基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，，
摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�
2023-02-26 13:59:16
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ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码，里面有板子的原理图，对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我，因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros，在到qtros的人机交互，现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。（我也只是在学习中。。若有错误，也请大佬多多指点）
2021-12-15 15:43:40
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AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
2021-04-30 22:01:30
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