内容概要：本文介绍了基于Simulink平台搭建永磁同步电机(PMSM)效率优化模型的方法，主要探讨了三种优化方案：基于磁场定向控制(FOC)的进退法和黄金分割法，以及基于直接转矩控制(DTC)的最小损耗控制(LMC)模型。文中详细讲解了每种方法的具体实现步骤、代码片段及其优缺点，并提供了实用的调参技巧和注意事项。通过对比实验数据，作者指出了各算法在不同工况下的表现特点，强调了版本兼容性和参数辨识的重要性。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是熟悉Simulink工具箱的工程师。 使用场景及目标：适用于希望提高PMSM工作效率的研究项目或工业应用，旨在通过优化控制算法降低能耗，提升系统性能。具体应用场景包括但不限于电动汽车驱动系统、工业自动化设备等。 其他说明：文中提到的所有模型均已上传至GitHub，供读者下载参考。建议读者在实践中结合自身需求进行适当调整，同时关注最新版本的Simulink软件以获得更好的仿真体验。

传统感应电模型将转子侧导条等效为三相，这种等效只适用于电机无内部故障的情形下使用。如果电机发生匝间短路、转子断条等内部故障，则需要建立多回路模型对电机暂态过程进行仿真。本人研究生，在学习期间写了这个感应电机发生1根转子断条故障的多回路仿真模型，并用m语言实现。可能研究感应电机故障的学生会用到，在此分享给大家！

内容概要：本文介绍了自主研发的永磁同步电机FOC（Field Oriented Control）矢量控制模型及其代码实现。该模型集成了多种先进功能，如FOC算法、SVPWM、DPWM、死区补偿、过调制和母线电流估算等，旨在提高电机的运行效率、稳定性和输出转矩。文中详细描述了如何利用Simulink界面进行源代码仿真，以验证模型的可靠性和有效性，并展示了其在实际项目中的应用效果。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机控制有深入需求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提升电机控制精度和效率的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。目标是帮助技术人员理解和掌握FOC矢量控制技术的具体实现方法，从而应用于实际工程项目中。 其他说明：通过Simulink仿真平台，用户可以方便地调整参数并优化电机性能，确保其在各种工况下都能保持最佳运行状态。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）的DPWM（不连续脉宽调制）算法及其在Simulink中的仿真建模。文章首先介绍了PMSM的特点和DPWM的优势，如降低开关损耗。接着详细讲解了Simulink模型的搭建步骤，包括电机模型模块、DPWM算法模块和控制系统模块的具体实现。文中提供了多个MATLAB代码示例，涵盖电机参数设置、DPWM算法逻辑、PI控制器实现等方面。此外，作者还分享了一些实践经验，如电压矢量扇区判断、占空比计算、过调制处理等技巧，并展示了仿真结果，验证了DPWM的有效性。最后提到通过邮箱分享完整的Simulink模型文件。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和DPWM算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：帮助读者理解和掌握永磁同步电机的DPWM控制算法，能够在Simulink中搭建和优化相应的仿真模型，从而应用于实际工程项目中，提高系统的效率和可靠性。 其他说明：文章不仅提供理论知识，还包括大量实用的代码片段和实践经验，有助于读者快速上手并在实际工作中应用。

永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的五种FOC过调制算法（经典FOC电流环、经典SVPWM、简易SVPWM、弱磁控制、前馈解耦）及其六种DPWM控制方式。每种算法的特点和应用场景均进行了深入解析，并结合实际工程项目进行了验证。文中还提到了离散化仿真模型的应用，以及如何通过特定方法实现六步方波效果和过调制2区，从而提高电机的效率和响应速度。 适合人群：从事电机控制研究与开发的技术人员、工程师，尤其是关注电动车辆、机器人等领域的人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握先进电机控制算法的研究人员和工程师，旨在帮助他们在实际项目中更好地应用这些算法，提升电机性能和系统可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的工程实践案例和仿真模型，便于读者理解和应用。此外，提供的参考论文和自动代码生成工具进一步支持了算法的实际落地。

小米CyberGear关节电机说明书详细介绍了该电机产品的规格参数、驱动器产品信息、调试器使用说明以及驱动器通信协议等方面的知识。说明书阐述了电机的外形尺寸、标准使用状态、电气特性和机械特性。其中，额定电压为24VDC，使用电压范围在16V至28VDC之间。此外，还提供了驱动器外观简介、产品规格、接口定义、指示灯定义以及主要器件及规格信息。电机的调试过程涵盖了硬件配置、调试器界面说明、电机设置、控制演示和固件更新等关键步骤。在驱动器通信协议方面，说明书解释了通信协议类型和控制模式使用说明，为操作人员提供了清晰的指导。 注意事项是说明书中的重要部分，它强调必须按照工作参数使用电机，以避免产品损坏。同时，在电机运行时，严禁切换控制方式，且使用前必须检查各部件的完好性。此外，用户不应随意拆卸电机，以防出现无法恢复的故障，并确保电机连接时无短路，接口按要求正确连接。法律声明部分明确指出，用户使用产品前需仔细阅读说明书，若违反规定使用产品导致损失，小米公司不承担任何责任。售后政策部分详细说明了保修期限、保修内容、非保修条例以及具体的服务流程，强调了使用产品时必须遵守的规则，如退货政策、换货政策和维修服务。此外，还提供了相关法律法规的依据和退换货时的用户责任。 小米的售后政策严格依据《中华人民共和国消费者权益保护法》和《中华人民共和国产品质量法》，确保用户权益。保修期限及内容规定了用户在购买后一定时间内可以享受到的退货、换货以及维修服务。非保修条例则明确了不在保修范围内的多种情况，比如超出保修期限、使用不当或产品损坏等。此外，还指出如果产品应用于商业用途，需要用户自行承担相关费用。用户可以通过官网获取详细的集团售后政策。 说明书指出，产品出厂前经过严格检测，用户在使用过程中若遇到与手册不相符的情况，应以实际产品为准。手册内容可能与实际产品在颜色、外观等方面存在偏差，手册内容可能随着产品功能的完善或设计变更而更新，用户需及时关注手册的新版本。手册由小米或其当地子公司出版，用户在使用产品前应充分了解产品特性，认真阅读手册内容，遵守操作规范，确保安全使用。

基于canfestival协议栈的STM32F407实现CANopen程序，实现主从机PDO与SDO收发、状态管理及心跳功能，适用于一主多从控制及伺服电机控制。,基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。 ,基于CANFestival协议栈的CANopen程序; 主从机; 主站Pdo收发; Sdo收发; 状态管理; 心跳; 从站Pdo收发; 紧急报文发送; STM32F407; 一主多从控制; 伺服电机控制。,基于CANFestival协议栈的CANopen程序：主从机通信控制伺服电机

五相电机邻近四矢量SVPWM算法原理及MATLAB Simulink仿真模型详解,五相电机邻近四矢量SVPWM算法原理及MATLAB Simulink仿真模型详解,五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括： （1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切时间计算、PWM波的生成； （2）输出部分仿真波形及仿真说明文档； （3）完整版仿真模型：Simulink仿真模型； 注意，只包含五相电机邻近四矢量SVPWM算法，并非五相电机双闭环矢量控制，如果想要五相电机双闭环矢量控制资料，另一个链接。 资料介绍过程十分详细 ,五相电机; 邻近四矢量SVPWM模型; MATLAB; Simulink仿真模型; 原理说明文档; 扇区判断; 矢量作用时间计算; 输出部分仿真波形; 仿真说明文档,五相电机SVPWM模型：邻近四矢量算法的MATLAB Simulink仿真研究

新能源汽车电机标定数据处理与可视化脚本：基于MTPA与弱磁控制策略的台架标定数据解析与应用,基于mtpa与弱磁控制的新能源汽车电机标定数据处理脚本——线性插值方法生成id、iq三维表并绘制曲线,新能源汽车电机标定数据处理脚本 mtpa,弱磁 电机标定数据处理脚本，可用matlab2021打开，用于处理电机台架标定数据，将台架标定的转矩、转速、id、iq数据根据线性插值的方法，制作两个三维表，根据转速和转矩查询id、iq的值。 并绘制id、iq曲线。 资料包含： (1)一份台架标定数据excel文件 (2)数据处理脚本文件id_iq_data_map.m,脚本带注释易于理解 (3)电机标定数据处理脚本说明文件 (4)处理后的数据保存为id_map.txt,iq_map.txt 脚本适当修改可直接应用于实际项目 ,新能源汽车电机标定数据处理; mtpa; 弱磁; 电机标定数据; MATLAB 2021; 线性插值; 三维表; 查询id、iq值; id_iq曲线; 数据处理脚本文件; 注释易懂; 数据保存为id_map.txt,iq_map.txt,新能源汽车电机标定数据处理脚本：基于MTP

图 0.2 过载影响下的速度图 提示： dcStep 要求正弦波的相位极性在 MSCNT 范围 768~255 内为正，在 256~767 内为负。余弦极性必须从 0 到 511 为正，从 512 到 1023 为负。相移 1 将干扰 dcStep 操作。因此，建议使用默认波形。请参考第 18.2 章，了解默认表的初始化。 16.4 dcStep 模式下的堵转检测 尽管 dcStep 能够在过载时使电机减速，但它不能避免在每种运行情况下出现堵转。一旦电机被堵转， 或者它减速到低于电机相关的最小速度，在该速度下，电机的运行不再能够被安全地检测到，电机可能 会堵转和失步。为了安全地检测失步并避免重新启动电机，可以使能堵转停止(设置 sg_stop )。在这种情 况下，一旦电机停止运转，VACTUAL 就会被设置为零。除非读取 RAMP_STAT 状态标志。标志位 event_stop_sg 显示停止。在 dcStep 操作期间，stallguard2 负载值也可用，范围限于 0 到 255，在某些情 况下会读出较高到 511 的值。使能 stallGuard，还应设置 TCOOLTHRS，对应的速度略高于 VDCMIN 或低于 VMAX。 当飞轮负载较松的施加到电机轴时，这种模式下的堵转检测可能由于共振而错误地触发。