主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的，所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景，而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点，解释卡尔曼滤波器。具体地，解释内容分为以下三个部分：
什么是卡尔曼滤波
什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理
卡尔曼滤波与统计学
2021-11-28 16:36:05
1.72MB
1