Rethink官网下载整理的编程教程，方便离线编程查阅，Sawyer是rethink推出的最新七轴协作机械臂。Sawyer is an industrial collaborative robot designed to help out with manufacturing tasks and work alongside humans. You can teach it new tasks by demonstrating what to do using the robot's own arm.
2023-01-17 14:45:20
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应用场景：机械臂的正运动、逆运动学仿真、动力学及运动规划仿真
这是一个便捷安装包，它可以很方便的在你的电脑上进行安装和测试，以前的工具箱版本使用较为复杂，这个不需要添加路径等操作
2022-07-14 11:07:26
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# 四自由度机械臂SCARA英文报告（附Solidworks模型源文件）
1. 报告为纯英文，格式为word文档。
2. 报告包含背景与建模、自由度分析、正运动学、逆运动学、动力学、总结六个部分，共12页。
3. SCARA机械臂模型保存为Solidworks源文件，用2019版画的。
2022-02-21 15:03:27
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MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。
硬件部件:
Arduino UNO × 1个
伺服马达MG996R× 6
5V电池组× 1个
PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个
HC-05蓝牙模块 × 2
步进电机驱动板A4988 × 1个
NEMA-17步进电机× 1个
面包板（通用）× 1个
惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个
Arduino Nano R3 × 1个
柔性传感器× 1个
手动工具和制造机:
3D打印机（通用）
这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。
严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。
完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程:
在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。
机械臂功能列表:
MARK 1特点:
6轴旋转
随身携带
用人的手势控制机器人
可以预先编程以执行基本功能
可以从多个范围进行无线控制
可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）
2021-11-22 10:15:46
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为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
2021-06-21 18:08:44
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DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义
2021-05-24 12:02:39
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