基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
2021-12-07 18:26:38
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欧几里德分割法称之为标准的距离分离，另外一种分割方法是条件聚类算法，这个条件的设置是可以由我们自定义的，因为除了距离检查，聚类的点还需要满足一个特殊的自定义的要求，就是以第一个点为标准作为种子点，候选其周边的点作为它的对比或者比较的对象，如果满足条件就加入到聚类的对象中。
2021-11-13 23:36:04
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