基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真 本文主要介绍基于MATLAB平台的船舶机舱通风系统仿真，旨在为船舶通风设备的制造与运行提供理论支持和数字化体现。通过仿真，可以对船舶机舱通风系统的长期运行和舱室内气压的变化提供理论参考。 一、船舶机舱通风系统的重要性 船舶机舱是船舶的动力、电力中心，是轮机人员进行管理的场所。要保证机舱内动力及辅助设备的高效运行，并为工作人员提供舒适的工作环境，必须在机舱内建立并维持适宜的环境条件。船舶机舱通风的目的就在于此。 二、基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真 本文使用MATLAB平台，针对船舶通风管道网络进行‘数字化’的仿真。通过风机系统和各个密闭空间模块的差异对船舶通风管道网络进行划分归类，进而对划分的定、变容风机系统模块子系统进行数字建模与界面仿真，同时对每个子系统下的密闭空间模块进行数字建模与界面仿真。 三、仿真模型的建立 仿真模型的建立主要包括三个部分：风机系统模块、密闭空间模块和通风管道网络模块。风机系统模块用于模拟风机的运行情况，密闭空间模块用于模拟舱室内的气压变化，通风管道网络模块用于模拟通风管道网络的运行情况。 四、仿真结果分析 通过仿真，可以对船舶机舱通风系统的长期运行和舱室内气压的变化进行分析。仿真结果表明，基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真可以对船舶通风设备的制造与运行提供理论支持和数字化体现。 五、结论 本文使用MATLAB平台，基于船舶机舱通风系统仿真的研究结果表明，基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真可以对船舶通风设备的制造与运行提供理论支持和数字化体现，为船舶机舱通风系统的长期运行和舱室内气压的变化提供理论参考。 六、未来发展方向 本文的研究结果为船舶机舱通风系统的仿真和优化提供了理论基础，为船舶通风设备的制造与运行提供了理论支持和数字化体现。未来可以继续研究基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真，以提高船舶机舱通风系统的运行效率和稳定性。 七、结论 基于MATLAB的船舶机舱通风系统仿真可以对船舶通风设备的制造与运行提供理论支持和数字化体现，为船舶机舱通风系统的长期运行和舱室内气压的变化提供理论参考。本文的研究结果为船舶机舱通风系统的仿真和优化提供了理论基础，为船舶通风设备的制造与运行提供了理论支持和数字化体现。

基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统：航向角显示与障碍物风险规避分析,无人船路径规划 动态路径规划，遵循海事避碰规则，显示船的航向角，避障点，复航点以及危险度 ,无人船路径规划; 动态路径规划; 海事避碰规则; 航向角显示; 避障点; 复航点; 危险度,基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统 本文深入探讨了基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统，特别关注了航向角显示与障碍物风险规避分析两个核心环节。无人船路径规划的动态路径规划是确保海上航行安全的关键技术，它要求无人船在复杂的海洋环境中，能够自主地做出合理的航向调整，以避免与其它船只或海上障碍物发生碰撞。此系统的核心在于遵循海事避碰规则，通过精确的算法和传感器网络来识别潜在的障碍物，并计算出一条避开这些障碍物的安全航线。 在动态路径规划过程中，无人船系统需要实时更新其周围环境的感知数据，其中包括障碍物的位置、运动轨迹和速度等信息。这些数据被用来计算避障点，也就是无人船需要改变航线以避免碰撞的地点。此外，复航点是指无人船完成避障动作后可以安全返回原定航线的位置。在规划过程中，系统还会评估不同路径的危险度，以选择最安全的航行路线。 航向角显示是无人船动态路径规划中的一个重要组成部分。通过实时显示当前航向角，操作者可以直观地了解无人船的航行方向，这对于手动干预或决策支持至关重要。航向角的调整必须与海事避碰规则保持一致，确保在规则允许的范围内进行。 在技术实现方面，动态路径规划需要依靠先进的算法来优化航行路线，同时考虑动态海洋环境和实时变化的海上交通状况。技术文档《无人船路径规划技术动态路径规划与避障策.doc》和《无人船路径规划的动态策略与海事避碰规则应用一.doc》可能详细介绍了这些技术的实现方法和策略。此外，《无人船路径规划技术.html》和《无人船路径规划动态路径规划遵循海事.html》可能是更为直观的网页格式文档，用于展示研究成果或提供更交互式的用户界面。 图片文件（1.jpg, 4.jpg, 5.jpg, 6.jpg, 7.jpg, 8.jpg）可能包含了展示路径规划效果的图表或仿真结果的截图，有助于直观理解无人船的路径规划过程和避碰效果。由于缺乏具体内容，我们无法确定这些图片的详细信息，但它们很可能是技术报告和文章中的关键插图。 由于给定的标签是"xbox"，这可能是一个无关的标签或者是一个错误。在当前的背景下，我们主要关注无人船的动态路径规划技术和海事避碰规则的应用。 无人船动态路径规划系统是一项集成了多种先进技术的复杂系统，它不仅涉及到复杂的算法和数据处理，还需要与海事法规紧密结合，确保无人船在执行任务时既高效又安全。随着无人船技术的不断发展，我们可以期待这一领域在未来将带来更多的创新和改进。

根据给定的文件标题“上海海事大学信号分析与处理”及部分试题内容，我们可以从中提炼出关于信号分析与处理的一些关键知识点。 ### 一、信号的基本概念 #### 1. 信号的数学表达 - **题目示例**：“已知f(t)的波形如图1，用一个函数公式表示为f(t)＝。” - **知识点**：在信号分析中，波形图是一种直观展示信号随时间变化的方式。通过观察波形图，可以将其转化为数学表达式。例如，如果f(t)是一个简单的正弦波，则可以用`f(t) = A*sin(ωt + φ)`来表示，其中A是振幅，ω是角频率，φ是相位。 #### 2. 信号的周期性 - **题目示例**：“已知周期信号[pic]，其最小周期T＝；周期信号[pic]的最小周期T＝” - **知识点**：周期信号是指在一定时间内重复出现的信号。周期信号的最小周期是指信号重复出现的最短时间间隔。对于任意周期信号x(t)，若满足`x(t+T) = x(t)`，则称T为该信号的一个周期。最小周期是最小的非零T值。 ### 二、信号的能量与功率 #### 1. 能量与功率的概念 - **题目示例**：“信号[pic]的能量[pic]=，功率[pic]=” - **知识点**：信号的能量是指在无限时间区间内，信号的绝对值平方的积分；而信号的平均功率是指在无限时间区间内，信号的绝对值平方的平均值。对于连续时间信号x(t)，能量E定义为`E = ∫|x(t)|^2 dt`，平均功率P定义为`P = lim(T→∞) (1/(2T)) ∫|x(t)|^2 dt`，积分区间为[-T, T]。 ### 三、信号的频谱分析 #### 1. 频谱的特点 - **题目示例**：“连续周期信号的频谱特点是” - **知识点**：周期信号的频谱具有离散性和谐波性特点。即周期信号的频谱只存在于基波及其整数倍频率处，并且这些频率分量的幅度随着频率的增加而减小。 ### 四、信号的变换与系统分析 #### 1. 拉普拉斯变换 - **题目示例**：“双边信号x(t)的拉普拉斯变换如果存在，其收敛域为” - **知识点**：拉普拉斯变换是一种将时域信号转换到复频域的方法，适用于连续时间信号。双边拉普拉斯变换的收敛域是指使得变换结果有限的s值范围。 #### 2. 系统函数 - **题目示例**：“已知某连续系统的系统零点为2；极点为0，－3；冲激响应终值为－10；则该系统函数为：[pic]” - **知识点**：系统函数H(s)是拉普拉斯变换域中的传递函数，可以通过系统的零点和极点来表示。具体来说，H(s)可以写作分子多项式的零点乘积除以分母多项式的极点乘积的形式。 ### 五、信号的滤波器设计 #### 1. 巴特沃斯滤波器 - **题目示例**：“已知模拟巴特沃斯滤波器的技术指标为：截止频率[pic]，阻带始点[pic]，在[pic]处相对于[pic]处的幅值衰减小于-10dB。该巴特沃思滤波器的最小阶次为___” - **知识点**：巴特沃斯滤波器是一种常用的模拟滤波器，其特点是具有最大平坦的通带特性。设计巴特沃斯滤波器时，通常需要给出通带截止频率、阻带截止频率以及对特定频率点的衰减要求。 #### 2. 数字滤波器的设计 - **题目示例**：“利用模拟滤波器设计数字滤波器的两种常用方法是和” - **知识点**：常见的从模拟滤波器到数字滤波器的设计方法包括脉冲响应不变法和双线性变换法。这两种方法都是基于将模拟滤波器的传递函数转换为数字滤波器的传递函数。 以上是根据给定试题内容所提取的关键知识点。通过对这些知识点的理解和掌握，可以帮助学生更好地理解和应用信号分析与处理的相关理论和技术。

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大连海事大学线性代数期末考试真题 2019--2020

实验二 基本查询 1实验目的 （1）掌握SQL的DDL使用方法。 （2）掌握SQL的基本查询语句使用方法。 2实验内容 2.1掌握SQL的DDL使用方法 （1）创建名为TPCH的数据库。 （2）在TPCH数据库中创建表。 2.2掌握SQL的基本查询语句使用方法 （1）单表查询 （2）单表单条件查询 （3）单表多条件查询 （4）两表连接查询 （5）单表自身连接查询 （6）三表连接查询 （7）四表连接查询 （8）五表连接查询 （9）六表连接查询 （10）七表连接查询 3实验要求 （1）深入复习教材第三章SQL有关数据库定义和基本查询SQL语句，理解关系代数表达式如何使用基本的SQL查询语句实现。 （2）通过企业管理器添加数据，或者通过其他的数据自动产生工具自动添加数据，以便进行查询。如果是手动添加数据，请以你班同学当做顾客，国家和地区表的数据参照附件3表中的数据录入（全部或部分数据即可），请从网上搜集尽量真实的零件和供应商信息添加到相应的表中，最后根据购物常识添加订单及其明细信息。 （3）针对TPCH数据库模式设计各种基本查询语句，每种类型的基本查询至少要设计一个查询，描述清楚查询要求，

实验三 高级查询 1实验目的 （1）掌握SQL的高级查询的使用方法，如分组统计、嵌套查询、集合查询、排序等等。 2实验内容 2.1掌握SQL高级查询使用方法 （1）分组统计。 （2）嵌套查询，包括IN查询、EXISTS查询。 （3）集合查询。 （4）排序。 3实验要求 （1）深入复习教材第三章SQL有关高级查询语句。 （2）根据书上的例子，针对TPCH数据库模式设计分组统计查询、嵌套查询（IN、EXISTS）语句和集合查询语句，每种类型的基本查询至少要设计一个查询，描述清楚查询要求，运行你所设计的查询语句，并截图相应的实验结果，每幅截图并要有较为详细的描述。也可以按照附2所列示例查询做实验。 （3）实验步骤和实验总结中要详细描述实验过程中出现的问题、原因和解决方法。 附1：高级SQL查询 （1）不带分组过滤条件的分组统计查询。 统计每个顾客订购金额。 统计每个商品的销售总数量。 （2）带分组过滤条件的分组统计查询。 查询平均每个订单金额超过1000元的顾客编号及其姓名。 统计每个商品的销售总数量大于1000的商品编号及名称。 （3）IN嵌套查询。 查