目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的一个核心问题，其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述： 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里？是什么？”的问题，即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题： 分类问题：判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题：确定目标在图像中的具体位置。 大小问题：目标可能具有不同的大小。 形状问题：目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类： Two-stage算法：先进行区域生成（Region Proposal），生成有可能包含待检物体的预选框（Region Proposal），再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法：不用生成区域提议，直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列（YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等）、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例，YOLO将目标检测视为回归问题，将输入图像一次性划分为多个区域，直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征，使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层，通过卷积层提取图像特征，通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域，为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域： 安全监控：在商场、银行

将labelme数据标注格式转换为YoloV8语义分割数据集，并可自动划分训练集和验证集

KITTI语义分割数据集，包含200张训练图像及200张测试图像

语义分割【道路裂缝数据集】，适用于语义分割道路裂缝分割，纯手工标注。原图共120张图片，标注后的json文件共120个。博主也用此数据集训练过，精度能够在80以上，精度算是挺不错的，资源免费开放下载，希望能帮到大家。

2021.4.22 更新了全部标注的json文件！！！ 另有可跑通的整套deeplab_v3+的pytorch工程代码 电力巡检行业特殊数据集，由无人机或巡检机器人在塔内作业时拍摄得到，可用于缺陷检测玻璃绝缘子串是否自爆。数据集为4k分辨率的图像及对应的标签，每张均采用labelme软件，花费大量时间手工标注（标注不易请理解），mask格式为8位灰度图，像素值为（1,1,1），视觉效果为看不到物体的黑色但是有像素值。

BSDS 500 是用于轮廓检测和语义分割研究的数据集，包含从 30 个人类受试者中收集的 12000 个由手工标记的 1000 个 Corel 数据集图像。 其中一半的分割是通过向主体呈现彩色图像而获得的; 另一半来自呈现灰度图像，基于该数据的公共基准包括 300 个图像的所有灰度和颜色分割，其中分为 200 个训练图像和 100 个测试图像。 该数据集于 2001 年由加州大学伯克利分校发布。 相关论文：《A Database of Human Segmented Natural Images and its Application to Evaluating Segmentation Algorithms and Measuring Ecological Statistics》

Camvid语义分割数据集.zip

用于糖尿病视网膜病变筛查项目，数据集做了图像格式转换，图像二值化处理；数量为几百张，含分割后的标签

汽车结构语义分割数据集

CamVid数据集包括700多张精准标注的图片用于强监督学习，可分为训练集一、验证集、测试集。同时，在CamVd数据集中通常使用11种常用的类别来进行分割精度的评估，分别为:道路(Road)、交通标志(Symbol)、汽车(Car)、天空(Sky)、行人道(Sidewalk)、电线杆(Pole)、围墙(Fence)、行人(Pedestrian)、建筑物(Building)、自行车(Bicyclist) 、树木(Tree)。注意背景是0，所以这里给类别的时候是给12，而不是11