数字低空网络是近年来新兴的空天地一体化网络通信技术领域，它通过构建与地面通信网络相连的高空网络节点，实现对低空区域的通信覆盖，支持无人机、小型飞机等低空飞行器的高速率通信需求。这一技术的发展，对无人机等航空器的智能感知、精确导航、实时通讯等功能的实现至关重要。 本白皮书在深入研究的基础上，全面分析了数字低空网络的发展趋势、标准进展、关键架构模型，并系统性地探讨了业务需求、面临的挑战及关键技术。白皮书指出，随着低空开放政策的推进，数字低空网络将获得更为广阔的应用场景，例如无人机物流、低空航空监测、应急救援通信等。 具体而言，白皮书探讨了数字低空网络的三个核心架构模型。数字低空网络基本架构侧重于构建稳定可靠的通信网络，提供连续覆盖的网络服务；通感算融合架构则关注于通信、感知、计算能力的融合，以提高网络的智能化程度；低空安全管控技术体系架构则注重于网络的安全性和可靠性，确保低空飞行器运行的安全。 此外，白皮书详细介绍了数字低空网络的特征，包括其覆盖能力、网络延迟、传输速率等，同时对比分析了其与现有的通信系统的关联与差异。例如，在低空区域，由于环境复杂多变，数字低空网络需具备较高的网络适应性和抗干扰能力。 通信关键技术方面，白皮书讨论了立体覆盖技术、频谱资源管理、数据传输技术等关键问题。立体覆盖技术通过多层网络节点部署，提供覆盖低空的高质量网络服务；频谱资源管理技术能够有效管理频谱资源，减少频率干扰，提高频谱利用效率；数据传输技术则需满足低延迟、高带宽的需求，保证数据传输的实时性和准确性。 数字低空网络是未来智能交通系统、智慧城市建设的重要组成部分，也是推动无人机、低空飞行器等应用场景落地的关键技术。通过本白皮书的介绍，相关产业能够深入理解数字低空网络的发展趋势、核心技术与应用实践，为行业的创新和发展提供理论支撑和实践指导。

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“十三五”期间，我国煤矿开采开始进入了智能化模式，但处于智能开采的初级阶段。首先，对国内外智能开采技术进展进行了分析，重点介绍了澳大利亚的智能煤矿建设和北京天地玛珂电液控制系统有限公司的无人化综采工作面技术进展。其次，按照智能感知和智能控制2个环节总结了国内智能开采行业的顶层设计。对于智能感知关键技术，建立了智能感知技术体系，攻克了综采装备全方位感知技术和工作面自动找直技术，解决了惯性导航长时间坐标漂移的累积误差增大问题；以物联网推动了围岩透明感知技术，基于多信息融合的煤岩界面识别和超宽带雷达精细测量，具备了一定的超前探测能力和适应煤层地质条件变化能力，高精度三维动态地质模型的动态修正技术；将机器人技术引入到综采工作面感知体系中，通过巡检机器人实现综采工作面生产的快速无缝实时感知；通过对传统VR的建模技术升级，建立了工作面三维实景模型。对于智能控制关键技术，建立了智能控制技术体系，研究了远程监督型控制技术和自主控制技术，利用巡检机器人超前对煤岩界面自动检测和滚筒截割状态的实时识别，实现了智能调高控制、俯仰采控制和推进方向的平滑阶梯多级调整控制，开发了巡检机器人模式下的智能割煤工艺；通过

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