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基于MATLAB Simulink的四轮车辆ABS防抱死控制
系统仿真建模
与多场景切换
内容概要:本文详细介绍了一款基于MATLAB 2022b的四轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型的构建过程。该模型不仅实现了冰雪路面及其他多种路况下的场景切换,还涵盖了驾驶员模型、ABS控制模型、车辆动力学模型以及IMU传感模型等多个关键组成部分。文中提供了具体的数学公式、代码示例和控制逻辑,如滑移率计算、制动压力调节等,并引用了相关文献以优化控制算法。此外,作者还探讨了模型验证阶段的一些有趣发现,如在低附着力路面紧急转向时的表现。 适用人群:汽车工程专业学生、从事车辆动力学研究的技术人员、对ABS系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标:①研究不同路面条件下ABS系统的性能表现;②探索并改进现有的ABS控制算法;③为实际车辆设计提供理论支持和技术参考。 其他说明:文中提及的模型涉及大量细节,包括但不限于参数设定、模块间的数据流管理等。对于想要深入了解ABS系统工作原理及其仿真的读者而言,这份资料极具价值。同时,文中提供的代码片段有助于快速上手实践。
2025-06-04 17:02:25
1.15MB
Simulink
MATLAB
控制算法
1
控制系统MATLAB建模与仿真.zip
详细讲解了控制系统matlab建模方法、控制系统matlab时域分析、控制系统matlab稳定性分析、控制系统matlab频域分析方法,并提供配套程序代码
2023-04-29 17:07:46
698KB
matlab
控制系统
仿真建模
1
经典的连续
系统仿真建模
方法学
就是关于经典的连续
系统仿真建模
方法学,数值积分法、离散相似法。
2022-11-16 14:47:21
1.93MB
连续系统仿真
1
滚珠丝杠进给
系统仿真建模
(2013年)
为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型,并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明:二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出;对两模型输入1ms单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。
2022-02-15 17:15:01
346KB
工程技术
论文
1
automod物流系统仿真三
面向库存的生产方式,物流系统仿真模型,方案规划优化
2021-11-03 14:39:21
540KB
automod
物流系统
仿真建模
1
基于Matlab无刷直流电机
系统仿真建模
的新方法.pdf
基于Matlab无刷直流电机
系统仿真建模
的新方法.pdf
2021-06-29 17:30:04
270KB
Matlab
程序
数据处理
软件开发
基于Simulink 的高速铁路牵引供电
系统仿真建模
(2013年)
按照已建高速铁路牵引供电系统的构成,将整个牵引供电系统抽象成由外部电源、牵引变压器、牵引悬挂系统和电力机车等部分组成的电气系统。在MATLAB/Simulink软件中,建立以上各部分模型,通过仿真实验,验证了模型的正确性,为高速铁路的设计工作提供了一定的参考依据。
2021-05-30 21:29:03
1.29MB
工程技术
论文
1
【张立勋】机电系统建模与仿真(完整版)
《机电系统建模与仿真》是2010年哈尔滨工业大学出版社出版的图书,作者是张立勋。本书针对机电系统建模与仿真问题,阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。
2021-05-13 11:38:39
16.78MB
伺服系统
仿真建模
1
Second_order.slx
这个仿真为一个二阶动态系统的两种不同的仿真建模方法。分别为时域微分方程建模法,以及信号流图方法。通过对比分析,加深利用simulink进行动态系统建模。
2021-04-29 20:53:40
24KB
动态系统仿真建模
1
Starlink卫星动力学
系统仿真建模
第一讲SatellitePlant.slx
Starlink卫星动力学
系统仿真建模
2021-03-10 10:03:04
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卫星
Starlink
仿真
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