第三代伙伴关系项目(3GPP)最近发布了第16版，其中包括第一个基于5G V2X 标准无线电(NR)空中接口。本文提供了3GPP R16的深入教程5G NR V2X标准用于V2X通信，特别关注侧链，因为它是5G NR V2X最重要的部分。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》深入解析了第三代伙伴关系项目(3GPP)在Release 16中提出的首个基于5G新无线电(NR)的车对万物(V2X)标准。5G NR V2X是为满足连接与自动化驾驶场景中严格需求而设计的，它在5G NR空中接口基础上引入了高级功能。 文章重点讨论了5G NR V2X中的侧链(sidelink)，这是其核心部分。侧链在V2X通信中起着至关重要的作用，它允许车辆之间直接进行通信，无需通过网络基础设施，从而实现更快的数据传输和更低的延迟，这对于交通安全和效率至关重要。 物理层是5G NR V2X的基础，包括了多种编码、调制和多址接入技术，以适应不同环境和应用场景的需求。资源分配机制则决定了如何有效地利用频谱资源，确保通信的高效性和可靠性。此外，服务质量(QoS)管理是确保关键信息如紧急制动警告能够优先传输的关键环节。 5G NR V2X在Uu接口上也有所增强，以支持车对网络(V2N)通信。这些增强包括更精细的会话管理和移动性管理，确保车辆在移动过程中保持稳定的网络连接。同时，为了确保5G NR V2X与现有的LTE V2X系统的共存，文章还探讨了共存机制，以减少干扰并提高整体网络性能。 在系统架构部分，5G NR V2X构建了一个复杂的通信网络，包括车辆、路边单元(RSU)和其他基础设施，它们共同构成了车联网生态系统。评价方法和模拟假设的描述有助于理解和评估5G NR V2X在实际环境中的表现。 展望未来，5G NR V2X的潜在增强被提及，包括Release 17中提出的一些改进。这些改进可能涉及更高的数据速率、更大的覆盖范围以及对更多复杂应用场景的支持，进一步推动了智能交通系统的发展。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》全面阐述了5G NR V2X的技术细节，包括物理层、资源分配、QoS管理、接口增强和移动性管理等方面，同时也关注了共存策略、系统架构和未来发展方向，对于理解5G NR V2X在车联网中的应用具有重要价值。

ISO 16750-5是国际标准化组织发布的一系列标准文件，专门针对道路车辆用电子设备的环境条件和试验方法进行规定。本文档集包含了该系列标准的英文原版文件，以及大量的中文翻译材料和相关测试文件，总数据量达到了24GB。ISO 16750标准涉及了道路车辆的电子设备测试，特别是针对物联网和车联网相关的技术应用。 ISO 16750系列标准的第五部分主要关注化学负荷下的车辆电子设备测试。化学负荷主要指的是由化学物质引起的影响，包括但不限于酸性或碱性环境、盐雾、油雾等，这些环境条件都可能对车辆电子设备造成侵蚀或损坏。标准中详细规定了测试条件、测试方法、测试顺序、以及评估标准等，目的是确保车辆电子设备在化学负荷条件下能够正常工作，并具有一定的耐久性。 除了ISO 16750-5，系列标准还包括其他几个部分，每一部分都关注不同的测试领域： - ISO 16750-1提供了标准的一般信息，包括范围、规范性引用文件、术语和定义等，为其他各部分的测试方法和评估标准提供了基础框架。 - ISO 16750-2专注于电子设备的电气负荷，即在过电压、欠电压、短路和启动电流等电气负荷条件下的性能测试。 - ISO 16750-3涉及机械负荷测试，主要针对震动和冲击等物理因素，检验电子设备在受到机械负荷时的性能和耐久性。 - ISO 16750-4则是关注气候负荷，包括温度、湿度、太阳辐射和风的影响等气候因素测试。 每一份文件都包含了详细的测试标准和要求，对于汽车制造商、零部件供应商以及第三方检测机构来说，这些文件是进行车辆电子设备测试和认证不可或缺的参考资料。通过这些测试，可以保证车辆电子设备在各种复杂环境下都具备可靠的性能和安全性。 此外，文件集还包含了中文翻译版本，便于中文使用者理解和应用ISO 16750系列标准，体现了国际标准的普及性和应用性。对于参与国际合作、产品出口至国际市场的企业，这些翻译材料尤为重要。它们有利于企业快速掌握和运用国际先进的测试方法，提升自身产品质量和市场竞争力。 整体来看，ISO 16750系列标准不仅促进了全球道路车辆电子设备测试方法的统一，也为车辆制造商提供了全球化、标准化的质量保证流程。该系列标准广泛应用于车辆电子设备的设计、开发、生产和维护阶段，对于保障现代车辆电子设备的可靠性和用户的安全起到了关键作用。

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examples：是RSI、RSM、BSM、SPAT、MAP消息集消息集编解码示例 v2x_asn：是根据.asn文件生成的源码，后续更新.asn文件即可更新源码 v2x_api：是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口 V2X-2020.asn：消息集的asn代码文件 ... 一、编译测试步骤： 1、编译.so，执行命令： make clean make 2、编译测试demo，执行命令： make test export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd) ../test1

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ISO15118 充电桩通信协议 ISO 15118-1-2019 道路车辆.车辆到电力通讯接口.第1部分:通用信息和使用案例定义

大唐杯车联网满分仿真截图

结合MEC与C-V2X融合技术，研究了一种基于5G车联网的绿波通行系统，并且在绿波通行模型、MEC应用和协同控制管理等方面做了相关研究。该系统实现了更低时延的实时车路协同以及多个路口红绿灯信息协同感知，进而实现连续性绿波优先通行，减少路口交通拥堵，并提升运输效率。

摘要：面向智能化交通管理、车辆智能化控制以及路网智能信息服务的应用需求，结合空间信息网络在覆盖范围、时空基准、态势感知等方面的突出优势，提出一种基于空天地一体化