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人工智人-家居设计-基于STM32的智能
轮椅控制
器的设计与实现.pdf
人工智人-家居设计-基于STM32的智能
轮椅控制
器的设计与实现.pdf
2022-07-14 11:04:02
3.21MB
人工智人-家居
行业分类-作业装置-一种辅助乘坐自动扶梯的电动
轮椅控制
装置.7z
行业分类-作业装置-一种辅助乘坐自动扶梯的电动
轮椅控制
装置.7z
2021-08-09 09:03:18
693KB
行业分类-作业装置-一种辅助乘坐
基于STM32智能轮椅的控制系统研究.pdf
为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能
轮椅控制
系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
2021-06-24 18:02:48
2.11MB
STM32
智能轮椅
控制系统
无刷直流电机
脑控智能
轮椅控制
系统
为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征,实现对轮椅的左转和右转的控制,对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。
2021-03-22 14:35:47
446KB
Emotiv
1
电动轮椅运动控制系统
电动
轮椅控制
系统综述了电动
轮椅控制
器的研究现状和意义,在此基础上对
轮椅控制
器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述,建立了它励直流电动机的动静态数学模型;对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述,给出了轮椅左/右电机速度给定公式。提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案,系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2019-12-21 21:20:24
932KB
s曲线
轮椅控制
1
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