Webots轮足机器人仿真与运动控制全解：代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。 代码是c编写的，有详细的注释。 提供完整模型以及代码。 涉及PID和运动学逆解，实现运动控制。 可以通过使用键盘按键实现前进，后 ，左转，右转，原地转向，抬升，降落，跳跃动作并调速，同时在运动过程中可以调节双腿高度保持平衡等功能。 提供代码的注释 ,Webots轮腿机器人; 轮足机器人; 五杆双足轮式机器人仿真; 并联腿结构仿真; 运动控制; 调速功能; 运动学逆解; PID; 键盘按键控制动作; 抬升、降落、跳跃动作; 平衡调节。,C语言：轮足运动控制仿真系统与运动学逆解的完整模型与代码解析

设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM（脉宽调制）模式输出不同占空比的PWM信号，送给H桥，从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB（印刷电路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序，电路实测达到10 A以上驱动电流。

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

轮式自主移动机器人编程实战.docx

机械毕业设计——ZL15型轮式装载机(论文+DWG图纸)

徐工LW540F轮式装载机CAD图纸

28马力轮式拖拉机变速箱设计.zip机械设计毕业设计

载人轮式移动机器人协同运动特性研究_董凯伦.caj

里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。

轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制轮式车辆通用移动控制