平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。
2021-12-03 15:42:24
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亚博智能平衡车上位机资料包
上位机安装包：亚博智能上位机v2.0安装包.zip
上位机使用说明：上位机使用说明.doc
通讯协议：亚博智能上位机协议.xlsx
2021-09-28 22:03:18
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本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，里面包含一系列教学和代码解释以及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。
2021-07-31 18:40:41
23.57MB
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此资料包为智能平衡车的资料包，里面包含低配版平衡车源码，顶配版源码（集成线性CCD 超声波避障 无线模块驱动），以及包含互补滤波版和卡尔曼滤波版，以及一些基础资料。
2021-05-11 15:34:28
53.89MB
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基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码，内含gpio-LED，gpio-key，timero，sci，ADC等
2019-12-21 18:49:36
2.88MB
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