只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制
针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型; 设计 了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性; 同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
310KB
轮式移动机器人|运动学模型|纵向滑动|自适应控制|反演技术
1
常见移动
机器人运动学模型
总结.pdf
常见移动
机器人运动学模型
总结,关注“混沌无形”公号,获取免费资源
2021-08-06 13:03:35
621KB
运动学模型
移动机器人
1
麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析-PDF版.pdf
本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-06-27 20:09:17
1MB
机器人运动学模型
移动机器人
机器人算法
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
JPEG的Matlab实现
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
航迹融合算法MATLAB仿真程序
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
MATLAB车牌识别系统
最新下载
组态王工程密码工具.rar
NTK Daemon 安装程序 Windows版本
global-speed.crx
溃坝洪水演进计算IWHR-DB.xlsm
模拟设计Cadence教程
会议室管理系统源代码下载
小米路由器mini爱快固件
谷歌tts引擎+中文语音包最新版20240205-02支持安卓12
hgdb6.0.1-enterprise-centos7-x86-64-20201020.rpm
H3C S5600 系列交换机镜像文件
其他资源
arcengine鼠标点击地图弹窗显示属性,以及要素类型
Aerosim Blockset
IT规划(2021年)
基于光敏电阻的单片机LCD显示照度计
ecStat.min.js ecStat.js
QQ群机器人.zip
模拟电子技术基础学习指导及习题详解+毕满
宿舍管理系统数据库文件
项目管理系统报告
lowagie2 1.0.0 jar
偏微分方程:(第二版)_中科大_陈祖墀编著.pdf
C#winform登录注册程序(美化过,带验证码)
ACCESS考勤管理系统
数据透视浏览器
8255应用程序及电路图说明
mRemoteNG-Portable-1.73-Beta1.rar
C端网安巨头发力政企市场,打造全域安全帝国.pdf
xutils-2.6.14.zip
Vaccine_Predict.zip
PrintScreen.zip
day14视频.rar
mysql-8.0.12-win64
3D FFT基于CUDA的并行处
javascript改变表格行的颜色
电动智能小车(完整论文)