"基于单片机的测距仪的设计" 本文设计了基于单片机的测距仪，利用超声波检测技术对前方物体进行感应和测距。系统主要由四个模块构成：蜂鸣器模块、超声波发送模块、超声波接收模块和显示模块。单片机作为核心控制单元，负责处理和计算超声波信号，并将结果显示在LCD显示单元上。 知识点1：超声波检测技术 * 超声波检测技术是一种非接触式检测技术，利用高频率超声波对物体进行检测。 * 超声波检测技术具有快速、便利、计算简单、易于实现实时控制等特点。 知识点2：单片机的应用 * 单片机是一种微型计算机，集成了中央处理器、存储器和输入/输出接口于一体。 * 单片机广泛应用于工业自动化、家电、医疗器械等领域。 知识点3：超声波测距仪的设计 * 超声波测距仪的设计主要基于超声波检测技术和单片机技术。 * 系统由四个模块构成：蜂鸣器模块、超声波发送模块、超声波接收模块和显示模块。 知识点4：温度补偿技术 * 温度补偿技术是指在测距仪中对温度变化的影响进行补偿，以确保测距仪的准确性。 * 温度补偿技术广泛应用于工业自动化、医疗器械等领域。 知识点5：LCD显示技术 * LCD显示技术是一种液晶显示技术，广泛应用于电子产品中。 * LCD显示技术具有低功耗、轻便、灵活等特点。 知识点6：系统设计 * 系统设计是指对系统的总体设计，包括硬件设计和软件设计。 * 系统设计需要考虑系统的功能、性能、可靠性等因素。 知识点7：超声波发送和接收技术 * 超声波发送和接收技术是指超声波测距仪中对超声波的发送和接收。 * 超声波发送和接收技术需要考虑超声波的频率、幅度、延迟等因素。 知识点8：显示接口技术 * 显示接口技术是指超声波测距仪中对显示结果的输出。 * 显示接口技术需要考虑显示器的类型、分辨率、刷新率等因素。 知识点9：单片机的硬件电路设计 * 单片机的硬件电路设计是指对单片机的电路设计，包括单片机的时钟电路、存储器电路等。 * 单片机的硬件电路设计需要考虑电路的可靠性、稳定性等因素。 知识点10：软件设计 * 软件设计是指对单片机的软件设计，包括程序设计、算法设计等。 * 软件设计需要考虑系统的功能、性能、可靠性等因素。 知识点11：系统仿真 * 系统仿真是指对系统的模拟和仿真，以验证系统的正确性和可靠性。 * 系统仿真需要考虑系统的功能、性能、可靠性等因素。 知识点12：结论和展望 * 结论和展望是指对系统的总体评价和未来的发展方向。 * 结论和展望需要考虑系统的优缺点、发展趋势等因素。

内容概要：本文档详细介绍了无人机光流模块（Optical Flow）的设置方法及其在PX4飞控系统中的配置流程。光流模块利用向下的摄像头和测距传感器来估算无人机的速度，以帮助其保持稳定的位置。文档首先概述了光流的基本原理和组成部件，包括光流传感器、测距仪、估算器等，并强调了传感器数据融合的重要性。接着，重点讲解了ARK Flow模块的硬件规格、安装步骤及固件设置，以及基于PMW3901的不同品牌的光流传感器的具体配置方法。每个部分都包含了详细的参数调整指导，确保用户能够正确配置并使用这些传感器。 适合人群：对无人机技术有一定了解，特别是熟悉PX4飞控系统的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①为无人机项目选择合适的光流传感器并完成其硬件安装；②掌握如何在PX4飞控系统中配置光流模块，使其能有效融合传感器数据，提高飞行稳定性；③了解不同品牌光流传感器的特点及其具体应用场景，如室内或室外飞行。 其他说明：本文档不仅提供了理论知识，还附带了大量的实际操作指南，包括具体的接线图、参数设置说明等，有助于读者快速上手并解决实际问题。同时，文档中提到的所有传感器和模块均为开源硬件，鼓励用户根据自身需求进行定制化开发。

设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。 ④用三LED位数码管显示障碍物距离

针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。

《基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计》 超声波测距仪是一种利用超声波传播时间来测量距离的设备，它在工程、科研以及日常生活中有着广泛的应用。本设计是基于STM8S103F3P6单片机实现的超声波测距系统，该单片机是STMicroelectronics公司推出的8位微控制器，具有低功耗、高性能的特点，适合于小型化、智能化的嵌入式应用。 STM8S103F3P6单片机是STM8系列的一员，拥有32KB的闪存和2KB的SRAM，内置ADC（模数转换器）和定时器，这使得它能够处理超声波信号的发射与接收。在设计中，超声波测距仪的核心部分是超声波传感器，通常采用HC-SR04或者SGP300等型号，它们能发射特定频率的超声波脉冲，并检测反射回来的回波，以此计算距离。 设计时采用了高内聚、低耦合的编程原则，这是软件工程中的重要设计准则。高内聚意味着每个模块的功能高度集中，降低模块间的依赖，提高代码的可维护性和可重用性。低耦合则表示模块间的关系尽量简单，减少因一个模块的改动对其他模块的影响。这样的设计思路使得系统结构清晰，便于理解和调试。 在超声波测距仪的工作流程中，首先由STM8S103F3P6单片机控制超声波传感器发射一个短暂的脉冲，然后进入等待模式，通过内部定时器记录从发射到接收到回波的时间差。由于超声波在空气中的速度大约为343米/秒，所以可以通过时间差计算出超声波往返的距离，进而得到目标距离。这个过程需要精确的时序控制，因此单片机的定时器功能在此起到了关键作用。 在具体实现上，STM8S103F3P6的ADC可以用于将传感器的模拟信号转换为数字值，以便单片机进行处理。同时，通过GPIO（通用输入输出）接口控制超声波传感器的发射和接收状态。此外，可能还需要LCD显示屏或LED指示灯来显示测量结果，这就需要单片机的串行通信能力来驱动显示模块。 课程设计或毕业设计中，学生不仅需要掌握STM8S103F3P6单片机的硬件特性和编程技巧，还需要理解超声波测距的基本原理，以及如何将理论知识应用于实际项目中。这样的实践经历有助于培养学生的动手能力和问题解决能力，为未来从事嵌入式系统开发打下坚实基础。 基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计是一个结合了微控制器、超声波传感技术、数字信号处理以及软件设计的综合项目，涵盖了电子工程、计算机科学等多个领域的知识，对于提升学生的综合技能具有重要意义。

基于单片机的超声波测距仪的制作

基于C51单片机的手持超声波测距仪原理图PCB文件，可供学习参考。

市面上主流手持式激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM和技术文档，程序能测距还能计算面积。使用一颗国产STM32芯片成本更低，全套方案已成功验证，实现0.05~60m测量范围，精度+/-1.5mm，激光波长635~650nm，功率<1mW，可自行DIY玩玩或直接拿这个生产销售。

Labview可实时与基恩士LK-G5000激光测距仪通过TCP通讯。（PS：1、这里需要把网口与激光测距仪的网口设置同一个网段。2、压缩的VI里，激光测头连接和激光数据采集这两个VI可以放在项目中，可以直接使用。3、LK-G5000的函数库可以放在固定的文件夹里面。）

基于51单片机的超声波测距仪毕设论文，用万用板做了实物进行过测试没问题，论文里附有实物照片，有需要的可以用于参考。