SAE J1939 是一个广泛应用于重型车辆和商用车辆领域的通信协议,它由美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)制定。这个协议主要目的是实现车辆内部不同电子控制单元(ECUs)之间的数据交换,以提高车辆的性能、可靠性和可维护性。SAE J1939 的全集包含了一系列文档,详细阐述了该协议的各个方面。 1. **协议概述** SAE J1939 协议基于控制器局域网络(CAN)技术,但针对商用车辆进行了优化,支持高达250Kbps的传输速率。它定义了通信架构、报文格式、地址分配以及错误处理机制,确保了不同制造商的设备在车辆网络中的无缝集成。 2. **通信架构** SAE J1939 网络通常包括多个节点,如发动机控制器、变速器控制器、仪表盘等。每个节点都有一个唯一的29位物理地址,其中7位用于功能地址,22位用于制造商特定的网络地址。这种地址结构支持最多254个通信节点。 3. **报文结构** 报文是 J1939 协议中的基本信息单元,由数据字段和控制字段组成。数据字段携带实际的车辆状态或控制信息,而控制字段指示报文的类型、优先级和目的地址。J1939 支持多种报文类型,如周期性报文、请求报文和事件触发报文。 4. **协议栈** SAE J1939 协议栈分为多个层次:应用层、表示层(PDU)、会话层、传输层、数据链路层和物理层。每一层都负责不同的功能,从高层的应用逻辑到底层的物理信号传输。 5. **参数组(PGNs)** 参数组是 J1939 中的一种概念,它定义了一组相关数据,如发动机转速、油压等。每个 PGN 都有一个唯一编号,用于确定报文携带的数据内容。通过 PGN,车辆各部件可以互相传递所需的信息。 6. **传输层** J1939 传输层处理数据的分段和重组,确保长数据能够通过 CAN 总线的短帧结构进行有效传输。它包括单帧、多帧和确认帧,以适应不同长度和实时性的需求。 7. **错误检测与恢复** 协议中包含了错误检测机制,如CRC校验,以确保数据的完整性和准确性。当网络出现错误时,J1939 提供了错误恢复策略,如重新发送和错误通告。 8. **应用** SAE J1993 在卡车、客车、农业机械、建筑设备等多个行业中广泛应用。它支持诊断、故障警告、远程监控等功能,有助于实现更高效、安全的车辆管理。 9. **实施** 实施 J1939 协议需要理解其规范并编写兼容的软件代码,这可能涉及硬件接口设计、网络管理算法以及通信协议栈的实现。 10. **学习资源** "SAE J1939-全集-英文" 包含了详细的官方文档,对理解和实现该协议至关重要。这些文档通常涵盖了协议的每一个细节,包括报文结构、网络管理、地址分配等,是开发 J1939 应用的基础。 通过深入学习和理解 SAE J1939,工程师能够有效地构建和集成车辆电子系统,提高车辆的整体性能,并降低维护成本。对于从事商用车辆电子系统开发的人来说,掌握 J1939 协议是必不可少的专业技能。
2025-07-31 17:46:19 8.46MB SAE-J1939 官方英文版
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在计算机图形学领域,随着技术的不断进步,对于图像渲染的真实感要求越来越高。John Marlon在其2003年出版的著作《聚焦光子映射》中,深入探讨了光子映射技术,一种创新的全局光照技术,为这一领域带来了新的启示。 光子映射技术源于对光线跟踪技术的优化和提升,它为处理复杂场景中的真实感绘制提供了新的解决方案。光线跟踪通过模拟光线在虚拟场景中的传播,能够创造出逼真的图像效果,尤其是对于光影效果的处理尤为出色。然而,在处理全局光照,尤其是复杂的反射、折射场景时,传统光线跟踪方法由于需要大量的光线计算,从而导致渲染速度的下降,这在动画制作和游戏开发中尤为明显。 光子映射技术的出现,有效地缓解了这一问题。它的工作原理是首先模拟光源发出的光子,并跟踪它们在场景中的传播,从而构建出包含光照信息的光子图。这些光子图可被看作是光照信息的样本存储于内存之中。在渲染具体像素时,通过查询光子图,能够迅速估算出该像素点的光照贡献,极大地减少了追踪光线的需要,从而提高整体渲染的效率。 《聚焦光子映射》一书详细地介绍了光子映射技术的理论基础与实施过程。John Marlon不仅阐述了光子映射的原理,还指导读者如何进行光子的发射、光子图的构建、以及光子的查询等工作。书中对于如何将光子映射与传统的光照模型进行结合,以提高渲染质量,也有深入的讨论。 书中还对光子映射技术在特定场景下的应用进行了深入探讨。例如,在透明物体、多层介质、散射和吸收等复杂渲染场景中,光子映射如何发挥其独特的优势,这些内容在书中都有详细说明。此外,John Marlon还对光子映射与其他全局光照技术,如辐射度法、光线包法和路径跟踪法进行了比较分析,揭示了各自的特点和适用场景,帮助读者选择适合特定需求的渲染技术。 优化策略是光子映射技术中不可忽视的一部分。John Marlon在书中也讨论了光子聚集、近似查询技术等优化手段,以及如何利用并行计算技术进一步加速光子映射过程。这些优化措施对于提高渲染速度和质量具有重要意义。 《聚焦光子映射》这本书对于想要深入理解真实感绘制和计算机图形学高级概念的专业人士而言,是一本难得的参考书籍。无论是游戏开发人员、影视特效制作师还是学术研究人员,都能从中获得宝贵的理论知识和实践技巧。通过阅读此书,读者将能够深入领会光子映射技术的精髓,将这一技术有效地运用到实际的工作中,从而创造出更为真实的视觉效果,为观众带来更震撼的视觉体验。
2025-07-31 17:38:52 2.74MB 光子映射 光线跟踪 真实感绘制
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惠普电脑硬件诊断工具是由惠普公司推出的一款硬件工具,它的英文全称是:HP PC Hardware Diagnostics (UEFI),通过本软件您可以使用快速测试或更持久、更全面的测试来测试您计算机上的主要组件,即使计算机未打开 Windows 系统,也可使用 HP PC Hardware Diagnostics。 软件特性: 1、可以从 BIOS 系统启动菜单中选择 f2 进行使用。 2、系统
2025-07-29 16:49:02 15.28MB 系统工具
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示例程序是由PB9.0开发的,通过调用一个dll文件(一并提供在资源包中),生成二维码的bmp图片. 支持中文,英文,复杂的全角半角等文字场景. 代码很简单,效率很高很方便. 输入参数共3个:1)需要生成二维码的字符串;2)保存到的全路径文件名,例如:D:\myQR\001.bmp; 3)精度,0-3级,0为最低,3级最高,精度越高,二维码的图片就显得越复杂一些。
2025-07-27 19:17:49 48KB
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数据结构与算法是计算机科学的基础,对于理解和解决复杂问题至关重要。C#是一种现代、面向对象的编程语言,它以其强大的功能和简洁的语法在开发领域占有一席之地。本资源包含"数据结构与算法:C#语言描述"的中英双语版本,非常适合对技术学习和英语提升有需求的程序员。 在数据结构方面,你将学习到: 1. **数组**:最基础的数据结构,用于存储同类型元素的集合。C#中的数组包括一维数组、多维数组和交错数组。 2. **链表**:线性数据结构,其中元素不是在内存中连续存储。C#中的LinkedList类提供了双向链表实现。 3. **栈**:后进先出(LIFO)的数据结构,常用操作为push(入栈)和pop(出栈)。C#中的System.Collections.Stack类提供了栈的支持。 4. **队列**:先进先出(FIFO)的数据结构,常用操作为enqueue(入队)和dequeue(出队)。C#中的System.Collections.Queue类实现了队列。 5. **哈希表**:通过键值对进行快速查找的数据结构。C#中的Dictionary类提供了哈希表的实现。 6. **树**:非线性数据结构,包括二叉树、平衡二叉树(如AVL树和红黑树)、B树等。C#中没有内置的树数据结构,但可以自定义实现。 7. **图**:由顶点和边构成的数据结构,用于表示关系。图的遍历算法包括深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)。 8. **堆**:一种特殊的树形数据结构,满足堆属性(最大堆或最小堆)。C#中的PriorityQueue类提供了堆的实现。 在算法方面,你将学习到: 1. **排序算法**:如冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、堆排序等,以及时间复杂度分析。 2. **查找算法**:如顺序查找、二分查找、哈希查找等。 3. **动态规划**:解决最优化问题的一种方法,通过构建子问题的最优解来求解原问题。 4. **贪心算法**:每次做出局部最优决策,期望达到全局最优。 5. **回溯算法**:在解决问题时,如果当前状态无法得到最优解,则退回一步,尝试其他可能的路径。 6. **分治算法**:将大问题分解为小问题,分别解决后再合并结果,如归并排序和快速排序。 7. **递归**:函数调用自身以解决复杂问题的技术。 通过阅读这个中英双语资源,你不仅可以掌握C#语言中实现这些数据结构和算法的方法,还可以提升你的英语阅读能力,更好地理解国际化的编程资料。同时,这对准备面试或提高编程技能非常有帮助,因为数据结构和算法是评估开发者能力的重要标准。
2025-07-26 23:33:39 2.76MB 数据结构
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深度学习(Deep Learning)是人工智能领域的一个重要分支,它主要关注如何通过计算机模拟人脑神经网络的方式进行学习和预测。这个压缩包包含了两份关于深度学习的重要资源:一本是中文版的《深度学习》(Deep Learning 中文版 2017.3.15.pdf),另一本是英文原版的《deep learning.pdf》。这两本书籍都是由深度学习领域的先驱者,包括Yoshua Bengio、Ian Goodfellow和Aaron Courville等人编著的。 1. **神经网络基础**:深度学习的核心是神经网络,它是由许多个处理单元(神经元)按照一定层次结构组成的计算模型。这些神经元通过权重连接,形成多层的网络结构,每一层对输入数据进行一次转换,逐层提取特征。 2. **反向传播算法**:在训练神经网络时,反向传播算法是关键。它通过计算损失函数相对于每个参数的梯度,来更新网络中的权重,以最小化预测结果与真实值之间的误差。 3. **卷积神经网络(CNN)**:在图像识别和计算机视觉任务中,卷积神经网络表现出色。CNN利用卷积层提取图像特征,并通过池化层降低数据维度,实现高效处理。 4. **循环神经网络(RNN)**:对于序列数据如文本和语音,循环神经网络可以捕获时间依赖性。RNN的特点在于其具有记忆单元,允许信息在时间步之间流动。 5. **长短时记忆网络(LSTM)**:为了解决标准RNN在处理长序列时的梯度消失问题,提出了LSTM,它增加了门控机制,能更好地保持和遗忘长期依赖信息。 6. **生成对抗网络(GAN)**:GAN是深度学习中的创新应用,由生成器和判别器两部分组成,通过对抗性训练,可以生成逼真的新样本。 7. **深度强化学习(DRL)**:将深度学习与强化学习结合,使智能体能够通过与环境交互学习最优策略,例如在AlphaGo中击败世界围棋冠军。 8. **深度学习框架**:实现深度学习通常需要借助如TensorFlow、PyTorch或Keras等开源框架。这些框架提供了高级API,简化了模型构建和训练过程。 9. **模型优化**:深度学习模型的优化涉及超参数调整、正则化、批量归一化、学习率调度等方法,以提高模型的泛化能力和训练速度。 10. **分布式训练**:对于大规模数据集和复杂模型,分布式训练是必要的。通过多GPU或多节点并行计算,可以加速训练过程。 这两本书不仅介绍了深度学习的基本概念,还涵盖了最新的研究进展和技术应用,是初学者和专业人士深入理解深度学习的宝贵资源。阅读过程中,读者可以通过对照中文版和英文版,加深对理论的理解,同时提升英文阅读能力。
2025-07-26 23:01:27 85.9MB deep learnin
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SAE J1752标准的第二部分,英文版本
2025-07-25 13:53:15 2.87MB 1752
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BACnet协议,全称为楼宇自动控制系统数据通信协议(Building Automation and Control Systems (BACS) - Part 5: Data Communication Protocol),是一套用于楼宇自动化和控制系统设备之间交换信息的开放标准协议。由ASHRAE(美国暖通空调工程师学会)与ANSI(美国国家标准学会)合作开发,并于1995年正式发布。随后,该协议被国际标准化组织采纳并发布为ISO 16484-5标准。BACnet协议支持多种物理媒介和网络拓扑,并允许不同的设备和系统间进行有效沟通,适用于楼宇自动化领域中的各种应用。 BACnet协议的主要优点在于其高度的互操作性,即不同厂商生产的系统和设备可以基于此协议进行无缝集成和通信。BACnet协议采用国际认可的OSI模型的层次结构,将数据通信过程分为若干层次,以提高效率和兼容性。 BACnet标准中定义了多种对象类型,如模拟输入、模拟输出、二进制输入、二进制输出、时钟、日历、趋势日志等,每种对象都有其特定的属性和行为。此外,BACnet协议还提供了多种服务,用于读取、写入、修改这些对象的数据和属性,确保控制逻辑的实现。 为了满足楼宇自动化领域中不断增长的通信需求,BACnet协议不断发展和更新。文档中提到的BS EN ISO 16484-5:2014是由CEN(欧洲标准化委员会)批准的BACnet协议的欧洲版本,其中包含了数据通信协议的相关规定。该版本接替了2012年的旧版本,确保了更先进的标准能够被采纳应用。英国标准协会(BSI)负责了该标准在英国的实施,并出版了相应的标准文本。 文档提及的ISBN号***是该标准出版物的国际标准书号,而ICS(国际分类编码系统)编码35.240.99;91.040.01;97.120则进一步指向了该标准所涉及的技术领域分类。 标准的出版还伴随着法律义务的声明,明确指出遵守英国标准并不能免除遵守任何法律义务,使用者需对标准的正确应用负责。此外,标准的出版物还包括了相关的欧洲标准、欧洲规范、欧洲标准规范等信息,并说明了该标准在英国的适用性及其法律地位。 BACnet协议作为一种楼宇自动化通信协议,不仅为楼宇自动化领域提供了标准化的数据通信解决方案,还通过不断更新,支持了该领域的技术发展。其开放性和互操作性特点对于促进不同厂商产品间的兼容性与集成性至关重要。此外,BACnet协议的应用并不限于单一国家,它在欧洲乃至全球范围内的推广,使得不同国家和地区的建筑自动化系统能够实现统一的数据交互标准。
2025-07-24 20:15:53 9.34MB BACnet
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《Learning Spark》与《图解Spark核心技术与案例实战》两本书是深入了解和学习Apache Spark的重要资源,它们分别从英文和中文角度提供了丰富的Spark知识。Spark作为一个分布式计算框架,以其高效、易用和多模态处理能力在大数据处理领域备受推崇。 《Learning Spark》是Spark的官方入门教材,由Databricks的团队编写,详细介绍了Spark的核心概念和技术。这本书分为多个部分,首先讲解了Spark的基础,包括Spark架构、RDD(弹性分布式数据集)以及Spark Shell的使用。接着,深入讨论了DataFrame和Dataset API,这是Spark 2.x引入的重要特性,使得数据处理更加高效且类型安全。此外,书中还涵盖了Spark SQL、Spark Streaming、MLlib(机器学习库)和GraphX(图处理)等模块,为读者提供了一个全面的Spark视角。 《图解Spark核心技术与案例实战》则是面向中文读者的Spark指南,通过图形化的方式和实际案例,让读者更直观地理解Spark的工作原理和应用。书中的案例涵盖了数据处理的各个阶段,如数据加载、转换、聚合以及结果输出。书中详细解析了Spark作业的执行流程,包括Stage划分、Task调度以及 Shuffle过程,这些是理解Spark性能优化的关键。此外,书中还涉及了Spark与Hadoop、Hive等其他大数据组件的集成,以及如何在实际项目中运用Spark进行数据挖掘和分析。 Spark的核心技术主要包括以下几个方面: 1. RDD:作为Spark的基本数据抽象,RDD提供了容错性和并行计算的能力。通过创建和操作RDD,用户可以实现分布式计算任务。 2. DataFrame和Dataset:这两种API是Spark SQL的一部分,提供了更高级别的抽象,使得数据处理更加方便,同时也支持SQL查询。 3. Spark SQL:Spark SQL将SQL与Spark的编程模型融合,允许用户通过SQL语句或DataFrame/Dataset API来处理结构化数据。 4. Spark Streaming:Spark Streaming提供了一种处理实时数据流的方法,它将数据流划分为微批次,然后使用Spark的核心API进行处理。 5. MLlib:Spark的机器学习库,提供了各种常见的机器学习算法,如分类、回归、聚类和协同过滤,并支持管道和模型选择。 6. GraphX:Spark的图处理库,用于处理和分析图形数据,支持图算法的实现。 7. 性能优化:Spark支持动态资源调度、宽依赖优化、Shuffle管理、数据本地性等策略,以提高计算效率。 通过这两本书的学习,读者可以系统地掌握Spark的核心概念和技术,了解如何在实践中应用Spark解决大数据问题,无论是数据分析、实时流处理还是机器学习,都能找到相应的解决方案。同时,对于想要深入研究Spark的开发者,这两本书也提供了丰富的参考资料和实践指导。
2025-07-24 16:41:44 56.27MB spark 核心技术 案例实战
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物联网中英文对照外文翻译文献.docx
2025-07-24 14:51:28 19KB
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