内容概要：本文档主要阐述了基于运动特征及微多普勒特征对鸟和无人机进行识别的研究项目要求。研究方向聚焦于利用多变的运动轨迹作为数据集，通过改进目标跟踪算法获取并分析这些轨迹，从而区分鸟类与无人机。为了确保项目的创新性和科学性，设定了明确的时间表（两个月内完成），并要求定期汇报进展。整个项目将基于仿真数据和实测数据展开对比实验，所有实验结果需以数学公式和具体数值为支撑。最终成果包括详细的实验报告和技术文档，以及完整可运行的代码。 适合人群：从事雷达信号处理、机器视觉或相关领域的研究人员，特别是那些对运动物体识别感兴趣的学者和技术开发者。 使用场景及目标：①为学术研究提供新的思路和技术手段，特别是在运动物体识别领域；②为实际应用场景下的鸟和无人机监测系统提供技术支持；③培养科研人员在数据分析、算法优化等方面的能力。 其他说明：项目强调创新性，要求参与者提出具体的创新点，并对其可行性进行充分论证。同时，所有实验数据和代码需妥善保存并按时提交，以确保研究过程透明可追溯。

RL Latest Tech】分层强化学习：Option-Critic架构算法 ========================================== 包含算法实现的这个项目，完整的项目 ========================================== 分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）通过将复杂问题分解为更小的子问题，显著提高了强化学习算法在解决高维状态空间和长期目标任务中的效率。Option-Critic架构是分层强化学习中一种非常有影响力的方法，专门用于自动发现和优化子策略（称为“Option”）。它是在经典的Options框架基础上提出的，用来处理分层决策问题，特别是可以在没有明确的子目标定义的情况下自动学习子策略。 ————————————————

数据结构与算法是计算机科学与技术专业的核心课程之一，是学习计算机应用及程序设计的基础，也是解决实际问题的重要工具。自1978年北京大学计算机系成立时，数据结构便被列为本科生必修的基础课程，其重要性不言而喻。张乃孝教授作为该领域的领军人物，为数据结构的教学和研究做出了巨大贡献，编写了多本教材，并长期坚持在教学一线讲授数据结构课程。 在教学与研究的过程中，张乃孝教授不仅组织编写了多本教材，还不断更新教学大纲与内容，以适应计算机科学的发展和教学需求的转变。他的教材既有第一版《数据结构》这种在早期较为全面的版本，也有针对特定用途如自学考试的《数据结构基础》。此外，还有结合面向对象编程思想的《数据结构一一C++与面向对象的途径》，以及适应C语言环境的《算法与数据结构C语言描述》。这些教材从不同的角度出发，旨在帮助学生更好地理解和掌握数据结构与算法的知识。 在教学过程中，张乃孝教授强调做题的重要性，认为这是提高学生知识水平的有效途径。学生在解决实际问题时，常常会遇到困难，这些困难往往又是教材中没有重点解释的问题。因此，他编写了配套的习题详解书籍，意在通过解答常见错误、提供多种解题思路和方法，帮助学生深化对数据结构概念和算法思想的理解，从而提高他们的算法设计与分析能力。 在数据结构的学习过程中，算法题无疑是难度最大的部分。算法问题的答案往往不是唯一的，设计出的算法思路会因为问题的不同而千变万化。张乃孝教授提出，讲解算法题时不仅要给出一个程序，更要注重问题的分析过程，指出算法设计的思路，并对程序进行详细分析，让学生能够独立思考并吸取经验。 张乃孝教授的著作不仅限于教材和习题详解，他的许多研究论文也直接涉及数据结构与算法。在20世纪80年代关于“五代机”的研究，以及90年代“面向语言方法学”的研究中，树的表示和算法扮演了重要角色，体现了算法与数据结构在科研中的基础作用。 在介绍张乃孝教授的学术成就和教学经验时，文档提到了他长期担任北大计算机系数据结构课程主持人的经历，以及在组织教材编写、教学大纲制定、考题交流、题库整理等方面所做出的贡献。他坚持以学生为中心的教学理念，不断探索和实践提高数据结构教学效果的方法。 张乃孝教授认为，数据结构与算法学习辅导及习题详解的编写动机，来源于这两者在计算机教育中的核心地位与重要作用，以及学习过程中的普遍困难。在当前国内外已有的数据结构教材中，虽然在结构、深浅程度和语言表达上存在差异，但在基本概念、数据结构和算法设计与实现方面却有广泛的共识。因此，编写一本公用的学习辅导和习题解答的书籍，将有助于学生更有效地学习和掌握数据结构与算法。 在教材和习题解答的编写过程中，张乃孝教授着重指出，教材内容需要突出重点、灵活实用，并且在习题解答中注重学生常见错误的纠正和解释。例如，他在《算法与数据结构C语言描述》中，以数据结构为主线，以算法为辅线，旨在强调两者在问题求解中的地位和作用，并通过具体样例，帮助学生更好地理解和掌握数据结构的核心内容和基本要求。 综合来看，张乃孝教授的著作为数据结构与算法学习者提供了一个系统的指导和实践平台，通过详尽的讲解、丰富的例题和深入的分析，帮助学生克服学习障碍，提高解决实际问题的能力。他的教学和研究成果不仅丰富了数据结构与算法的教学资源，也为推动我国计算机科学教育的发展做出了巨大贡献。

针对海量数据背景下K-means聚类结果不稳定和收敛速度较慢的问题，提出了基于MapReduce框架下的K-means改进算法。首先，为了能获得K-means聚类的初始簇数，利用凝聚层次聚类法对数据集进行聚类，并用轮廓系数对聚类结果进行初步评价，将获得数据集的簇数作为K-means算法的初始簇中心进行聚类；其次，为了能适应于海量数据的聚类挖掘，将改进的K-means算法部署在MapReduce框架上进行运算。实验结果表明，在单机性能上，该方法具有较高的准确率和召回率，同时也具有较强的聚类稳定性；在集群性能上，也具有较好的加速比和运行速度。

我的专栏《NLP算法实战》https://mp.csdn.net/mp_blog/manage/column/columnManage/12584253中第4章 文本分类与情感分析算法 用到的数据。 文本分类和情感分析是自然语言处理（NLP）中常见的任务，它们可以用于将文本数据归类到不同的类别或者分析文本中的情感极性。在本章的内容中，将详细讲解在自然语言处理中使用文本分类和情感分析算法的知识。

NH-HAZE数据集源于以下paper: [1] C.O. Ancuti, C. Ancuti, R. Timofte "NH-HAZE: An Image Dehazing Benchmark with Non-Homogeneous Hazy and Haze-Free Images", IEEE CVPR NTIRE Workshop, 2020 [2] C.O. Ancuti, C. Ancuti, F.A. Vasluianu, R. Timofte et al. "NTIRE 2020 Challenge on NonHomogeneous Dehazing", IEEE CVPR NTIRE Workshop, 2020

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基于字符串模式匹配算法的病毒感染检测问题——C语言实现。

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