【自动控制原理】是自动化、电气工程及其自动化等专业的重要课程，主要研究如何使系统或设备按照预定的目标进行自我调整和控制。北京航空航天大学（北航）作为国内顶尖的工科院校，其自控课程的教学质量和深度备受认可。这篇复习资料集合了北航自控课程的核心知识，旨在帮助学生巩固理论基础，提升分析和解决问题的能力。 一、控制系统的概念与分类 控制系统是指能够根据设定的目标，通过检测与比较系统实际状态与期望状态的偏差，自动调整系统参数以减小这种偏差的系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统无反馈环节，而闭环控制系统则包含反馈机制，能有效提高系统的稳定性和精度。 二、传递函数与根轨迹法 在控制系统分析中，传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，是线性定常系统动态特性的重要表示。根轨迹法则是一种图形化设计方法，用于分析系统稳定性，它揭示了系统闭环特征根随系统参数变化的轨迹。 三、稳定性分析 稳定性是控制系统的基本要求，包括渐近稳定和李雅普诺夫稳定。Routh-Hurwitz判据和劳斯判据是判断闭环系统稳定的常用方法。同时，尼科尔斯图和伯德图也是分析频率响应和系统稳定性的实用工具。 四、控制器设计 控制器设计包括比例、积分、微分（PID）控制器和现代控制理论中的控制器设计。PID控制器简单易用，广泛应用在工业控制中。现代控制理论如状态空间法、最优控制、自适应控制等提供了更为灵活的设计策略。 五、校正技术 系统校正包括串联校正、反馈校正、前馈校正等，目的是改善系统的动态性能和静态性能。校正方法的选择通常基于对系统性能指标的要求和实际系统的特点。 六、非线性控制系统 非线性控制系统处理的是非线性模型，如饱和、死区、非线性负载等。滑模控制、反馈线性化等非线性控制策略可以有效应对这类问题。 七、数字控制与采样系统 随着计算机技术的发展，数字控制成为主流。采样定理、Z变换、离散时间系统分析和数字控制器设计是数字控制的基础。 八、智能控制与自适应控制 智能控制涉及到模糊逻辑、神经网络、遗传算法等，它们为解决复杂、非线性、不确定性问题提供了新途径。自适应控制能自动调整控制器参数以适应系统参数的变化。 通过深入学习和理解以上知识点，并结合北航自控复习资料，学生能够全面掌握自动控制原理，为后续的专业课程和实际工作打下坚实基础。在复习过程中，不仅要理解和掌握理论知识，还要注重实践应用，通过仿真和实验来加深理解。

北航3系信号测试与技术课件，需要的可以下载来看，普及基础知识很有用

该书十分深入浅出地介绍了java的程序设计知识，初学者也可以很容易地看懂。共分十一章。

本资源包括线性表、树、图、排序等数据结构的代码和报告

报告和代码下载后，大家仅供参考，请勿抄袭。

北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是工业和信息化部直属的全国重点大学，位列世界一流大学建设高校、211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校、强基计划试点高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟、中国高校行星科学联盟、中国人工智能教育联席会成员。 北京航空航天大学创建于195

南京航空航天大学双语矩阵论所有考点汇总 + 南京航空航天大学双语矩阵论作业答案 刚好4页可直接打印带入考场作为考试材料，非常详细且清晰

接CM3之后，CM0和CM4再次掀起浪潮，CM4有增加DSP功能

南航微机原理考试-----王凤茹重要课件，考微机原理的同学不可错过。考研。

北京航空航天大学(北航)课程作业资料共享平台 :grinning_face: 北京航空航天大学(北航)课程作业资料共享平台——BUAA_Course_Sharing 个人精力有限，有想要参与共享本项目的同学，请直接拉一个PR或者把课件发送到 ，并且留下感谢署名id。 前言 学习从来都不是一个人的战斗，互相帮助才是集团军的作战方式！ 上一门课总是需要搜索答案，相关课件，相关资料，相关习题的解法，作业上交以后往往不知道自己是否正确答题。 而这些资料随着课程的完毕结束，它们对于你来说已经没有太大价值，但是对下一届的学生来说却帮助良多。 教育应该是需要传承的，不仅仅是从老师那里的传承，师兄师姐的传承也是教育精神所在。 以往的资料都在某些师兄师姐手里一代传一代，资料整理维护过程经常出现问题。 希望大家能分享你的优秀经验知识，传播给更广大的学生们。 北航云盘仓库文件为往届学长学姐整理，部分文件与本仓库文件会重合，部分课件因为隐