python2023电赛E题要求基于K210实现同时识别红绿激光,并且利用算法实现坐标修正。K210是一种高性能、低功耗的人工智能芯片,具有强大的计算能力和丰富的图像处理功能,非常适合于视觉识别应用。 首先,针对红绿激光的同时识别,可以利用K210芯片上的神经网络加速器进行实时图像处理和识别。通过训练一个深度神经网络(如卷积神经网络)来识别红绿激光的特征,然后在K210芯片上部署该神经网络模型,实现对红绿激光的实时识别。这样可以确保系统能够同时识别多个激光,并快速做出响应。 其次,针对矩形框的坐标修正,可以利用图像处理算法实现。通过在K210芯片上编写图像处理算法,可以实现对激光点的精确定位和矩形框的坐标修正。例如,可以利用边缘检测算法和轮廓提取算法来识别激光点的位置,然后结合几何变换算法对矩形框的坐标进行修正,确保矩形框能够准确地框出激光的位置。 总之,基于K210芯片实现同时识别红绿激光并实现坐标修正的关键在于充分利用其强大的图像处理和神经网络加速能力,结合相应的算法设计和优化,以实现对激光的快速、准确识别和坐标修正。这将为电赛E题提供一种高效、可靠的解决方案,满足比赛要求,
2025-06-27 20:35:03 16KB
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电赛F题1车国赛满分程序-树莓派小车.zip】是一个与电子竞赛相关的压缩包,其中包含了用于解决“电赛F题”的一个满分解决方案,该方案是基于树莓派小车的。这个压缩包可能包含了源代码、硬件设计、控制算法和其他必要的文档,用于帮助参赛者理解并实现一个完整的树莓派驱动的小车系统。 在电子竞赛(电赛)中,F题通常代表特定的技术挑战,可能涉及到自动化控制、机器人技术或者物联网应用。在这个案例中,挑战可能是构建一辆能够自主导航、避障或者执行特定任务的树莓派小车。树莓派是一种低成本、高性能的单板计算机,被广泛应用于教育、DIY项目和小型自动化设备中。 树莓派小车的实现涉及多个知识点: 1. **树莓派操作系统**:小车通常运行Raspbian,这是基于Debian的Linux发行版,为树莓派优化。参赛者需要了解如何安装、配置和管理这个操作系统。 2. **硬件接口**:树莓派通过GPIO(通用输入输出)引脚与电机、传感器等硬件设备交互。理解GPIO的工作原理和如何编程控制它们是关键。 3. **电机控制**:小车可能使用直流电机或步进电机,需要通过电机控制器来驱动。参赛者需要掌握电机的控制策略,如PWM(脉宽调制)来调节速度。 4. **传感器技术**:为了感知环境,小车可能配备超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。这些传感器的数据需要被读取并处理,以便做出决策。 5. **路径规划与避障算法**:小车需要能自主导航,可能用到PID(比例-积分-微分)控制、A*寻路算法或基于深度学习的方法来规划路径和避开障碍物。 6. **无线通信**:可能通过Wi-Fi或蓝牙实现远程控制或数据传输,参赛者需要掌握相应的通信协议。 7. **编程语言**:树莓派上常见的编程语言有Python和C/C++,代码可能用这些语言编写。参赛者需要具备一定的编程基础。 8. **实时系统**:在比赛中,响应速度至关重要,因此理解实时操作系统原理和优化技巧是重要的。 9. **电源管理**:小车的电源设计也是关键,需要考虑能量效率和持久运行。 10. **项目文档**:压缩包内的文档可能包括设计报告、算法说明、电路图等,帮助理解整体解决方案。 这个压缩包提供的资源可以帮助参赛者深入理解树莓派小车的软硬件设计,从编程到实际操作,涵盖了一系列的工程和理论知识。对于想要提升电子竞赛技能或对树莓派小车感兴趣的读者来说,这是一个宝贵的资源。
2025-06-05 13:36:40 8.25MB 树莓派小车
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整体方案概述 系统通过STM32F407ZGT6单片机,控制DDS产生四路频率、相位相对独立的信号,分别为直达与多径传输AM信号的载波和调制信号,并可以独立控制其幅值和相移;单片机DAC提供偏置信号,通过加法器和乘法器得到调幅信号;之后通过运放电路将其放大到目标要求的幅值范围,多径传输信号外加PE4302程控增益器调节额外增益,最后通过加法器合路输出 调幅波生成 使用模拟乘法器、加法器,利用独立的载波和调制信号产生调幅波,使用单片机的DAC端口产生偏置,与DDS产生的调制信号经过加法器相加后,通过AD835乘法器与DDS产生的搬运相乘,即可得到调幅波。 改变输出目标 对于直达传输信号,可以通过DDS直接产生不同的偏置、调制信号和载波来控制输出波形的幅度;对于多径传输信号,再通过程控制衰减器PE4302来控制其增益衰减;
2025-05-28 15:03:37 83.75MB
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正文: 标题“2023电赛e题激光追踪-23-electric-racing-e-master.zip”中指出了压缩包的主题内容,即2023年电子设计竞赛(以下简称电赛)中的激光追踪项目。电赛是全国性大学生电子设计竞赛,通常分为多个题目,供参赛者选择。参赛者需围绕所选题目进行电子设计、制作和调试,最终提交竞赛作品。题目中的“e题”指的是竞赛中的第e个题目,而激光追踪是该题目的核心内容。 从描述中可以获知,该压缩包文件与标题完全一致,表明了文件内容的单一性和特定性。由于电赛的特殊性和专业性,该压缩包文件很可能是参赛者团队在准备第e题激光追踪项目时所收集的资料、设计图纸、源代码、调试日志等文件的集合。此类资料对于理解项目要求、设计思路、实现方法和测试过程具有重要价值,是参赛者团队智慧的结晶。 由于只给出了压缩包的名称而没有列出子文件的具体内容,我们无法得知文件中具体的细分项目,但可以推测压缩包文件中应至少包含以下几个方面的文件: 1. 项目文档:这类文件可能包括了项目需求分析、设计方案说明、项目进度报告、测试记录和最终的参赛报告等,是了解整个项目框架和实施过程的关键文件。 2. 硬件设计:涉及激光追踪系统中硬件部分的设计,如电路图、PCB布线图、元件选型说明等,可能还包括机械结构设计图,这些都是实现物理设备必不可少的材料。 3. 软件代码:软件部分包含项目中用到的编程代码,可能涵盖了控制算法、用户界面设计、数据处理等关键程序段。根据激光追踪技术的需求,这部分可能包含图像处理、信号处理、自动控制等领域的编程实现。 4. 演示材料:如PPT、视频等材料,用于赛前的展示和演示,直观地向评委展示项目的功能和效果。 5. 相关论文与参考资料:可能包括电赛历届优秀作品论文、相关技术研究论文、参考资料链接等,用于理论研究和技术借鉴。 从标签“电赛”来看,这表明该压缩包文件是与电赛紧密相关的。电子设计竞赛强调创新性、实用性和技术难度,因此该文件对参赛者来说,不仅是参考资料,更是学习和借鉴的宝贵资源。 由于给定的信息有限,上述内容是对标题、描述和标签的解读和推断,具体文件内容需打开压缩包才能详细了解。不过,可以确定的是,该压缩包文件是参赛者在准备2023年电赛激光追踪项目时的重要资料,它包含了从理论到实践,从设计到实现的全方位信息,对于理解项目细节、技术实现乃至比赛策略都有极大的帮助。
2025-05-22 17:44:55 12.79MB
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《2024电赛B题无线电子抢答系统设计报告》是一份详细阐述电子工程领域竞赛项目的文档,主要涉及无线通信技术、嵌入式系统设计以及实时控制系统等多个关键知识点。该报告作为毕业设计的范文,为学生提供了一个实用的项目实例,有助于他们理解和掌握相关技术。 1. **无线通信技术**:无线电子抢答系统的核心在于无线通信模块,通常采用蓝牙、Wi-Fi或射频(RF)等技术实现设备间的通信。在设计过程中,需要考虑传输距离、信号稳定性、抗干扰能力以及功耗等因素。对于电赛B题,可能会特别关注快速响应时间,即从抢答信号发出到接收确认的时间,这要求无线通信协议具备低延迟特性。 2. **嵌入式系统设计**:抢答器通常基于微控制器或单片机进行开发,如Arduino、STM32等。嵌入式系统设计涵盖了硬件电路设计和软件编程两部分。硬件上,需要设计合适的接口电路,如按钮输入、无线通信模块连接等;软件上,需要编写控制程序,实现抢答逻辑和通信协议。 3. **实时操作系统(RTOS)**:为了保证抢答的公平性,系统需要实时响应按钮按下事件,因此可能需要使用RTOS来管理和调度任务。RTOS能够保证任务的优先级和实时性,确保抢答信号的优先处理。 4. **数据结构与算法**:在处理抢答逻辑时,可能涉及到队列、栈等数据结构,用于记录抢答顺序和状态。同时,需要设计高效的算法来检测并处理多个抢答信号,避免出现“抢答冲突”。 5. **电源管理**:考虑到抢答器可能需要长时间工作,电源管理是重要一环。设计应考虑电池续航,优化电源转换效率,并在不影响系统性能的前提下降低功耗。 6. **软件调试与测试**:在开发过程中,利用IDE进行代码调试,通过模拟和实物测试验证抢答系统的功能和性能。这包括单元测试、集成测试和系统测试,确保系统在各种条件下都能稳定运行。 7. **硬件原型制作与PCB设计**:从电路板布局到元器件选型,都需要考虑体积、成本和可靠性。PCB设计需要考虑信号完整性,防止电磁干扰,确保所有组件协同工作。 8. **安全性与合规性**:设计时还需遵循相关的电磁兼容(EMC)标准和无线电频率法规,确保设备不会对其他电子设备造成干扰,同时也符合比赛规则。 《2024电赛B题无线电子抢答系统设计报告》涵盖了电子工程领域的诸多关键技术,为学习者提供了宝贵的实践案例,帮助他们深入理解无线通信、嵌入式系统设计以及相关软硬件开发流程。通过这样的项目,学生可以提升自己的工程能力和创新能力,为未来的职业生涯打下坚实基础。
2025-05-10 23:50:20 9KB 毕业设计
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摘要:本报告详细介绍了设计并制作一个自动化三子棋游戏装置的全过程。该装置的核心是利用 Adruino Mega2560 为主控芯片来协调控制机械臂,实现机器与人类玩家进行三子棋对弈的功能。棋盘按标准三子棋布局设计,具有 9 个由黑色实线围成的方格,棋子通过机械臂实现自动放置。 在设计中,我们首先确定了棋盘和棋子的物理尺寸及材质,确保机械臂可以准确无误地拾取和放置棋子。机械臂的设计采用了精确舵机控制系统,结合定制的夹爪,以适应本题目要求的棋子尺寸。传感器系统包括了位置传感器、力量传感器和视觉识别系统,确保机械臂操作的准确性和对棋子放置状态的实时监控。Adruino Mega2560 作为系统的控制中心,编写了专业的控制代码,用于处理来自传感器的输入信号,并根据预设的对弈算法来驱动机械臂运动。此外,设计了用户界面,允许玩家通过按钮选择棋子的放置位置。 实验测试表明,该三子棋游戏装置能够稳定运行,机械臂响应迅速且准确,实现了预定的人机对弈功能。装置提供了一种结合物理互动与计算机对弈的新型游戏体验,具有一定的教育意义和娱乐价值。
2025-05-10 23:33:34 1.53MB
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24年电赛A题-AC-AC变换电路并联运行(原理图+代码+仿真文件)Maltlab文件,输出幅度可调波形,详细见博客:https://blog.csdn.net/qq_62316532/article/details/140841537
2025-04-19 16:00:13 34KB
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智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究,我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而,我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中,来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器(因为巡线是循红线)的解决方案。(我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动,通信就是STC32和openmv的,实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案)
2025-04-13 15:50:08 254KB 网络 网络
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本项目拟设计制作一个单相逆变器并联运行系统,本系统以CW32F030C8T6核心板为控制核心,由直流电源、隔离变压器、全桥逆变电路、采集电路、驱动电路、LC低通滤波电路和辅助电源组成。从机采用DQ锁相环进行相位追踪,通过生成双极性SPWM波对全桥逆变电路调制,产生正弦交流电。利用PID算法进行电流、电压闭环控制,逆变器实现稳流,稳压来实现并联运行。
2024-11-13 00:14:21 456KB
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一、前言 2024年全国电赛也是落下帷幕了,各省获奖名单陆续出炉,不知道大家有没有拿到满意的成绩。电赛总是充满遗憾的,但只要有所收获,就不算白来。电赛的故事不是三言两语能概括的,但我始终相信学无止境,因而在此将参赛方案整理并开源,也希望能和各位读者共同探讨,共同进步
2024-09-29 13:35:18 386KB
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