基于李群方法的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于李群方法,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
2022-02-10 16:20:08 672KB 首发论文
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State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:48 4.4MB 机器人 状态估计 李群方法
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