刘龙彬老师在黑马程序员主讲的大事件后端项目，深入运用了SpringBoot技术栈，展示了高效的后端开发实践。该项目不仅涵盖了数据库管理，还通过SpringBoot简化了开发过程，提升了整体项目的性能和稳定性。

RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）支持多个GNSS系统

数据集下载网址： 。   本文将会介绍笔者在2019语言与智能技术竞赛的三元组抽取比赛方面的一次尝试。由于该比赛早已结束，笔者当时也没有参加这个比赛，因此没有测评成绩，我们也只能拿到训练集和验证集。但是，这并不耽误我们在这方面做实验。 比赛介绍   该比赛的网址为： ，该比赛主要是从给定的句子中提取三元组，给定schema约束集合及句子sent，其中schema定义了关系P以及其对应的主体S和客体O的类别，例如（S_TYPE:人物，P:妻子，O_TYPE:人物）、（S_TYPE:公司，P:创始人，O_TYPE:人物）等。比如下面的例子： {   "text": "九玄珠是在纵横中文网连载的一部小说，作者是龙马",   "spo_list": [     ["九玄珠", "连载网站", "纵横中文网"],     ["九玄珠", "作者", "龙马"]   ] } 该比赛一共提供了20多万标

蒸散量对于流域水资源的规划和管理以及重要工程项目的设计是必不可少的。 其估算的准确性尤其取决于对灌溉日期和频率的适当确定。 Penman-Monteith方程是估算参考作物蒸发蒸腾量（ETo）的最精确方程之一，它是根据1948年发布的Penman方程推导的，而Penman方程又基于能量平衡方程。 在本文中，我们从热力学第一定律和能量平衡理论的角度介绍了Penman方程的理论基础，这是对在历史和现实中以功利主义方式使用Penman或Penman-Monteith方程的学生和工程师的贡献。这个方程式起源的理论框架。

这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。