Unity 新手教程插件，可以快速的创建新手教程！

### GitHub 使用新手教程 #### 一、GitHub基础知识与配置 **1. 登录GitHub账号** - 打开浏览器，访问GitHub官网（[https://github.com](https://github.com)），输入您的用户名和密码进行登录。 **2. 创建组织** - 在GitHub首页，找到并点击“Organizations”选项卡，接着点击“New organization”。 - 填写组织的基本信息，如名称、描述等。 - 选择组织类别：GitHub提供了多种组织类型，包括免费版和付费版。免费版仅支持公共仓库，如果需要私有仓库，则需升级为付费版。 - 完成创建过程后，点击“Create organization”。 **3. 创建仓库** - 创建组织后，系统会自动跳转至仓库创建页面。 - 输入仓库名称、描述以及其他相关信息。 - 选择仓库的可见性（公共或私有）。 - 完成后点击“Create repository”。 #### 二、组织管理与团队协作 **1. 创建团队** - 进入组织页面，找到“Teams”选项，并点击“New team”。 - 输入团队名称和描述。 - 设置团队权限：可以为团队成员分配不同的访问级别，如读取、写入或管理权限。 - 完成后点击“Create team”。 **2. 添加成员** - 在团队页面点击“Members”。 - 点击“Add member”按钮。 - 输入成员的GitHub用户名或注册邮箱。 - 成员需登录邮箱确认邀请。 **3. 分配成员权限** - 组织全局权限分配：在组织设置中，可以一次性为所有仓库分配相同的权限。 - 单个仓库权限分配：对于特定仓库，可以在其设置页面单独调整权限。 #### 三、项目协作流程 **1. Fork 方式** - **Fork 仓库**：项目成员可以在自己的GitHub账号下Fork原始仓库。 - **修改代码**：在本地进行必要的修改和测试。 - **提交Pull Request**：通过“New pull request”将更改提交给原始项目。 - **代码审核与合并**：项目负责人在收到Pull Request后进行代码审核，通过后即可合并更改到主分支。 #### 四、Git操作命令简介 **1. Github 安装** - **OSX 版本**：[https://git-scm.com/download/mac](https://git-scm.com/download/mac) - **Windows 版本**：[https://git-scm.com/download/win](https://git-scm.com/download/win) - **Linux 版本**：大多数Linux发行版自带Git，或通过包管理器安装。 **2. 配置Git** - **创建SSH Key**：在命令行中执行`$ ssh-keygen -t rsa -C "your_email@youremail.com"`。 - **添加SSH Key**：将生成的公钥复制并添加到GitHub账户的SSH Keys中。 - **验证连接**：在命令行中输入`$ ssh -T git@github.com`。 **3. 问题解决** - 如果遇到连接超时等问题，可以通过编辑`.ssh/config`文件来解决。例如，指定使用443端口，并使用个人邮箱作为用户标识。 **4. 本地仓库上传至GitHub** - 设置用户名和邮箱：`$ git config --global user.name "yourname"` 和 `$ git config --global user.email "your_email@youremail.com"`。 - 添加远程仓库地址：`$ git remote add origin git@github.com:yourName/yourRepo.git`。 通过以上步骤，您不仅能够熟练地在GitHub上创建和管理项目，还能够有效地与其他开发者进行协作。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能够从中受益。

FOC电流环模块是电机驱动系统中不可或缺的一部分，它主要负责对电机进行精确控制，以实现电机的高效运行。电流环模块的设计和实现涉及到多个步骤和技术，包括Park变换、Clark变换、PI控制器的运用、限幅输出控制、角度查表、斜率步长控制等关键环节。 Park变换和Clark变换是电机控制中常用的一种坐标变换技术，它能够将电机的三相电流转换为两相电流，这在控制算法的实现上提供了便利。Clark变换用于将三相静止坐标系下的电流转换为两相静止坐标系，而Park变换则进一步将两相静止坐标系下的电流转换为两相旋转坐标系，这样做的目的是为了方便对电机的转矩和磁通量分量进行独立控制。 接下来，id和iq PI控制是矢量控制的核心。在Park坐标系中，电机电流被分解为id和iq两个分量，其中iq分量与电机产生的转矩成正比，而id分量与电机产生的磁通量成正比。PI控制器是一种比例积分控制器，它通过比例和积分两种控制作用，能够对这两个电流分量进行精确的控制，从而实现对电机的转矩和磁通量的精确控制。 限幅输出控制是为了确保电机的电流不会超过设定的安全范围，从而保护电机不受损坏。它通常在电流控制环的后端实现，确保输出电流始终在允许的范围内波动。 角度查表和斜率步长控制是实现电机精确位置控制的重要环节。在电机控制中，精确的位置信息对于实现高精度的电机控制至关重要。角度查表技术可以提供电机转子的确切位置信息，而斜率步长控制则确保电机能够按照预设的速度和加速度平稳地达到目标位置。 SVPWM模块是实现电流模式运行的关键，它通过空间矢量脉宽调制技术，能够将PI控制器输出的电压矢量信号转换为PWM波形，进而驱动电机。这种转换不仅保证了电机控制信号的精确性，还能够有效降低电机运行时的噪声和损耗。 此外，文档中提到包含说明书和注释超级详细，这表明该电流环模块不仅具备完整的功能实现，还提供了详尽的文档说明，方便用户理解和使用。这对于用户来说是非常有价值的，因为它能够帮助用户快速上手并应用该模块。 从文件列表中可以看出，有关电流环模块的资料非常丰富，包括技术分析、使用说明书、探索性文章等，这说明该模块不仅在技术上有深入的研究，还提供了足够的文档资源，供用户学习和参考。 FOC电流环模块是一种先进的电机控制技术，通过Park和Clark变换、PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等技术，实现了对电机的精确控制。配合SVPWM模块，电流环模块能够实现电流模式运行，适用于各类电机控制系统。提供的详细文档和说明资料，使得该模块不仅技术先进，而且用户友好，具有较高的实用价值和教学价值。

超级详细的C++新手教程 几乎所有的新手C++学习幻灯片文档 整理了两个系列的C++教学文档

CCNA实验手册超级详细版 从零开始学习cisco技术ccna的实验

Python学习教程(超级详细) 中文PDF完整版

SpringBoot实现简单的登录注册（超级详细），配合博客讲解，快速打通前后端。博客地址：https://blog.csdn.net/qq_35207086/article/details/117165939

该大作业包含了现代控制理论的重要知识点：建立系统微分方程模型、建立状态空间表达式、分析系统的状态和输出响应、分析系统的可控性和可观测性、分析系统的稳定性、建立状态反馈、设计全维状态观测器以及matlab的操作方法。 现代控制理论大作业扮演着重要的角色，它不仅是对学生深入理解和应用现代控制理论的测试，同时也是培养学生实践能力、团队合作和沟通技巧的机会。通过完成大作业，学生能够通过解决实际问题、设计控制系统和进行实验测试，将理论知识转化为实际应用，并培养创新思维和解决问题的能力。此外，大作业还提供了学术研究的平台，激发学生的进一步探索和学术发展的兴趣。总之，现代控制理论大作业不仅是对学生学习成果的检验，更重要的是培养学生的综合素质和为未来学习、职业发展奠定坚实基础。

本文详细介绍麦克斯韦方程组的组成和理解。2004年，英国的科学期刊《物理世界》举办了一个活动：让读者选出科学史上最伟大的公式。结果，麦克斯韦方程组力压质能方程、欧拉公式、牛顿第二定律、勾股定理、薛定谔方程等”方程界“的巨擘，高居榜首。

讲解了 Missing参数的用法，读（取）DataTable和DateSet里面 简单化 我用了3个小函数说明一切