线控制动技术是汽车行业中一个重要的发展方向，尤其在电动化和智能化趋势下，其重要性愈发凸显。线控制动，即通过电液或电气助力、全电动的方式替代传统的机械连接来控制制动系统，以实现更精确、快速的制动效果。清华大学在这一领域的技术路线图中，对中国汽车工程学会的线控制动技术进行了深入的研究和规划。 线控制动系统主要包括电控单元、管路、制动器等组件，可以分为人力真空助力、电液助力、电气助力和全电动等形式。目前，EBS（电子稳定控制系统）和ABS（防抱死制动系统）+ESC（电子稳定程序）的方案并行发展，其中EBS基于ABS的ESC和基于EBS的ESC都有所应用。而气压高压蓄能器架构的技术已经相对成熟，推动了线控制动系统的产业化进程。 清华大学的编制思路涵盖了核心技术、关键部件以及涉及的车型范围，包括乘用车和商用车，研究对象包括线控液压、线控气压、EMB（电动机械刹车）和EPB（电子驻车制动）等制动系统。目标是在2025年和2030年分别实现不同级别的自动驾驶安全需求，同时提升产品的性能、可靠性和寿命，使之达到国际一流水平。 在关键技术预判方面，清华大学着重关注了系统冗余、智能算法和硬件兼容性。系统冗余是为了确保在单个组件失效时仍能保证制动功能，例如通过多层次冗余系统，如液压线控的电动主缸、ESC和EPB，以及气压线控的IEBS、ABS和EPB等。智能算法则涉及多车协同制动，如在高速公路和专用道路上的自动驾驶情境中，通过智能规划多车紧急制动行程，以确保一致的制动性能。硬件兼容性和高精度控制主要体现在电磁阀、主缸电机、传感器等硬件的兼容性与控制性能，以及硬件的可靠性和使用寿命。 清华大学的线控制动技术路线图为中国的线控制动技术发展提供了明确的方向，旨在通过技术创新和产业化推进，培养出具有国际竞争力的企业，推动中国在智能底盘领域的领先地位，并为未来的自动驾驶汽车提供坚实的技术支撑。

AURIX是英飞凌全新的微控制器系列，正是为了满足汽车行业在性能和安全方面的需求。其创新的多核架构以多达三个独立的32位TriCore CPU为基础，旨在满足最高的安全标准，同时大幅提高性能。 使用AURIX平台，汽车开发商将能够用一个单一的MCU平台控制动力总成和安全应用。与经典的Lockstep架构相比，使用AURIX的开发将需要更少的努力来实现ASIL-D标准。希望缩短上市时间的客户现在可以将他们的MCU安全开发减少30%。同样，50%至100%的性能盈余允许更多的功能，并为未来的需求提供足够的资源缓冲，使功耗保持在单核微控制器的水平。在保护知识产权，防止盗窃和欺诈的同时，AURIX提供了一个已经内置的硬件安全模块。 凭借其特殊的功能集，AURIX是动力总成应用（包括混合动力和电动汽车）以及安全应用（如转向、制动、安全气囊和高级驾驶辅助系统）的完美匹配。

Infineon-AURIX在汽车方面的应用，智能驾驶、智能底盘、智能座舱、动力系统等智能硬件芯片