正点原子STM32 F4 的 HAL 库SYSTEM文件夹系统级核心驱动代码（ sys、 delay 和usart驱动代码）

【正点原子F429 LTDC 4.3寸 800*480屏幕测试】是一个关于STM32 F429微控制器利用LCD控制器LTDC（Liquid Crystal Display Controller）进行图形显示的实例教程。STM32 F429是基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，具有丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用，特别是需要高分辨率显示的场合。 在嵌入式硬件设计中，LTDC是用于驱动LCD显示屏的关键组件，它可以实现复杂的显示效果，如多层图像混合、透明度控制等。在4.3寸800x480分辨率的屏幕上，LTDC能够充分利用其能力，提供清晰、细腻的视觉体验。 这个测试代码的核心目标是验证LTDC配置的正确性，以及能否成功驱动指定的LCD屏幕显示出图像。通常，这样的测试会包括以下步骤： 1. **初始化LTDC**：配置LTDC的时序参数，如像素时钟频率、帧周期、行周期、行有效时间等，以匹配LCD屏幕的规格。 2. **配置GPIO**：设置用于连接LCD屏的GPIO引脚，如数据线、时钟线、使能信号线等，确保信号传输正常。 3. **配置DMA2D**：STM32中的DMA2D（Direct Memory Access for Pixmap）可以高效地将内存中的数据传输到LCD控制器，减少CPU占用，提高显示效率。 4. **创建显示缓冲区**：为每一帧画面分配足够的内存空间作为显示缓冲区，通常会配置多个缓冲区以实现双缓冲，避免画面撕裂。 5. **绘制图像**：在内存中填充颜色或图像数据，然后通过LTDC将这些数据传送到LCD屏幕。 6. **启动LTDC**：配置好所有参数后，启动LTDC控制器，开始连续显示图像。 7. **更新显示**：根据需要更新显示内容，例如通过改变显示缓冲区的数据或动态改变屏幕参数。 在这个"ltdc_test"项目中，开发者可能包含了初始化配置、主循环更新、中断处理等关键函数，通过调试和运行这个程序，可以检查STM32 F429是否能正确驱动800x480 LCD屏幕，并显示预设的图像或颜色。 对于初学者或开发者来说，理解和掌握这一测试代码有助于深入理解STM32的LTDC接口及其工作原理，进一步可以应用于开发图形界面、多媒体播放器、人机交互界面等复杂应用。在实际项目中，还需要考虑电源管理、抗干扰措施、功耗优化等问题，以实现更高效、稳定的显示系统。

Linux内核作为开源操作系统的核心组件，其版本更新一直受到开发者社区的广泛关注。特别是对于嵌入式开发板，如正点原子的IMX6ULL开发板，随着硬件性能的提升与功能需求的不断复杂化，对内核版本的移植和适配工作显得尤为重要。本文将详细介绍Linux 5.4版本内核如何在正点原子IMX6ULL开发板上进行移植适配工作，并实现网络挂载与LCD显示功能。 IMX6ULL是恩智浦半导体公司推出的一款性能强劲的处理器，被广泛应用于嵌入式领域。正点原子作为一家专注于嵌入式开发的公司，推出了基于IMX6ULL处理器的开发板。为了充分利用硬件性能，满足更多样化的应用场景，开发者往往会将最新的Linux内核版本移植到这类开发板上。Linux 5.4版本相比于之前版本，不仅修复了诸多已知问题，还引入了大量新特性，例如对新硬件的支持、文件系统的改进、网络协议的更新等。这使得对这一版本内核的移植工作成为了一个重要且挑战性的任务。 在网络挂载方面，Linux 5.4内核支持了多种网络文件系统协议，如NFS和TFTP。NFS（Network File System）允许网络上的不同机器之间共享文件系统；TFTP（Trivial File Transfer Protocol）则是一种简化的FTP协议，用于不需要复杂交互的文件传输场景。在嵌入式系统中，网络挂载功能可以使得开发板通过网络从远程服务器获取文件系统，这不仅可以实现远程升级、维护和数据备份，还能大幅度提高系统的灵活性和扩展性。 LCD显示是嵌入式设备中的一个基本功能，它涉及到图像的渲染和显示。Linux内核提供了丰富的图形驱动框架和接口，使得开发者可以利用这些资源在内核层面上实现对LCD显示设备的驱动支持。在进行Linux 5.4内核移植时，适配正点原子IMX6ULL开发板的LCD显示需要根据硬件手册和数据表来编写相应的驱动程序。这不仅包括屏幕的初始化、分辨率设置和图像渲染等基本功能，还包括对触摸屏等输入设备的支持。 将Linux 5.4内核移植到正点原子IMX6ULL开发板上，并实现网络挂载与LCD显示功能，是嵌入式开发领域内一个综合性的工作。这不仅需要对Linux内核和相关硬件技术有深入的了解，还需要掌握网络通信、驱动开发以及Linux内核配置等多方面的技能。成功完成这一适配工作将为嵌入式开发者提供一个强大的开发平台，极大地促进嵌入式产品的开发效率和性能表现。

RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏

正点原子STM32F407微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M4芯片，其处理速度高达168MHz，具有丰富的外设接口，以及灵活的存储和高级模拟功能。针对这一平台，开发了一个USB引导加载程序，该程序支持使用U盘进行固件空中（Over-The-Air，简称OTA）升级。这个引导加载程序结合了FAT文件系统（FATFS）以及USB主机（USB Host）功能，为用户提供了方便的固件升级方案。 通过USB接口连接的U盘可以存储固件更新文件，而FATFS作为文件系统的桥梁，使得引导程序能够读取并解析存储在FAT格式的U盘中的固件文件。系统上电或复位后，引导加载程序通过USB Host功能初始化并激活，自动检测插入的U盘并尝试从U盘中加载新的固件文件。成功加载后，引导加载程序会通过内部地址编程（In-Application Programming，简称IAP）技术，将新固件烧录到STM32F407的用户闪存区域，从而更新应用程序。 整个升级过程完全基于USB接口，无需额外的编程器或调试器。这种USB升级方式简化了固件更新流程，提高了操作的便捷性。对于开发者而言，此方案提供了极高的灵活性，让远程固件升级变得更加安全和高效。通过OTA升级，系统能够在不需要硬件介入的情况下，自动更新固件，极大地降低了维护成本和时间。 此外，这个USB引导加载程序不仅支持升级用户程序，还支持升级引导加载程序本身。这意味着当引导程序自身需要更新时，同样可以通过上述的U盘插入方式，利用已有的引导程序来更新自身，实现了自升级的功能。 为了确保升级的安全性，引导加载程序通常会包含固件完整性验证机制，如校验和或数字签名，确保固件文件在传输或存储过程中未被篡改或损坏。这可以防止由于固件错误导致设备损坏，保证了系统的可靠性和稳定性。 正点原子的这个USB引导加载程序，针对STM32F407设计，展现了嵌入式系统在OTA升级技术上的先进性和实用性。开发者可以利用这一工具来创建更智能、更易于维护的嵌入式设备，从而在市场中占据领先地位。

正点原子FPGAov5640视频以太网传输上位机

正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的技术资料相对匮乏。想要在板卡上运行ROS2环境，不得已重新做了两个ubuntu版本的安装包。 1: ubuntu-22.04.5支持ros2 iron, 24.04.1支持ros2 jazzy。 2: ubuntu为最小安装，仅仅安装了基础网络工具和wget curl包。 3: 刷包: 1) 安装win环境驱动: 解压DriverAssitant_v5.12.zip，运行DriverInstall.exe安装 2) 安装官方刷包工具：RKDevTool_Release_v3.31.zip，运行RKDevTool.exe 3) 连接OTG口到电脑，并且进入Maskrom模式(完整刷包 按update键，再按复位键或电源开关)或Loader模式(只单独刷某个包 按音量+(V+键)，再按复位键或电源开关) 4) RKDevTool中空白右键选<导入配置>(参见图a1.png)，选择Paramter.txt文件导入配置 5) 按图a2.png选择对应的包 6) 点执行开始刷包，刷完系统自动重新启动 7) 注意: 如果原系统为de

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