多智能体系统（MAS）中领导跟随一致性问题的研究成果。针对通信时变时延和扰动带来的挑战，提出了一种基于事件触发机制的方法，并通过仿真实验展示了其有效性。文中首先概述了多智能体系统的概念及其优势，接着深入讨论了领导跟随一致性问题的具体挑战，特别是通信时变时延和扰动对系统性能的影响。随后，提出了具有通信时变时延和扰动的事件触发机制，该机制通过减少不必要的通信次数并动态调整通信策略，提高了系统的适应性和鲁棒性。最后，通过具体的仿真实验验证了这一机制的有效性，实验结果表明，系统在引入该机制后，领导跟随一致性显著提高，智能体间的通信更加高效，协同工作能力得到增强。 适合人群：从事多智能体系统研究的科研人员、高校师生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要解决多智能体系统中领导跟随一致性问题的实际应用场景，如无人机编队飞行、自动驾驶车队管理等。目标是提高系统的稳定性和协同效率，确保在复杂环境下仍能保持高效的领导跟随一致性。 其他说明：文中提供的代码片段展示了如何实现智能体类和事件触发类的基本结构，为后续研究提供了参考。

matlab改变代码颜色CNNF 演示代码“学习有效的密集匹配的新功能的原理” 内容 此演示代码包包括6个不同的部分。 “提取器”：特征提取器，为演示，我们提供16通道立体声和光学快速模型。 （其余内容，包括培训代码，将在以后发布。） “ PMBP原始”：用于立体和光流的PMBP [3]连续密集算法。 如果将“ weight_pw”值设置为零，则还可以产生PatchMatch [2]算法的结果。 简而言之，该软件包提供了4种算法（PMBP立体声，PMBP光学流，PatchMatch立体声，PatchMatch流）。 该软件包由[2]的作者编写。 “ PMBP改进”：通过实现我们的匹配功能，该包是从“ PMBP原始”中修改而来的。 4种匹配算法与上述相对应。 “ CostFilter-original”：这是用于立体匹配和光流的原始costvolume [1]方法（基于粒子）。 “ CostFilter-improved”：这是实施了我们的功能方案的改进的costfilter。 “工具：”此软件包提供了一些有用的matlab工具来更改数据格式（例如，将“ flo”更改为“ int16 p

Matlab_Simulink为携带电缆悬挂有效载荷的两个四旋翼机提供的文档。_Matlab_Simulink documents for two quadrotors carrying a cable-suspended payload..zip Matlab和Simulink是一对强大的工具，它们在控制工程、信号处理、系统建模以及实时工作领域发挥着至关重要的作用。Matlab提供了广泛的数据分析、算法开发和数值计算的功能，而Simulink则是一个基于图形的多域仿真和模型设计环境。当这两者结合起来时，便能为复杂系统的建模、分析和实时仿真提供强大的支持。 本文档所关注的是一个特定的应用场景，即通过Simulink为两个四旋翼飞行器协调控制提供技术支持，这些四旋翼飞行器携带有通过电缆连接的载荷。在这一应用中，Matlab与Simulink的结合能够创建出一个动态的仿真环境，让研究者和工程师们可以测试和验证他们对于载荷稳定性和飞行器协调控制的算法。通过这样的仿真，可以在实际部署之前发现并修正潜在的问题，提高整个系统的安全性和可靠性。 具体来说，Simulink能够为四旋翼飞行器提供精确的物理模型，包括其动力学特性、飞行动态和控制策略等。在这个模型中，四旋翼飞行器的每部分，如螺旋桨、电机、机身等都会被详细地模型化。通过调整这些模型的参数，模拟飞行器在各种环境条件下的行为，为现实世界中飞行器的设计和优化提供有价值的参考。 对于载荷的动态建模，Simulink同样能够提供用于描述缆绳弹性、载荷质量和空气动力学影响的模型。这些因素对于确保载荷平稳移动至关重要，而且模型的精确程度直接关系到仿真的可信度。在Matlab中，可以通过编写相应的算法来计算载荷在空中移动的轨迹，以及四旋翼飞行器之间如何协作以保证载荷的平稳和安全。 通过Matlab中的函数和工具箱，可以进一步分析仿真数据，并将分析结果可视化。这可以帮助研究人员更好地理解飞行器和载荷系统的动态行为，以及在不同的操作条件下系统的性能如何变化。例如，可以使用Matlab进行系统辨识，从而提取出实际飞行器的动态特性，并将这些特性反馈到仿真模型中，以进一步提高仿真模型的准确性。 整个文档系统由多个Simulink模型和Matlab脚本组成，这些模型和脚本需要紧密配合工作，以保证模拟的准确性和实时性。例如，在进行四旋翼飞行器的控制算法仿真时，Matlab脚本可以用来运行和管理仿真，记录数据，而Simulink模型则负责具体的控制算法的实施和测试。 文档中可能还包含了关于如何在实际硬件上部署仿真模型的指南。这可能包括将Simulink模型转换成可以直接在四旋翼飞行器上运行的代码，以及对飞行器的硬件进行适当的配置和测试。这一步骤对于确保理论研究能够成功转化为实际应用至关重要。 此外，文档还可能提供有关如何根据仿真结果调整飞行器控制参数的建议。这可能包括修改控制算法中的增益、时间常数、死区和饱和限制等参数，以达到更好的控制性能。由于控制系统的动态响应对参数的变化非常敏感，因此这一步骤需要谨慎进行。 Matlab和Simulink的使用能够为研究和开发新型的四旋翼飞行器和其相关技术提供强大的工具和方法。这些工具能够帮助工程师们深入理解复杂的系统行为，并设计出更加安全、有效和稳定的飞行器。

《喜马拉雅XM文件批量转MP3：轻松转换音频格式》 在数字音频的世界里，各种格式的音频文件琳琅满目，其中喜马拉雅平台的XM格式是其专有的音频格式，它提供了高质量的听书体验。然而，有时用户可能需要将XM格式的文件转换为更通用的MP3格式，以便在其他设备或平台中播放。2024年的最新解决方案——“喜马拉雅XM文件转MP3小工具”应运而生，这款软件/插件不仅支持单个文件转换，还特别强调了批量转换功能，真正实现了高效便捷的音频格式转换。 我们来了解一下XM格式。XM格式是喜马拉雅平台为了优化在线音频流媒体服务而设计的一种格式，它通常包含丰富的元数据，如主播信息、章节划分等，使得在喜马拉雅平台上浏览和播放更为方便。然而，这种格式的局限性在于，它不被大多数第三方播放器所支持，因此，将XM文件转换为广泛接受的MP3格式就显得尤为重要。 喜马拉雅XM文件转MP3小工具是一款专门针对这个问题设计的应用程序。它的核心功能在于能够快速、准确地将XM文件转化为MP3格式，同时保持原有的音质。批量转换功能使得用户可以一次性处理多个XM文件，大大节省了时间和精力。对于那些拥有大量XM音频文件的用户来说，这一特性尤为实用。 在使用这款工具之前，用户应仔细阅读【必看】软件最新使用说明。这份文档会详细介绍软件的安装步骤、操作界面以及如何进行转换设置。例如，用户可能需要了解如何添加文件到转换列表，选择目标输出目录，以及调整转换参数，如比特率、采样率等，以满足不同需求。此外，使用说明中可能还会涉及到版权问题和安全提示，确保用户在合法且安全的范围内进行操作。 在实际操作中，用户只需按照以下步骤进行： 1. 下载并安装Ximalaya-XM转换工具（先看使用说明）.exe文件。 2. 打开软件，按照软件界面的提示导入XM文件。 3. 设置输出格式为MP3，以及相关的音质参数。 4. 选择批量转换模式，并指定输出目录。 5. 开始转换过程，等待完成。 值得注意的是，尽管这款工具亲测有效，但在使用任何第三方软件时，都应保持警惕，确保软件来源可靠，避免潜在的病毒或恶意软件风险。同时，尊重知识产权，只转换自己拥有版权或获得许可的音频文件。 喜马拉雅XM文件转MP3小工具是音频爱好者和需要跨平台播放音频的用户的理想选择。通过其强大的批量转换功能，用户可以轻松地将XM格式的音频文件转换为MP3，享受无缝的听书体验。只要按照正确的使用方法和注意事项，这款工具将成为你日常音频管理的一大助力。

GANCER：计算有效放射疗法的生成对抗网络 论文代码《使用生殖对抗网络进行放射治疗中的自动化治疗规划》，已提交给2018年医疗保健中的机器学习。 基于知识的计划（KBP）是一种放射疗法治疗计划的自动化方法，该方法包括先预测所需的治疗计划，然后再将其纠正为可交付的计划。 在这项工作中，我们提出了GAN方法来预测理想的3D剂量分布。 此代码包含专门用于GAN的实现。 我们将在以后的更新中提供用于优化的代码。 请注意，原始论文中使用的数据集无法公开共享。 这将在以后的更新中解决，我们将提供一个综合数据集。 另外，您可以使用公共数据集，例如 ，只要您适当地修改数据加载器即可。 先决条件 Linux或OS X 的Python 3 CPU或NVIDIA GPU + CUDA CuDNN 入门 安装 设置pipenv虚拟环境并输入 pipenv install --dev --three pi

联芸MK8215 MAX0902量产工具是一款专为联芸科技（Maxio Technology）的MK8215主控芯片设计的硬盘或SSD固态硬盘的生产测试与修复工具。这款工具在硬盘制造过程中起着至关重要的作用，能够帮助厂商对存储设备进行批量生产和质量检测，同时也可用于个人用户对出现问题的硬盘进行初始化、格式化或修复等操作。 联芸MK8215是联芸科技推出的一款高性价比的SATA III接口固态硬盘控制器，支持SATA 6Gbps接口速度，具备高性能和低功耗的特点。它采用先进的制程工艺，旨在提供稳定的读写性能和长期的数据保存能力。该主控广泛应用于消费级SSD产品，为用户提供快速的系统启动、应用程序加载以及文件传输体验。 MAX0902则是联芸科技为MK8215主控配套的固件或者叫韧体，它包含了驱动程序、控制算法以及数据处理逻辑等，确保主控能够正确地与存储介质交互，实现高速读写操作。量产工具中的MAX0902固件更新或修复功能对于解决因固件问题导致的硬盘故障至关重要。 使用联芸MK8215 MAX0902量产工具，用户可以执行以下操作： 1. **初始化**：对新硬盘进行初始设置，清除所有数据并准备用于存储。 2. **固件更新**：升级或恢复MAX0902固件，以解决已知问题或提升性能。 3. **坏块检测与标记**：检查硬盘上的坏块，并将其标记为不可用，避免数据丢失。 4. **格式化**：按照指定的文件系统标准对硬盘进行格式化，如FAT32、NTFS或exFAT。 5. **性能测试**：进行读写速度测试，评估硬盘的实际性能。 6. **安全擦除**：彻底清除硬盘上所有数据，达到数据安全销毁的目的。 在使用此工具时，用户需注意以下几点： 1. **操作前备份**：在进行任何可能导致数据丢失的操作之前，确保已备份重要数据。 2. **兼容性检查**：确认你的SSD是否使用联芸MK8215主控，否则工具可能无法正常工作。 3. **遵循指南**：严格按照工具提供的操作指南进行，错误操作可能导致硬盘损坏。 4. **系统环境**：通常此类工具需要在特定的操作系统环境下运行，如Windows，确保系统符合要求。 联芸MK8215 MAX0902量产工具的亲测有效，意味着这个工具经过了实际验证，能够在实际操作中成功完成上述各项任务，为用户提供了可靠的支持和解决方案。无论是硬盘制造商还是个人用户，在遇到与MK8215主控相关的存储问题时，都可以借助这款工具来解决问题，保障硬盘的正常运作。

要遍历代码并获得详尽的描述，请参阅 A. Meucci 等人。 “衡量投资组合多元化？？ 基于优化的不相关因素”，将于 2013 年 9 月发布）。 最新版本的文章和代码可从http://symmys.com/node/599 获得

"基于CBT的治疗性在线视频游戏对儿童和青少年心理健康的有效性" 本研究旨在测试REThink治疗性在线视频游戏在促进儿童和青少年情绪健康方面的有效性。REThink是一个基于认知行为治疗（CBT）的预防方法，旨在帮助儿童和青少年学习健康的策略来应对焦虑、愤怒和抑郁等负面情绪。研究结果表明，REThink在线游戏可以有效地改善青少年的情绪问题、非理性信念、消极的自动思维和高水平的干预满意度。 儿童和青少年的心理健康问题是一项全球性问题，世界卫生组织（WHO）估计，约60%的儿童和青少年精神健康障碍患者没有得到他们需要的治疗。这种护理差距的存在是由于各种原因，包括缺乏资源、有限的医疗资源和不够的训练有素的治疗师。 在这种情况下，使用治疗性或严肃的游戏作为一种扩展策略，以提高儿童和青少年获得精神卫生保健的机会。REThink游戏就是这样一个治疗游戏，旨在提供一种基于CBT的预防方法，可以帮助儿童和青少年学习健康的策略来应对负面情绪。 研究结果支持了先前的研究结果，表明REThink在线游戏可以成为大规模心理健康工作的宝贵工具，旨在根据循证预防协议预防儿童和青少年的情绪障碍。同时，研究还强调需要更多以理论为基础的、有效的、严肃的游戏，并有明确规定的干预方案，可用于预防儿童和青少年的精神障碍。 在未来的研究中，可以进一步探索REThink游戏的长期效果，并且研究其对不同年龄组和性别的影响。此外，还可以探索REThink游戏与其他治疗方法的比较，例如认知行为治疗、药物治疗等，以确定其在心理健康工作中的地位。 REThink治疗性在线视频游戏是一种有前途的工具，可以有效地改善儿童和青少年的情绪健康问题，并有可能成为大规模心理健康工作的一部分。但是，仍需要更多的研究来探索其长期效果和对不同人群的影响。 在儿童和青少年的心理健康工作中，使用治疗性或严肃的游戏是一种扩展策略，可以提高儿童和青少年获得精神卫生保健的机会。REThink游戏是这种策略的一种实现，可以提供一种基于CBT的预防方法，帮助儿童和青少年学习健康的策略来应对负面情绪。 在全球范围内，政府和医疗机构应该关注儿童和青少年的心理健康问题，并采取相应的策略来提高儿童和青少年获得精神卫生保健的机会。使用治疗性或严肃的游戏是一种有效的策略，可以帮助儿童和青少年学习健康的策略来应对负面情绪，并提高他们的情绪健康水平。 REThink治疗性在线视频游戏是一种有前途的工具，可以有效地改善儿童和青少年的情绪健康问题，并有可能成为大规模心理健康工作的一部分。 future research should continue to explore the long-term effects of REThink game and its impact on different age groups and genders, as well as its comparison with other treatment methods.

永磁同步电机（PMSM）是一种高效、高功率密度的电机，广泛应用于工业领域。近年来，针对PMSM的研究重点之一是如何降低其运行中的转矩脉动，以提高电机的性能和效率。转矩脉动是由于电机中的电磁力矩波动导致的，这种波动会在电机运行中产生噪音和振动，降低电机的运行平顺性和使用寿命。为了解决这一问题，研究者们提出了多种策略，其中包括谐波注入技术和死区补偿技术。 谐波注入技术涉及在电机控制系统中引入特定的谐波信号，特别是5次和7次谐波，这些谐波能够在电机电磁场中产生一定的补偿作用，从而有效抵消部分转矩脉动。通过这种方法，可以改善电机的运行特性，使得电机的输出更加平稳，转矩波动得到有效抑制。然而，谐波注入也需要精确的控制算法和信号处理技术，以确保在不同的工作条件下都能取得最佳效果。 死区补偿技术则是针对电机驱动电路中存在的死区时间问题而提出的。死区时间是指在电力电子开关器件切换时，由于器件动作延迟导致的实际电压与理想电压之间出现的偏差。这种偏差会造成电机相电流的扭曲，进而引起转矩脉动。通过适当的补偿措施，如调整PWM波形或者使用特定的控制策略，可以减少死区时间对电机性能的不良影响。 电压补偿也是提高PMSM性能的一种手段，它通过调整电机供电电压，以弥补由于电机内部或外部因素导致的电压偏差，从而实现电机运行中的电流和转矩的精确控制。电压补偿通常需要实时监测电机的电压和电流状态，并根据这些信息来动态调整供电电压。 在实际应用中，这些技术的实施往往需要借助先进的控制算法和模拟工具。例如，Simulink模型就可以用来模拟和验证这些控制策略的有效性。通过建立PMSM的详细模型，并在Simulink环境下运行，可以对不同控制策略下的电机性能进行仿真分析，从而对控制策略进行优化调整。 此外，相关的技术和策略往往需要有图文并茂的说明文档来辅助理解。例如，PPT格式的说明文档可以直观地展示研究成果，使得技术交流更为便捷高效。而技术文章则提供了深入分析和论述，对于深入理解相关技术原理和应用背景具有重要作用。 从提供的文件名称列表中可以看出，有关PMSM的研究内容涵盖广泛，包括技术分析、优化探讨以及不同策略下的效能提升等多个方面。这些文档可能详细描述了PMSM的性能特点、控制方法、优化策略等，对于工程技术人员来说是非常有价值的参考资料。通过这些文件，可以进一步了解PMSM的技术发展趋势，掌握电机控制的核心技术和应用方法。 针对PMSM转矩脉动的研究和优化是电机技术领域中的一个重要课题。通过实施谐波注入、死区补偿和电压补偿等技术，可以在不增加额外成本的情况下，显著提高电机的运行品质和效率。这些技术的实施和优化，需要借助先进的控制算法和模拟工具，以及深入的理论研究和技术文档的支持。

yapi二次开发环境：win10系统 node版本：12.12.0 yapi版本：1.9.2 支持升级最新版本 ykit版本：最新0.8 开发环境部署命令：前端（npm run dev-client 建议用git Bash命令窗口打开）后台（npm run dev-server） 生产环境部署：node server/app.js ------------------------------------------------ 1、yapi导出word自定义模版 2、支持选择某个接口导出docx文档 3、支持自定义模版 ------------------------------------------------