Webots轮足机器人仿真与运动控制全解：代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿
Webots轮足机器人仿真与运动控制全解：代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。
代码是c编写的，有详细的注释。
提供完整模型以及代码。
涉及PID和运动学逆解，实现运动控制。
可以通过使用键盘按键实现前进，后 ，左转，右转，原地转向，抬升，降落，跳跃动作并调速，同时在运动过程中可以调节双腿高度保持平衡等功能。
提供代码的注释
,Webots轮腿机器人; 轮足机器人; 五杆双足轮式机器人仿真; 并联腿结构仿真; 运动控制; 调速功能; 运动学逆解; PID; 键盘按键控制动作; 抬升、降落、跳跃动作; 平衡调节。,C语言：轮足运动控制仿真系统与运动学逆解的完整模型与代码解析
2025-07-07 19:21:48
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM（脉宽调制）模式输出不同占空比的PWM信号，送给H桥，从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB（印刷电路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序，电路实测达到10 A以上驱动电流。
2025-07-01 22:57:29
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交通/物流机器人分拣搬运项目【竞赛规则】一、竞赛目标设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将
2022-09-03 18:15:12
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Astar算法和DWA算法的结合实现
main.py：文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划
dwa.py：文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法，可以实现小车在运行过程中的避障功能
Vplanner.py：dwa算法实现
AStarPlanner.py：astar算法实现
关键控制指令：
单击鼠标左键触摸点
鼠标点击 确定终端
单击鼠标中键障碍物
点击空格键开始规划路径
2022-05-03 19:03:50
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关于ROS的模型预测控制实现
抽象的
该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。
特征
基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器）
AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法）
GAZEBO模拟，服务
安装
Ubuntu 18.04
安装ROS Melodic
安装ROS依赖项：
sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl
安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。
2021-10-12 20:05:02
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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动-GBT 38834.1-2020.pdf
2021-08-05 20:01:38
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