我在做24年电赛H题时发现需要一个可以提供稳定角度的传感器，第一时间想到了MPU6050，但是使用后发现MPU6050的零飘特别大，所以选择更换模块。最终选择了正点原子的角度传感器模块ATK-IMU901，但是正点原子只提供了HAL的文件，但是我使用的是标准库开发，于是在网上寻找资料，但是没有，就只能自己动手了。最终改完文件。 在进行24年电子设计大赛的H题项目开发时，遇到了需要精准角度测量的挑战。原本考虑使用MPU6050传感器模块，但是其零点漂移问题较为严重，导致无法获得稳定准确的测量数据。因此，作者决定更换为正点原子的角度传感器模块ATK-IMU901。然而，在使用该模块时，遇到了一个问题，即正点原子提供的库文件是基于HAL（硬件抽象层）的，而作者在开发过程中使用的是较为传统的标准库（Standard Peripheral Libraries），因此无法直接使用这些HAL库文件。 由于网上缺乏相关资料，作者只能选择自己动手解决。最终，作者成功地将正点原子的角度传感器模块ATK-IMU901与STM32F103C8T6微控制器通过标准库进行适配。这个过程说明，尽管市面上很多先进的模块逐渐转向HAL库开发，但是在实际应用中，标准库依然具有其不可替代的价值，特别是在一些传统项目或者开发者对HAL库不太熟悉的情况下。 在完成对标准库的适配后，作者将整个项目打包成一个压缩包，其中包含多个文件，这些文件名反映了项目工程的多个部分和结构。例如，"Project.uvguix.Admin" 可能是项目管理相关的文件，"keilkill.bat" 可能是一个批处理文件，用于清除或者关闭Keil MDK软件进程，"readme.txt" 则是项目说明文档，提供了项目的基本信息和使用指南。"Project.uvoptx"、"Project.uvprojx" 文件分别是Keil工程的优化和项目文件，而以"Project.uvguix." 开头的其他文件可能包含了项目中各个模块的用户界面或者配置界面。"System" 和 "User" 文件夹可能包含了系统级和用户级的代码和资源，"Objects" 文件夹通常用于存放编译过程中生成的对象文件。 整个项目通过作者的努力，实现了角度传感器模块与STM32F103C8T6微控制器的有效对接，不仅解决了零点漂移的问题，而且为使用标准库的开发者提供了一条可行的路径。这对于那些在资源有限的情况下，需要进行精确角度测量的嵌入式系统开发者来说，是一个宝贵的参考资料。 总结而言，本文详细介绍了作者在电子设计大赛中遇到的技术难题，以及他们是如何通过更换传感器模块和适配标准库，最终解决角度测量不稳定的问题。作者不仅提供了具体的技术路径，还通过分享自己的项目文件，为其他开发者提供了一个可供参考的实践案例，这在STM32嵌入式系统开发社区中是非常有价值的经验分享。无论是对于初学者，还是对于那些寻求特定解决方案的开发者，本项目的成功实施都能够提供帮助，激发更多人在嵌入式系统开发中的创新和探索。

1.本源码适合刚学完江科大stm32（stm32f103c8t6+标准库+面包板、杜邦线），接下来学freertos的同学参考。 2.本人就是如上流程，学习中遇到各种奇奇怪怪的问题苦苦查找csdn，评论区，gpt等方式才解决问题（移植源代码，花样报错）。 3.因为正点原子是hal库，且板子型号为STM32F4，官方的源码都不能直接拿来烧录， 为了让新同学们不踩我曾踩过的坑，所以自己规范的写了一遍每个章节的完整源码（工程模板参考评论区大佬）。 4.每个工程都亲测成功无bug，注释分明。 5.附赠归纳好的FreeRTOS API合集，方便用时查阅。 6.正点原子yyds！！！

在嵌入式开发领域，STM32F4作为一款广泛使用的32位微控制器，其在各类应用中扮演着重要角色。随着技术的发展，掌握STM32F4的USB全速虚拟串口（VCP）移植技术变得尤为重要。本教程旨在引导开发者通过标准库移植和官方USB库，实现USB 2.0 FS虚拟串口的功能。整个教程内容详实，每一步骤都配有图片说明，非常适合希望深入了解STM32F4 USB移植技术的开发人员。 准备工作是移植前的关键一步。开发人员需要确保基于V1.9.0版本STM32标准外设软件库创建的工程能够正常编译。同时，还需要下载并解压V2.2.1版本STM32F105/7、STM32F2和STM32F4 USB on-the-go主机和设备库。这一步确保了移植工作将使用最新和最稳定的库文件。 在文件夹的创建与文件的复制上，教程详细介绍了如何在工程目录下建立USB文件夹，并将其细分为USB_CDC、USB_Drive、USB_Library和USB_USER四个子文件夹，用以存放USB驱动、USB库文件及USB类文件。此步骤确保了文件系统的清晰和移植工作的条理性。 在工程的打开和文件导入方面，教程指出了如何添加文件夹和导入对应文件到工程中。这一阶段的工作包括添加头文件、添加全局宏定义USE_USB_OTG_FS，并且要求在添加全局宏定义时注意逗号和点的区别。此外，还指导如何将官方USB驱动包中的main函数和中断函数的相关内容复制到工程中，这一步骤是将官方的USB驱动移植到用户工程中，确保虚拟串口的功能得以实现。 整个教程的内容不仅仅限于上述步骤，还包括了如何配置工程的详细描述。开发者需要根据自己的工程情况，调整配置以满足特定的开发需求。此外，教程的最后还特别提醒开发者注意识别和修正OCR扫描过程中可能出现的个别字识别错误或漏识别的情况，以确保工程的正确运行。 在实际的嵌入式系统开发过程中，USB 2.0 FS虚拟串口功能是十分重要的接口技术，它使得STM32F4微控制器能够通过USB接口实现与PC机的串行通信。开发者通过本教程，能够系统地学习到如何将STM32F4的USB全速虚拟串口功能通过标准库移植和官方USB库移植技术实现出来，这将大大扩展STM32F4在嵌入式设备中的应用范围。 此外，本教程不仅适合新手入门，对于有一定经验的开发者，也可以通过本教程深入理解STM32F4的USB库移植细节，提升开发效率和代码质量。本教程为STM32F4的USB-VCP移植提供了一套全面、详尽的解决方案，是学习和使用STM32F4进行USB通信开发的宝贵资源。

C++程序设计语言.第4部分 标准库.原书第4版

在当今的电子技术领域中，传感器技术的应用越来越广泛，尤其是在工业自动化、医疗设备、汽车电子、消费电子产品等领域。FSR402薄膜压力传感器作为一种常用的传感设备，广泛应用于需要测量压力变化的场合。而STM32F103C8T6作为一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，具备处理复杂算法和实时任务的能力，是开发高精度、低成本控制系统的理想选择。结合FSR402和STM32F103C8T6，我们可以开发出具有压力检测功能的智能装置。为了将传感器的模拟信号转换为微控制器可以处理的数字信号，需要使用模数转换器（ADC）。此外，为了直观地显示压力强度，开发人员通常会选择使用OLED显示屏，尤其是中文用户界面，这就需要相应的汉字显示库。整个系统开发需要对STM32标准库有深入的理解和应用能力。 在具体的工程实现中，首先需要将FSR402薄膜压力传感器的模拟信号通过ADC采集到STM32F103C8T6微控制器中。然后，通过编程实现对采集数据的处理和分析，以得到准确的压力强度值。处理后的数据需要通过某种方式显示出来，而汉字OLED显示屏则提供了一个良好的平台，不仅可以显示压力强度的数值，还可以显示中文操作界面。为了实现这一功能，需要在微控制器中嵌入汉字OLED显示库，并编写相应的显示代码。 在进行项目开发时，开发人员通常会创建一系列的文件来组织和管理代码，例如 CORE、OBJ、SYSTEM、USER、STM32F10x_FWLib、HARDWARE等。这些文件分别代表了工程的核心代码、对象文件、系统配置文件、用户程序入口、STM32标准外设库文件以及硬件相关配置文件。通过这些文件的协同工作，可以使得整个项目结构清晰、易于维护，同时便于团队协作开发。 在具体的项目开发过程中，开发人员需要充分掌握STM32F103C8T6的硬件资源和库函数编程，同时还需要对FSR402薄膜压力传感器的特性有深入的了解，包括其工作原理、电气参数、输出特性等。此外，对于OLED显示屏的驱动编程也是必不可少的技能。在这些基础上，开发人员可以编写出稳定可靠的压力检测和显示系统。 项目开发的成功与否往往依赖于对各个组件性能的充分挖掘和合理搭配。比如，在硬件层面，需要确保FSR402传感器的量程选择、滤波处理以及模拟信号到数字信号的转换精度符合要求。在软件层面，需要精心编写ADC采集程序，确保数据采集的实时性和准确性。同时，编写汉字显示库以支持OLED显示屏能够清晰地显示压力强度和用户操作界面。 通过综合运用上述技术和组件，可以成功开发出一个集成FSR402薄膜压力传感器信号采集、STM32F103C8T6微控制器处理、ADC采集以及汉字OLED显示压力强度的完整系统。这个系统不仅能够准确测量压力强度，而且能够直观地显示出压力数值，为用户提供友好的人机交互界面，提高产品的使用便利性和用户体验。

包含了keil5软件建立STM32标准库的资源包，以及一个建立好的keil工程

采用STM32F429IGT6单片机，KeilMDK5.32版本 使用SysTick系统滴答定时器进行延时 LED_R、LED_G、LED_B分别为PH10,PH11,PH12 Key1为PA0，Key2为PC13 BOOTloader程序起始地址`0x0800 0000`分配大小为`0xA000`，40KB， APP程序起始地址`0x0800 A000`分配的大小为`0xF6000`，984KB。 注意按照扇区对齐（比如4KB一个扇区） 通过软件复位 + 一个标志位的方式来实现BOOT 注意点：上电应检查标志位，不能初始化任何外设，根据该标志位来决定是否进入APP 通过软件复位给 APP 一个干净的系统 这里的标志位存在RTC备份寄存器0中，占用4个字节

标题中提到的"F4标准库-JY61P"暗示了文件内容与STM32F4系列微控制器相关，且特化于某种设备或模块的接口。描述部分具体指出这些代码专门用于处理JY61P设备的串口接收任务。JY61P很可能是一个特定的硬件模块，例如传感器、通讯接口或者其他类型的外围设备。代码文件JY61_P.c和JY61_P.h分别是C语言源代码文件和头文件，这表明我们正在处理的是一个软件库，它可能包含了对JY61P模块进行初始化、数据处理、命令发送和接收等操作的函数。注意事项.txt文件则可能包含了使用这个库时需要遵循的规则、限制、已知问题和解决方案，这是开发者在使用和维护代码时的重要参考资料。 从文件名称列表来看，这个库应当包含了必要的接口定义和实现细节，能够被其他软件项目引用，以实现与JY61P模块的交互。由于STM32F4系列芯片是广泛使用的高性能ARM Cortex-M4微控制器，JY61P模块的集成代码库对于想要使用这种硬件模块进行产品开发的工程师来说是一个实用资源。 此外，标题中的"标准库"一词意味着该代码可能遵循或实现了一定的标准或规范，对于那些需要对JY61P模块进行标准化操作的开发者来说，这是极为重要的。这个库也可能在设计时考虑到了性能和可扩展性，使得开发者能够在此基础上构建更为复杂的应用程序。同时，这个库的通用性表明它具有一定程度的抽象，可能支持多种通讯协议或模式，使得与不同版本的JY61P模块交互成为可能。 F4标准库-JY61P作为一个软件库，是为STM32F4系列芯片设计的，专门处理JY61P模块的串口接收任务。它可能包含了初始化、数据处理、命令发送和接收等操作的函数实现，具有一定的标准化和通用性，能够为开发者提供便利，加快基于JY61P模块的产品开发过程。

正文: 在探讨STM32F103在Proteus仿真平台上的应用时，我们首先需要对STM32F103有一个基本的了解。STM32F103系列是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。其高性能、低功耗的特性，使其成为许多工程师和爱好者的首选微控制器。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，我们通常会用到标准库，即ST官方提供的软件开发包。标准库提供了一系列封装好的函数和模块，使得开发者能够更加高效地进行开发工作，而不必深入了解底层的硬件细节。通过这些高级函数，可以大大减少开发时间和难度，提高产品的开发效率。 在Proteus仿真软件中，可以模拟STM32F103的运行环境，进行软硬件的协同仿真。Proteus是一款功能强大的电路仿真和PCB布线软件，支持多种微控制器的仿真。在使用Proteus进行STM32F103仿真之前，需要做几项准备工作。需要在Proteus软件中导入STM32F103的仿真模型，然后加载标准库文件，这样就可以在Proteus中模拟STM32F103的运行了。 仿真过程中，我们可以对STM32F103的各种外设进行仿真测试，比如GPIO、ADC、UART、I2C、SPI等，这些是嵌入式系统中常见的外设接口。通过仿真测试，开发者可以在没有实物的情况下，验证程序代码的正确性和硬件设计的合理性，这对于开发周期的缩短和成本的控制都具有重要的意义。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，开发者需要注意，虽然Proteus仿真可以模拟大多数硬件功能，但是它并不支持所有STM32F103的特性，特别是在一些特定的硬件加速或者电源管理方面。因此，仿真完成后，代码和硬件设计仍然需要在实物硬件上进行测试，以确保最终产品的可靠性和性能。 STM32F103的Proteus仿真（标准库）是嵌入式系统开发中不可或缺的一环。通过标准库提供的丰富的API函数和Proteus强大的仿真功能，开发者可以在没有物理硬件的情况下，完成对系统的基本测试，这对于加快开发进度、降低成本以及提高产品质量都具有很大的帮助。

在嵌入式系统开发领域，STM32F407微控制器是一个广泛使用的高性能32位ARM Cortex-M4芯片，它在工业控制、通信设备、医疗仪器等多个领域都有应用。SD卡作为一种存储介质，由于其体积小、容量大、通用性强等特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中作为数据存储解决方案。为了在STM32F407上实现与SD卡的交互，通常需要使用硬件SPI（串行外设接口）进行通信，因为这种通信方式速度快，且硬件支持丰富。 在本案例中，我们将详细介绍如何使用STM32F407的标准库函数和硬件SPI接口来实现对SD卡的读写操作。需要对硬件SPI接口进行初始化配置，这包括设置SPI的工作模式、数据传输速率、时钟极性和相位等参数。接着，需要初始化SD卡，这通常涉及到发送一系列SD卡指令，如初始化命令、设置块大小命令等，来让SD卡进入可以进行数据交换的状态。 在完成了初始化之后，就可以进行SD卡的数据读写操作了。写入操作通常分为几个步骤：首先是选择SD卡，并发送写入命令，然后等待SD卡的忙状态结束，最后发送数据块。读取操作相对简单，通常是选择SD卡，发送读取命令，然后读取返回的数据块。 在整个过程中，开发者需要注意的几个关键点包括：确保数据传输的稳定性，处理好SPI通信的时序问题，以及正确处理SD卡的响应信息。例如，写入操作完成后，需要检查SD卡返回的状态码以确认写入是否成功。同样，在读取操作中，也需要根据SD卡的响应来判断数据是否被正确读取。 在整个程序的编写过程中，标准库提供的函数可以大大简化开发流程。开发者可以利用库函数来配置硬件，初始化外设，以及处理数据传输等。利用这些函数，不仅可以降低编程难度，还可以提高开发效率，使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现。 在开发STM32F407与SD卡交互的程序时，还需注意错误处理和异常情况的处理。例如，在SD卡初始化失败或者在数据传输过程中发生错误时，程序应该能够检测到这些情况，并给出相应的错误处理措施，如重试、提示用户或者记录错误日志等。 为了确保程序的稳定性和可靠性，通常还需要进行充分的测试。测试应该覆盖各种边界条件和异常情况，以确保程序在不同的工作环境和不同的SD卡品牌下均能稳定运行。 使用STM32F407的标准库和硬件SPI接口来读写SD卡，涉及到硬件初始化、SD卡初始化、数据传输、错误处理等多个方面。开发者需要综合运用硬件知识、通信协议和编程技巧，编写出既稳定又高效的程序代码。本案例为嵌入式系统开发者提供了一套实用的解决方案，有助于他们快速实现SD卡在STM32F407平台上的读写功能。