点云分割是三维计算机视觉和地理信息系统中的关键技术之一,它涉及到对三维空间中散乱的点集进行分类和解析,以便提取有用的信息。在给定的压缩包文件中,我们聚焦于一个特定的应用场景——道路场景,其中包括路面、路灯、行道树和绿化带等元素。这些元素的精确识别对于自动驾驶、智慧城市管理和交通规划等领域至关重要。 区域生长算法是点云分割常用的一种方法,它的基本思想是从一个或多个种子点出发,按照预设的相似性准则将相邻的点逐步合并,形成连续的区域。在道路场景点云分割中,这个准则可能包括点的位置、颜色、法线方向等特征。以下是关于区域生长点云分割的一些关键知识点: 1. **种子点选择**:选择合适的种子点是区域生长的第一步。通常,种子点可以通过手动选取或者根据先验知识自动选取,比如在点云中寻找明显特征的点,如路面的平坦部分。 2. **相似性准则**:设定合适的相似性条件是决定分割质量的关键。这可以是基于欧氏距离的颜色、法向量或深度差异阈值,也可以是更复杂的统计特性,如灰度共生矩阵。 3. **邻域搜索**:在确定了种子点和相似性准则后,算法会检查每个点的邻域,将满足条件的点添加到当前区域。邻域可以是固定半径的球体,也可以是根据点密度动态调整的结构元素。 4. **迭代与停止条件**:区域生长过程将持续到所有点被分配到某一区域,或者达到预设的最大迭代次数,或者不再有新的点满足生长条件。 5. **后处理**:分割完成后,可能会进行一些后处理步骤,例如噪声去除、边界平滑、连通组件分析等,以提高分割结果的准确性和稳定性。 在道路场景中,点云分割的具体应用可能包括: - **路面检测**:识别出平整的路面区域,这对于自动驾驶车辆的路径规划和定位至关重要。 - **路灯定位**:定位路灯可以为夜间驾驶提供安全保障,同时也有助于城市设施的管理和维护。 - **行道树识别**:识别行道树有助于评估树木健康状况,预防可能对道路安全的威胁,并辅助城市绿化规划。 - **绿化带分析**:分析绿化带的分布和生长状态,可为城市环境改善提供数据支持。 在实际操作中,为了实现高效的点云处理,往往需要结合其他技术,如滤波、聚类、特征提取等。同时,深度学习方法近年来也逐渐应用于点云分割,通过训练神经网络模型,能够自动学习特征并进行精细化分割。但无论采用何种方法,理解并掌握区域生长的基本原理和实践技巧,对于理解和优化点云分割流程都具有重要意义。
2025-06-23 19:17:16 16.41MB
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在当今信息化快速发展的社会中,园林绿化管理作为城市生态环境建设的重要组成部分,其信息化、智能化水平的提升显得尤为重要。本项目旨在开发一套基于Spring Boot框架的园林绿化管理系统,以提高园林绿化的管理效率和养护质量。 Spring Boot是一个为快速搭建和开发Spring应用程序提供支持的开源框架,它利用特定的方式来简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。Spring Boot的核心特性包括创建独立的、生产级别的基于Spring框架的的应用程序。它能自动配置Spring和第三方库,并且提供了一系列大型项目中常见的默认配置,使得开发者能更专注于业务逻辑的实现。利用Spring Boot可以大大简化项目的配置和部署过程,使得项目开发更加高效快捷。 园林绿化管理系统是以计算机技术为基础,通过对绿化数据的采集、处理、分析和应用,实现对园林绿化资源的数字化管理和决策支持。该系统一般包含植物信息管理、绿化工程管理、灌溉系统控制、病虫害管理、绿地养护管理、园林机械设备管理等多个模块。各模块间通过数据库进行数据交互,确保信息的准确性和实时性。 本系统的主要功能包括:用户登录与权限管理、植物信息数据库的建立与维护、园林绿化项目管理、绿化区域的规划设计、植物养护与病虫害防治指导、灌溉与施肥管理、园林设施设备的维护管理等。系统需要支持多用户操作,包括系统管理员、园林设计师、现场养护工作人员等不同角色,各自拥有不同的权限和操作界面。 系统的技术选型方面,除Spring Boot外,可能还会使用到Spring Security进行安全控制、Spring Data JPA或MyBatis等进行数据持久化操作、MySQL或PostgreSQL等关系型数据库存储数据、Maven或Gradle进行项目构建和依赖管理,以及Vue.js或React等前端技术框架进行用户界面的设计和实现。 为了确保系统的稳定性与安全性,该系统还会进行单元测试和集成测试,以验证每个模块的功能是否正常,并确保整个系统的运行流畅且无重大安全隐患。同时,考虑到园林绿化管理中地理位置信息的重要性,该系统可能会集成GIS(地理信息系统)技术,提供地图显示、位置查询等功能,以直观地展示绿化区域和植物的分布情况。 基于Spring Boot的园林绿化管理系统通过构建一个高效、稳定且功能丰富的信息化平台,不仅有助于提升园林绿化的管理效率,还有利于实现资源的合理配置和科学决策,从而推动城市绿化工作更加系统化、精细化和智能化。
2025-06-04 08:47:07 30.91MB java 毕业项目
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2024-09-24 08:44:34 8.39MB 网站模板
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CAD园林绿化插件破解版本,苗木统计 标注 本人自用!!!
2024-05-14 17:39:54 41KB CAD
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python3.5x64绿色版 解压即用,无须crt (里面自带)
2023-10-15 06:04:54 7.34MB python 绿色版 绿化 python3.5
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serv-u 9.3.0.1 绿化完美破解版,下载解压,绿化即可。
2023-05-29 23:25:20 10.46MB serv-u
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西数硬盘专用修复工具能备份的所有固件,使用WDR首先要将硬盘切换到IDE模式,否则找不到硬盘,可以在winpe下使用,但是不要在要修复的硬盘下打开, 程序放置:c:\work1\wdc 即可运行! 西数硬盘清零工具可以复位smart G转P表 。 功能如下: 保存ROM文件: Save flash Contents -> ROM.bin file. 写ROM文件: Write ROM.bin. 保存ROM中固件模块: Save L ROMFirmware. 写ROM中固件模块: Write L ROMFirmware. 重复写ROM中固件模块:repeat Write L ROMFirmware. 保存固件模块: Save L Firmware. 写固件模块: Write L Firmware. 重复写固件模块: repeat Write L Firmware. 写单个固件模块: write SingleModule file to the drive 保存全部磁道镜像: Save ROYL all reserved cylinders. 写全部磁道镜像: write head image files to all reserved cylinders. 写0磁头全部磁道镜像: write L head0 image files to all reserved cylinders. 写1磁头全部磁道镜像: write L head1 image files to all reserved cylinders. 保存硬盘全部文件: Save L ALL SA backups. (ROM、ROMFirmware、Firmware、reserved cylinders) 检查单个模块: Check Single Reserved File. 检查全部模块: Check All Reserved Files. 初始化硬盘: initialized harddisk. 清除复位SMART: clear smart. 砍磁头: Head Depop. 内部格式化: Format 改变硬盘容量: capacity change for harddisk 显示自校流程: show the L SF sequence. 设置自校起始步: change pointer to the L SF. 写硬盘型号: write L MODEL. 写硬盘SN号: Write L SN. 查看G表: SHOW L GLIST. 查看GD表: SHOW L GDLIST. 查看P表: SHOW L PLIST. 查看PD表: SHOW L PDLIST. 清除G表: clear L GLIST. 清除GD表: clear L GDLIST. 清除P表: clear L PLIST. 清除PD表: clear L PDLIST. 开始自校: Start SelfTest harddisk. 结束自校: End SelfTest harddisk. 加载LDR: Load Permanent Overlay 制作LDR: Make Permanent Overlay 保存ROM文件: Save flash Contents -> ROM.bin file. 写ROM文件: Write ROM.bin. 保存ROM中固件模块: Save L ROMFirmware. 写ROM中固件模块: Write L ROMFirmware. 重复写ROM中固件模块:repeat Write L ROMFirmware. 保存固件模块: Save L Firmware. 写固件模块: Write L Firmware. 重复写ROM中固件模块:repeat Write L Firmware. 保存全部磁道镜像: Save ROYL all reserved cylinders. 写全部磁道镜像: write head image files to all reserved cylinders. 保存硬盘全部文件: Save L ALL SA backups. (ROM、ROMFirmware、Firmware、reserved cylinders) 检查单个模块: Check Single Reserved File. 检查全部模块: Check All Reserved Files. 初始化硬盘: initialized harddisk. 清除复位SMART: clear smart. 砍磁头: Head Depop. 内部格式化: Format 改变硬盘容量: capacity change for harddisk 显示自校流程: show the L SF sequence. 设置自校起始步: change pointer to the L SF. 写硬盘型号: write L MODEL. 写硬盘SN号: Write L SN.
2023-04-09 14:10:22 1.73MB WDR3.6 硬盘专修工具
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2022年计算机设计大赛数据可视化国赛三等省赛一等,作品名称是《碳中和目标下的碳排放与绿化数据可视化设计》。这是我跟同学们第一次参加计算机设计大赛,虽然成绩不高,但是我们很开心,觉得这一段时间的努力没有白费。也希望能给准备参加这个比赛的同学提供一点想法。感兴趣的同学可以先去B站看一下视频嗷~ B站链接:【2022年计算机设计大赛 数据可视化国 赛三等省赛一等】 https://www.bilibili.com/video/BV1Wd4y167cW/?share_source=copy_web&vd_source=401e7e6a9f14e0b1722f00c0355400b0
2023-03-16 23:30:37 179.98MB 数据可视化 web设计 e-chart
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检测注册表变化,制作绿色软件的最基本的工具。小巧、绿色。
2023-03-01 14:23:52 169KB 注册表 绿化
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