P.S. 符号 ⋀为向量到反对称矩阵的转换符，将向量外积的计算转换为矩阵和向量相乘的形式如图，旋转轴方向向量为单位向量，‖‖ = 1，且：= Ⅱ + ⊥ （分解
2024-04-19 18:27:30
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本书从实用角度出发，通过大量典型的应用实例，讲述如何使用MATLAB进行科学计算，重点、详细地讲述MATLAB在线性方程求解、矩阵运算与特征值计算、插值与曲线拟合、数值微分、数值积分、常微分方程求解、复数运算、概率统计、非线性方程求解、最优化处理，以及偏微分方程求解等领域中的应用。
2022-12-12 20:30:17
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针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据中的粗差或异常点,从而获得高精度的参数估计值。用近景摄影测量方法获取相似材料模型试验数据对该方法进行试验,结果验证了该方法的有效性和实用性。
2022-09-15 19:43:27
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罗德施瓦茨 中国培训中心的资料，包括射频基础，以及有关测量的基础知识。
2022-04-14 10:53:58
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这是一个 MATLAB:registered: 仪器驱动程序，可与 Instrument Control Toolbox:trade_mark: 的 v2.0 及更高版本一起使用。 它支持罗德与施瓦茨:registered: ESPI 测试接收机/频谱分析仪。 它是一个 MATLAB VXIplug&play 仪器驱动程序，需要 Rohde & Schwarz rsespi VXIplug&play 仪器驱动程序才能运行。 该驱动程序可从 Rohde & Schwarz 网站获得，或作为仪器随附软件的一部分提供。
有关 MATLAB 仪器驱动程序的更多信息，请访问 Instrument Control Toolbox 产品页面http://www.mathworks.com/products/instrument 。
这是此 MATLAB 仪器驱动程序的 1.0.1 版。
2021-11-28 20:53:35
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机器人作业1 罗德里格角公式推导
假设有一个旋转轴为n，角度为θ的旋转，对应的旋转向量为θn
问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系（既需要通式，也需要展开式）
问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系
2021-11-17 16:02:39
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手册是快速入门指南的补充资料。为保持所有罗德与施瓦茨公司测试和
测量仪器操作手册一贯的组织结构，第 1 章和第 3 章仅以参考的形式存
在，它们对应于快速入门指南的有关章节。
在本手册中，详细介绍了全部的仪器功能。有关默认设置和参数的其它信
息，请参考数据表。通过更高级的测量实例，扩充了快速入门指南中的测
量实例。
2021-10-26 09:37:33
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