《信息论与编码理论》是一门深度探讨信息的表示、传输和处理的学科，它在通信、计算机科学、数据存储等领域具有广泛的应用。这门课程的PPT是南航（南京航空航天大学）专为学生设计的，旨在帮助学生理解和掌握信息论的基础概念以及编码理论的核心原理。 信息论由美国科学家克劳德·香农在20世纪40年代创立，它主要研究的是信息的量化、传输和处理。在PPT中，你可能会看到以下几个关键概念： 1. **信息熵**：是衡量一个随机变量不确定性或信息量的度量，通常用比特（bits）表示。熵越大，表示信息的不确定性越高。 2. **信源编码**：为了更高效地传输信息，我们需要对原始信息进行编码。常见的信源编码方法有霍夫曼编码和游程编码，它们都是通过减少冗余来压缩信息。 3. **信道容量**：是信道能够无错误传输的最大信息速率，由香农公式给出，与信道的带宽和噪声水平有关。 4. **信道编码**：在信息传输过程中，为了抵抗噪声和干扰，会采用各种编码技术，如奇偶校验码、卷积码和 Turbo 码等，以提高信息的可靠性。 编码理论则是信息论的一个分支，主要研究如何有效地编码信息以达到特定目的，比如提高传输效率或增强抗干扰能力。在PPT中，你可能还会遇到以下内容： 1. **线性分组码**：一种常用的信息校验方法，通过增加冗余位来检测和纠正错误。汉明码就是线性分组码的一种实例。 2. **循环码**：具有循环特性的线性码，如汉明码的扩展——循环汉明码，其纠错能力更强。 3. **涡轮码和低密度奇偶校验码（LDPC）**：这两种是现代通信系统中广泛应用的高级编码技术，具有接近香农限的性能。 4. **信道解码**：包括最大似然解码、Viterbi算法（用于卷积码解码）以及BP（信念传播）算法（用于LDPC码解码）等。 学习《信息论与编码理论》不仅可以深化对通信系统理解，还能为密码学、数据压缩和错误检测与纠正等领域打下坚实基础。这份南航的PPT资料应该涵盖了这些基础知识，并可能通过实例和图示帮助学生直观地理解复杂的理论概念。对于准备考试的学生来说，它是一个宝贵的复习资源。

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【自动控制原理】是自动化、电气工程及其自动化等专业的重要课程，主要研究如何使系统或设备按照预定的目标进行自我调整和控制。北京航空航天大学（北航）作为国内顶尖的工科院校，其自控课程的教学质量和深度备受认可。这篇复习资料集合了北航自控课程的核心知识，旨在帮助学生巩固理论基础，提升分析和解决问题的能力。 一、控制系统的概念与分类 控制系统是指能够根据设定的目标，通过检测与比较系统实际状态与期望状态的偏差，自动调整系统参数以减小这种偏差的系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统无反馈环节，而闭环控制系统则包含反馈机制，能有效提高系统的稳定性和精度。 二、传递函数与根轨迹法 在控制系统分析中，传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，是线性定常系统动态特性的重要表示。根轨迹法则是一种图形化设计方法，用于分析系统稳定性，它揭示了系统闭环特征根随系统参数变化的轨迹。 三、稳定性分析 稳定性是控制系统的基本要求，包括渐近稳定和李雅普诺夫稳定。Routh-Hurwitz判据和劳斯判据是判断闭环系统稳定的常用方法。同时，尼科尔斯图和伯德图也是分析频率响应和系统稳定性的实用工具。 四、控制器设计 控制器设计包括比例、积分、微分（PID）控制器和现代控制理论中的控制器设计。PID控制器简单易用，广泛应用在工业控制中。现代控制理论如状态空间法、最优控制、自适应控制等提供了更为灵活的设计策略。 五、校正技术 系统校正包括串联校正、反馈校正、前馈校正等，目的是改善系统的动态性能和静态性能。校正方法的选择通常基于对系统性能指标的要求和实际系统的特点。 六、非线性控制系统 非线性控制系统处理的是非线性模型，如饱和、死区、非线性负载等。滑模控制、反馈线性化等非线性控制策略可以有效应对这类问题。 七、数字控制与采样系统 随着计算机技术的发展，数字控制成为主流。采样定理、Z变换、离散时间系统分析和数字控制器设计是数字控制的基础。 八、智能控制与自适应控制 智能控制涉及到模糊逻辑、神经网络、遗传算法等，它们为解决复杂、非线性、不确定性问题提供了新途径。自适应控制能自动调整控制器参数以适应系统参数的变化。 通过深入学习和理解以上知识点，并结合北航自控复习资料，学生能够全面掌握自动控制原理，为后续的专业课程和实际工作打下坚实基础。在复习过程中，不仅要理解和掌握理论知识，还要注重实践应用，通过仿真和实验来加深理解。

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北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是工业和信息化部直属的全国重点大学，位列世界一流大学建设高校、211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校、强基计划试点高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟、中国高校行星科学联盟、中国人工智能教育联席会成员。 北京航空航天大学创建于195

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