温度和压降);拓扑优化代做;学位文献复现;设计域最大换热;最小流动耗散;控制方程。,COMSOL模拟:热流固拓扑优化双目标模型的研究与应用 本文档集中探讨了利用COMSOL软件进行热流固耦合系统的拓扑优化研究。这一研究领域涉及了复杂的计算流体力学(CFD)和结构优化理论,旨在优化流道设计以实现特定的热力学和流体力学性能。文档的主要内容可以分为几个方面:首先是对于热流固耦合系统的理解,其次是拓扑优化的基本概念和方法,再者是双目标模型的具体应用,最后是利用COMSOL软件进行模拟和仿真分析。 在热流固耦合系统中,温度和流体流动的相互作用是研究的关键。通过精确控制传热和流体动力学,可以在工业设计中实现效率更高和成本更低的解决方案。拓扑优化方法是在给定的设计空间内,通过数学算法和计算机辅助设计(CAD)技术,寻找最佳材料布局的过程,以满足预定的设计要求和约束条件。这一技术的引入使得流道设计更加精细化和高效化,特别是在追求低能耗和高热交换效率的场合。 文档中提到的双目标模型,指的是在优化过程中同时考虑了平均温度和压降这两个相互冲突的目标。平均温度的最小化意味着提高系统的热交换效率,而压降的最小化则意味着减少流体流动的阻力,两者都需要在优化设计中取得平衡。这要求研究者们在设计优化模型时,不仅要考虑单一目标的最优解,还需考虑到多目标之间的权衡和妥协。 控制方程是描述物理现象的数学表达式,无量纲形式的控制方程在分析中被广泛应用,因为它们可以去除单位的影响,使得方程具有更普遍的意义和适用性。常规形式的控制方程则直接反映了物理量的实际意义,便于理解和应用。在进行拓扑优化时,控制方程的选择和构建对于模拟结果的准确性和可靠性至关重要。 通过COMSOL软件的模拟和仿真,研究者们能够在计算机上复现实际的物理过程,对设计方案进行初步的预测和评估。这一过程可以大幅减少实验成本,并加快研发周期。COMSOL作为一个功能强大的多物理场仿真软件,支持包括热传递、流体动力学、结构力学等多个物理模块的耦合分析,非常适合用于处理复杂的热流固拓扑优化问题。 本文档的结构清晰,通过对文档的描述和标签的分析,可以得知文档的主体内容是围绕热流固耦合系统的拓扑优化方法展开,具体讨论了双目标优化模型的建立和COMSOL模拟的应用。文件名称列表显示了文档可能包含了引言、理论基础、研究方法、模拟结果等部分,这些都为深入理解热流固拓扑优化提供了丰富的素材和参考。
2025-05-26 10:07:24 1.07MB 数据结构
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Fortran:WENO格式求解一维Euler方程,包含WENO、WENO-Z、WENO-ZN等格式。 运行前请通过ini.txt设置计算条件 介绍 WENO格式求解一维Euler方程,包含特征重构,有5阶\7阶精度 算例 黎曼问题、Shu-Osher、Titarev–Toro、Blasting-Wave 通量分裂 当地\全局LF分裂、SW分裂、vanLeer分裂 WENO重构 WENO-JS, WENO-z, WENO-zn等格式
2025-05-20 21:37:47 22KB javascript
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