Olson 的论文Real-time correlative scan matching的翻译。
2022-05-19 02:56:05
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轮廓跟踪算法，里面详细的讲解了算法的原理，并通过分析具体的例子来进一步的讲解该算法的具体步骤。个人感觉这个作者写的不错，容易看到。
2021-11-28 23:44:26
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