内容概要：本文介绍了电机绕组与极槽配合的基本概念及其对电机性能的影响，重点探讨了磁动势谐波现象及其带来的噪声和振动问题。文章进一步阐述了傅里叶分解作为一种数学工具，在理解和优化磁动势谐波方面的应用。通过具体示例展示了如何使用傅里叶分解分析电流信号，进而优化电机设计和运行。最后，作者表达了对未来电机技术发展的展望。 适合人群：电机工程师、电气工程学生及相关技术人员。 使用场景及目标：帮助读者理解电机绕组与极槽配合的重要性，掌握磁动势谐波的概念及其对电机性能的影响，学会运用傅里叶分解方法优化电机设计。 其他说明：本文旨在提供一个初步的理解框架，对于更详细的数学推导和技术细节，建议查阅专业书籍或文献。

为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。

不同极槽配合永磁同步电动机振动噪声分析...................................................

极弧系数与极槽配合对直驱永磁同步发电机齿槽转矩的影响_宋洪珠.pdf

资料来自谭建成老师连载系列论文---分数槽集中绕组，非常详细的介绍了分数槽集中绕组的极槽配合规律等一系列基础理论