无人机技术的迅猛发展使其在多个行业中的应用越来越广泛，比如在农业监测、灾害评估、安全巡查和物流配送等领域。在这些应用中，无人机常需要搭载各种传感器，如摄像头，来进行目标的侦测与追踪。然而，无人机在执行任务时可能会遇到移动目标，例如行人。为了确保无人机操作的安全性和有效性，需要准确快速地检测和识别出目标物体，尤其是行人这种经常出现在公共空间的动态目标。 YOLO（You Only Look Once）是一种流行的实时目标检测系统，它能够在单个神经网络中实现端到端的目标检测。YOLO将目标检测任务视为一个回归问题，直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。这种方法的主要优点是速度快，适合实时应用，而且具有较高的准确性。 数据集是机器学习和计算机视觉研究中的重要资源，尤其是对于深度学习模型的训练与测试。一个高质量的数据集可以显著提升模型的性能。在本例中，所提及的“无人机和行人的yolo数据集”是专为训练和验证YOLO模型而设计的，包含了大量无人机拍摄的行人图片及其相应的标注信息。这些标注信息详细描述了行人所在的位置，通常采用矩形框标记出行人的位置，并给出相应的类别标签。 具体来说，数据集包含图片和标签两个部分。图片部分是无人机视角下的各种场景，其中包含了行人目标。标签部分是与图片对应的文本文件，记录了行人在图片中的确切位置和类别信息，以供模型学习。YOLO格式的标签通常为.txt文件，每行代表一个目标对象，其中包含五个值：类别编号、中心点x坐标、中心点y坐标、矩形框的宽度以及矩形框的高度。 对于研究人员和工程师来说，该数据集可以用于训练和评估目标检测模型，尤其是在无人机平台上的行人检测算法。通过使用该数据集，研究者可以测试和比较不同的深度学习架构，如卷积神经网络（CNN），以找出最适合无人机飞行条件的模型配置。 该数据集不仅可以应用于行人检测，还能为无人机的避障系统提供重要参考。例如，在无人机执行低空飞行任务时，需要快速准确地识别出地面上的障碍物，包括行人。该数据集训练出的模型能够在有限的时间内对潜在的碰撞风险进行评估，从而及时采取措施进行规避。 无人机和行人的yolo数据集是开发和优化无人机视觉系统中行人检测功能不可或缺的工具，它不仅能够帮助提高检测的准确性和速度，还有助于增强无人机在各种环境中的自主飞行能力，为无人机的广泛商业化应用奠定基础。

行人检测的图片，内置10000张行人图像，1000张骑自行车图像，1000张骑车图像。 数据集介绍 行人检测的数据集 ps：内容仅作为功能展示，并不准确~ 数据集情况： 类别 大小 数量 行人 123*123 123 骑车 123*123 123 单车 123*123 123 在深度学习与计算机视觉领域，行人检测技术作为一项基础而重要的研究内容，其核心目标在于准确识别图像中的行人目标，并实时地追踪其位置。对于任何希望在该领域取得突破的科研人员和工程师而言，高质量且规模充足的数据集是进行模型训练和算法验证的基础。本篇将详细介绍一个具有实用价值的行人检测数据集，并讨论其在相关技术发展中的作用和意义。 该数据集提供了大量标注精准的图像资源，覆盖了多种行人活动场景，包含总计10000张行人图像，以及各1000张骑自行车和骑车图像。数据集中不仅数量庞大，而且图像格式统一，尺寸为123x123像素，以确保一致性。这种规范化的数据处理不仅有助于简化数据预处理的步骤，也便于研究人员快速地加载和处理数据。 数据集中的每一张图像都标注有对应的类别信息，包括行人、骑自行车和骑车三类。这种细致的分类有利于在进行行人检测研究时，训练出更为精准的分类器，从而在不同的场景下，提供更为精确的行人检测结果。此外，数据集的规模和多样性也是评估行人检测算法泛化能力和鲁棒性的关键因素之一。 在实际应用中，行人检测技术已被广泛应用于智能视频监控、自动驾驶汽车、人机交互等众多领域。准确及时的行人检测对于提高这些系统功能的可靠性与安全性至关重要。例如，在智能交通系统中，行人检测可以帮助减少由行人误入车流而引发的交通事故；在公共安全监控中，该技术则有助于快速定位和追踪可疑行为，提高应急响应的效率。 为了便于研究人员和工程师获取和使用该数据集，提供了一篇名为“更多免费数据集获取.txt”的文件。该文件可能包含了下载链接、使用说明以及版权声明等重要信息，确保数据集的合法使用和正确应用。另一个文件名为“images”，它可能是一个包含了数据集中所有图像文件的目录，便于用户直接访问和处理这些图像资源。 值得注意的是，数据集的发布者也提醒使用者，尽管数据集内容足够丰富，但所提供的内容仅作为功能展示，并不完全准确，这意味着在实际使用中，研究人员可能需要自行进一步验证和校准数据，以达到更高标准的实验要求。 该行人检测数据集为行人检测技术的发展提供了有力支持，为推动相关领域的研究和实际应用奠定了坚实的基础。通过提供大规模、规范化的图像资源，该数据集能够帮助研究人员训练出更加准确的行人检测模型，从而加速相关技术的进步和应用推广。

行人检测技术是计算机视觉领域中的一个重要应用，其目的在于通过算法自动识别图像或视频中的人体轮廓，并对其进行定位与跟踪。随着智能交通和安防监控系统的发展，行人检测技术在实际应用中显得愈发重要。Yolo（You Only Look Once）是一种流行的实时对象检测系统，以其速度快、准确性高而闻名，被广泛应用于各种检测任务中。 Citypersons数据集是为行人检测任务而构建的一个大型数据集，它包含了来自不同城市街道场景的大量标注行人图片。这些图片被采集自真实的街头场景，并经过仔细的标注，为行人检测算法的开发和测试提供了坚实的基础。 将Citypersons数据集转换为Yolo格式，意味着这些数据能够直接用于Yolo算法的训练。Yolo格式通常包括了图片文件和对应的标注文件，标注文件中包含了每个目标对象的位置信息和类别信息。在Yolo格式中，位置信息通常用边界框的中心点坐标（cx, cy）、宽度（w）和高度（h）来表示。同时，Yolo格式也支持多种图像格式，如.jpg、.png等，这使得数据集具有较好的兼容性和灵活性。 转换为Yolo格式后的Citypersons数据集，不仅能够满足Yolo算法的输入要求，而且能够方便研究人员和开发者进行模型的训练和验证。利用这一数据集，开发者可以在限定时间内完成大量数据的快速处理，同时也能够在数据集的不同子集上进行交叉验证，以获得更为稳定和可靠的训练结果。此外，Yolo格式的数据集还有助于算法的实时部署，因为在实际应用中，检测速度和准确性往往是至关重要的指标。 在转换Citypersons数据集为Yolo格式的过程中，需要确保标注信息的准确性，因为任何标注错误都可能导致算法训练效果不佳。转换工作通常涉及到编写脚本或者程序，该程序能够读取原始的标注信息，并将其转换为Yolo格式所需的标注信息。这一过程可能包括将原本的矩形边界框转换为相对位置和尺寸的表示，或者处理图片的尺寸以满足Yolo模型的输入要求。 Citypersons数据集转换为Yolo格式的举措，为那些希望利用Yolo算法进行行人检测研究的学者和工程师们提供了便利。这种转换不仅增强了数据集的可用性，也为提高行人检测系统的性能奠定了基础。随着技术的不断进步，我们有理由相信，基于Yolo的行人检测技术将在未来的智能交通和安全监控领域中发挥更大的作用。

TinyPerson是远距离且具有大量背景的微小物体检测的基准。TinyPerson中的图像是从互联网上收集的。首先，从不同的网站收集高分辨率的视频。其次，每50帧对视频中的图像进行采样。然后删除具有一定重复 (同质性) 的图像，并且用手用边界框用72,651对象注释所得图像。此文件中包含1532张，类别为earth_person和sea_person，所有图片已标注为txt格式，划分为训练集、验证集和测试集，可直接用于YOLO各个版本模型的训练。

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智慧工地数据集3065张反光衣安全帽行人检测数据集含voc和yolo格式两种标签(工地监控多视角多场景抓拍).zip 【实际应用】 智慧工地项目、反光衣穿戴检测、安全帽佩戴检测、人员入侵抓拍告警等 【数据集说明】 数据集一共3065张，标签包含yolo格式(txt)和voc格式(xml)，标注工具LabelImg手工标注，标注精准，背景丰富、多视角监控拍摄，多种目标检测算法可直接使用(如YOLO系列、ssd、centernet、pp-yolo、yoloX、PP-picoDet等等)。 真实工地监控摄像头拍摄采集，视角及背景多样化，标注精准无误，实际项目所用，算法拟合很好，质量可靠。由于上传资源大小限制，该资源上传了部分图片数据，完整图片资源中附有百度云下载链接。 【备注】 只分享高质量实际项目数据集，请放心下载，不要与乱七八糟数据比较，所有图片实际工地监控真实拍摄，具有很高的实用价值！使用过程有问题随时沟通。

1、YOLO红外车辆行人检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富。使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、coco(json)和yolo(txt)三种格式标签，分别存放在不同文件夹下，可以直接用于YOLO系列的目标检测。 2、附赠YOLO环境搭建、训练案例教程和数据集划分脚本，可以根据需求自行划分训练集、验证集、测试集。 3、数据集详情展示和更多数据集下载：https://blog.csdn.net/m0_64879847/article/details/132301975

用pytorch实现ssd并在自己的数据集上进行行人检测