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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数

2022-07-22 23:26:39 13.43MB 模糊pid平衡车 模糊PID控制程序 模糊PID自平衡 模糊pid