内容概要:本文档主要阐述了基于运动特征及微多普勒特征对鸟和无人机进行识别的研究项目要求。研究方向聚焦于利用多变的运动轨迹作为数据集,通过改进目标跟踪算法获取并分析这些轨迹,从而区分鸟类与无人机。为了确保项目的创新性和科学性,设定了明确的时间表(两个月内完成),并要求定期汇报进展。整个项目将基于仿真数据和实测数据展开对比实验,所有实验结果需以数学公式和具体数值为支撑。最终成果包括详细的实验报告和技术文档,以及完整可运行的代码。 适合人群:从事雷达信号处理、机器视觉或相关领域的研究人员,特别是那些对运动物体识别感兴趣的学者和技术开发者。 使用场景及目标:①为学术研究提供新的思路和技术手段,特别是在运动物体识别领域;②为实际应用场景下的鸟和无人机监测系统提供技术支持;③培养科研人员在数据分析、算法优化等方面的能力。 其他说明:项目强调创新性,要求参与者提出具体的创新点,并对其可行性进行充分论证。同时,所有实验数据和代码需妥善保存并按时提交,以确保研究过程透明可追溯。
2025-07-28 16:22:22 60.66MB 目标跟踪算法 数据集构建
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内容概要:JSXZ集团的网络信息安全规划方案(2024~2026年)旨在应对日益复杂的网络安全威胁,确保集团信息资产的安全性与可用性。该规划基于对现有安全体系的深入评估,明确了四大业务部门及13家子公司的安全需求,覆盖营销、仓储物流、生产管理等多个核心职能。规划的重点包括构建动态安全体系、多层次防御体系、全生命周期安全管理及主动防御体系。具体措施涵盖安全技术的迭代升级、安全运营的持续优化、安全培训与意识提升、网络层与应用层防御、数据加密与备份、安全管理制度的制定、安全运维平台的建设等。规划分为三个阶段实施:第一期(2024年)侧重合法合规建设,第二期(2025年)构建动态防御体系,第三期(2026年)实现全方位安全运营。此外,规划还详细列出了软硬件设备建设任务、第三方安全服务建设任务及网络安全建设任务的工作计划。 适合人群:适用于JSXZ集团的高层管理人员、信息安全管理人员、IT运维团队、安全团队及其他相关人员。 使用场景及目标:①确保集团信息资产的安全性与可用性,提升整体防护能力;②构建全面、动态、实时的网络安全运营体系,保障业务连续性;③通过系统化、结构化的建设方法,逐步完善和提升集团的网络防御能力;④确保信息安全体系框架既符合国内法律法规要求,又具备国际先进水平;⑤通过定期的安全培训和演练,提升全员的安全意识和技能。 其他说明:规划参考了国家及行业技术标准,如《中华人民共和国网络安全法》、《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》等,确保方案的合法合规性。同时,引入了国际权威信息安全认证的知识体系和最佳实践,如NISP、CISP和CISSP,全面提升企业的信息安全防护能力。
2025-07-25 16:34:18 12.21MB 网络信息安全 数字化转型
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通过利用pandas库对数据清洗等初步处理后以实现基本实体及实体关系的确认,可实现将现有数据导入neo4j数据库形成基本的图谱 接下来目标: 1.利用TensorFlow建立训练模型对【来源】,【用法用量】,【主治功能】,【性味】等存在大段文字的实体进行进一步的抽取,争取做到抽出准确词语。 2.利用远程监督的方式(或者是其他的方式),对实体关系进行抽取,目前要使用的技术工具还未知。 适用人群:学习不同技术领域的小白或进阶学习者;可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
2025-07-25 13:46:03 13.45MB python tensorflow tensorflow 知识图谱
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欢迎来到Unity Test项目。Unity Test是一个专门为C语言构建的单元测试框架,专注于与嵌入式工具链协同工作。 该项目旨在测试针对大小不同的微控制器的代码。核心项目由一个C文件和一对头文件组成,使其可以轻松集成到您现有的构建设置中而不会带来过多麻烦。您可以使用任何编译器,并且可以使用大多数现有的构建系统,包括Make、CMake等。如果您希望我们将繁重的工作处理好,您可能会对Ceedling感兴趣。 - **Unity Test**:这是一个用于C语言的单元测试框架,特别适用于嵌入式开发。 - **ThrowTheSwitch.org**:这是一个致力于为嵌入式开发提供开源工具和支持的组织。 - **微控制器(Microcontrollers)**:小型计算机芯片,通常用于控制电子设备中的自动化过程,广泛应用于各种嵌入式系统中。 - **核心项目**:指的是Unity Test框架的核心组成部分,即`unity.c`文件和`unity.h`以及`unity_internals.h`头文件。这些
2025-07-25 12:03:18 397KB unity代码
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根据提供的文件信息,可以提炼出以下知识点: 1. 机器人技术:涵盖了广泛的领域,包括机器人的设计、制造、操作以及应用等方面的知识。 2. ROS系统:ROS(Robot Operating System)是一个灵活的框架,用于构建机器人应用程序。它提供了一系列工具和库,方便用户编写机器人软件,且特别适合于多计算机系统。 3. 树莓派:树莓派是一种单板计算机,以小型、低成本、高灵活性著称。它经常被用于教育和爱好项目中,因其强大且可扩展的特性,非常适合用于构建低成本的机器人原型。 4. 激光雷达:激光雷达(LIDAR)是一种遥感技术,利用激光来测量地球表面的精确距离。在机器人领域,激光雷达被广泛用于环境感知和地图构建。 5. 摄像头:摄像头是机器人视觉系统的重要组成部分,用于捕捉环境图像。在智能小车项目中,摄像头可以提供视觉信息,辅助机器人导航和环境理解。 6. IMU(惯性测量单元):IMU能够提供关于物体的姿态、方向和加速度的测量数据。在机器人技术中,IMU对于导航、定位和运动控制至关重要。 7. OpenCV:OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含多种图像处理和模式识别功能,对于实现机器人视觉系统尤其重要。 8. 安卓APP:安卓应用程序可以用来与智能小车项目进行交互。通过安卓APP,用户可以远程控制小车,查看摄像头捕获的视频流,接收传感器数据等。 9. SLAM技术:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)是一种使机器人能在未知环境中导航的技术。它允许机器人在探索新环境的同时建立环境地图,并在其中定位自己。 10. 项目集成:项目集成指的是将各个技术组件如激光雷达、摄像头、IMU、OpenCV等整合在一起,使它们能够协同工作,共同完成特定任务。在本项目中,这包括环境感知、地图构建等功能。 11. raspberrypi-slam-ros-car-master:这可能是项目的主文件夹名称,包含了整个智能小车项目的所有源代码和资源文件。 总结而言,该项目是一个基于ROS的树莓派智能小车集成系统,它集成了多种传感器和软件技术,目的是实现激光雷达环境感知和SLAM地图构建功能,并通过安卓应用远程控制和接收数据。
2025-07-24 13:07:39 46KB
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高产反式-4-羟脯氨酸重组大肠杆菌的构建以及发酵条件优化,刘合栋,袁春伟,脯氨酸4-羟化酶可直接将游离的脯氨酸的第四位上加羟基生成4-羟脯氨酸。为了使脯氨酸4-羟化酶基因在重组大肠杆菌中得到高表达,根据
2025-07-22 20:32:35 474KB 首发论文
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利用双线性映射构建高效身份认证方案.pdf,
2025-07-22 08:08:18 386KB SHUANG
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本文主要介绍利用Linux自带的Firewall软件包来构建软路由的一种方法,此方法为内部网与外部网的互连提供了一种简单、安全的实现途径。Linux自带的Firewall构建软路由,主要是通过IP地址来控制访问权限,较一般的代理服务软件有更方便之处。防火墙一词用在计算机网络中是指用于保护内部网不受外部网的非法入侵的设备,它是利用网络层的IP包过滤程序以及一些规则来保护内部网的一种策略,有硬件实现的,也有软件实现的。
2025-07-21 15:11:07 37KB
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在深度学习和机器学习领域,图像描述生成一直是一个热门的研究方向,它涉及到从图像中提取特征,结合语言模型生成图像的描述文本。本文介绍了一种使用卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)构建图像描述生成器的方法,这种方法不仅能够捕捉图像的视觉特征,还能生成连贯、丰富的文本描述。 CNN作为深度学习中的一种重要模型,特别擅长于图像数据的特征提取和分类任务。在图像描述生成中,CNN可以用来提取图像的关键视觉信息,如边缘、形状和纹理等。通过预训练的CNN模型,如VGG16、ResNet等,可以从输入图像中提取出一系列的特征向量,这些特征向量将作为后续语言模型的输入。 LSTM则是一种特殊的循环神经网络(RNN),它能够通过门控机制有效地解决传统RNN在处理长序列数据时出现的梯度消失或梯度爆炸的问题。在图像描述生成任务中,LSTM用于根据CNN提取的图像特征生成序列化的描述文本。通过编码器-解码器(Encoder-Decoder)框架,CNN先进行图像的编码,然后LSTM根据编码后的特征进行文本的解码,最终生成描述图像的文本。 源代码文件“training_caption_generator.ipynb”可能包含用于训练图像描述生成器的Python代码,其中可能涉及到数据预处理、模型构建、训练过程以及结果评估等步骤。该文件中的代码可能使用了TensorFlow或PyTorch等深度学习框架来实现。 “testing_caption_generator.py”则可能是一个用于测试训练好的模型性能的脚本,它可能会加载模型,并对新的图像数据进行预测,生成相应的描述文本。 “descriptions.txt”文件可能包含了用于训练和测试模型的数据集中的图像描述文本,这些文本需要与图像相对应,作为监督学习中的标签。 “features.p”和“tokenizer.p”这两个文件可能是保存了预处理后的特征数据和文本分词器的状态,它们是模型训练和预测时所必需的辅助数据。 “models”文件夹可能包含了训练过程中保存的模型权重文件,这些文件是模型训练完成后的成果。 “model.png”文件则可能是一个模型结构图,直观地展示了CNN和LSTM相结合的网络结构,帮助理解模型的工作原理和数据流。 “ipynb_checkpoints”文件夹则可能是Jupyter Notebook在运行时自动保存的检查点文件,它们记录了代码运行过程中的状态,便于在出现错误时恢复到之前的某个运行状态。 综合上述文件内容,我们可以了解到图像描述生成器的设计和实现涉及到深度学习的多个方面,从数据预处理、模型构建到训练和测试,每一个环节都至关重要。通过结合CNN和LSTM的强项,可以构建出能够理解图像并生成描述的深度学习模型,这在图像识别、辅助视觉障碍人群以及搜索引擎等领域有着广泛的应用前景。
2025-07-17 20:24:06 100.28MB lstm 深度学习 机器学习 图像识别
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内容概要:本文介绍了随机森林回归预测模型的工作机制及其构建流程,详细阐述了其背后的基础概念如自助采样、特征随机选择和节点分裂规则;接着解释了模型构造过程,包含数据准备阶段的数据收集、清洗、特征工程到生成多个独立决策树的具体方法;再讨论了模型集成过程即由单独决策树组成的'森林'怎样合作做出更加准确稳定的预测。最后探讨了用于评价模型性能的三个关键度量标准:均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R²)。此外还提及了一个具体的应用实例——电力负荷预测,在这个过程中,通过整合天气因素及其他相关信息源提升对未来电量消耗趋势的理解与把握。 适用人群:从事数据分析、机器学习相关领域的研究人员和技术从业者,以及希望深入理解随机森林这一强大工具内在运作逻辑的学习者。 使用场景及目标:当面对涉及复杂关系或者存在高度不确定性的情况下需要对连续数值结果作出高质量估计的任务;尤其适用于想要平衡精度与稳健性的项目。此外,文中提到的关于特征选择、数据预处理及评估技巧等内容也可作为一般性指导原则加以借鉴。 其他说明:为了使理论讲解更贴近实际应用场景,文章引用了电力行业中的电力负荷预测案例,不仅展示了如何运用随机森林算法解决现实问题的方法论,也为不同行业的从业者提供了启发性的思路。
2025-07-17 12:45:06 15KB 随机森林 回归分析 电力负荷预测
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