在工业自动化领域，AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）是一种广泛应用的控制器，以其稳定性、易用性和灵活性著称。1756系列和1769系列是AB PLC产品线中的两个重要分支，分别代表了ControlLogix和CompactLogix系列。本篇文章将深入探讨1756系列与1769系列之间的以太网通讯，通过MSG指令的使用，为读者提供实际操作的示例。 ControlLogix系列的1756-L55是一款高性能的控制器，适用于大型或复杂的自动化系统，而CompactLogix系列的1769-L35E则是面向中小型应用的经济型控制器。尽管它们在硬件规模和功能上有所不同，但两者都支持以太网通讯，这使得不同型号的PLC之间可以进行数据交换，实现系统的集成和协同工作。 以太网通讯是现代工业网络的基础，它允许PLC通过标准的TCP/IP协议进行通信，极大地提高了数据传输的速度和效率。在AB PLC中，MSG（Message）指令用于实现控制器间的通信，它可以发送和接收消息，包括数据、控制命令和状态信息。在1756-L55和1769-L35E之间的通讯中，MSG指令扮演了关键角色。 我们需要配置PLC的以太网接口，确保它们在同一网络段内，并设置好相应的IP地址。在RSLogix 5000编程软件中，创建一个新的项目，为每个PLC定义一个以太网通讯模块，如1756-EN2T或1769-ENBT。 接下来，使用MSG指令建立通讯链路。在源PLC（例如1756-L55）中，定义一个MSG指令，指定目标PLC的IP地址、模块槽号以及通信端口。然后，定义要发送的数据，可以是数字量、模拟量或者其他复杂数据结构。同时，在目标PLC（1769-L35E）中，也需要配置一个接收MSG的程序块，用来处理接收到的数据。 在MSG指令中，我们可以设置不同的服务类型，如读取、写入或者读写结合，以及超时和重试机制，以保证通讯的可靠性。此外，还可以利用“响应”选项，使源PLC等待目标PLC的确认，实现双向通讯。 1756与1769 MSG通讯案例中，可能包含具体的编程实例，展示如何在源PLC中编写发送MSG指令的代码，以及在目标PLC中编写接收并处理数据的代码。这些案例对于理解如何实际操作和解决可能遇到的问题非常有帮助。 AB PLC 1756系列与1769系列之间的以太网通讯通过MSG指令得以实现，这种通讯方式不仅方便了不同型号控制器之间的数据交换，还增强了系统的灵活性和扩展性。通过学习和实践，工程师可以熟练掌握这一技术，应用于各种工业自动化场景。

WebSocket是一种在客户端和服务器之间建立长连接的协议，它提供了双向通信能力，使得服务器可以主动向客户端推送数据。在IT领域，尤其是Web开发中，WebSocket已经成为实时应用的标准技术。QT作为一个跨平台的C++开发框架，也提供了对WebSocket的支持，让我们能够轻松地创建WebSocket客户端和服务端应用程序。 本文将详细讲解如何使用QT进行WebSocket的客户端和服务端通信。 **一、QT与WebSocket库** 在QT中，我们可以使用`QtWebSockets`模块来实现WebSocket功能。这个模块包含两个主要类：`QWebSocket`（客户端）和`QWebSocketServer`（服务端）。确保你的QT安装包含了这个模块，如果没有，需要在配置时添加`qtwebsockets`模块。 **二、创建WebSocket服务器** 1. 引入头文件： ```cpp #include #include ``` 2. 创建一个派生自`QWebSocketServer`的类，并重写`newConnection()`和`disconnected()`信号槽，用于处理新的连接和断开连接。 ```cpp class WebSocketServer : public QWebSocketServer { Q_OBJECT public: explicit WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketServer(); protected slots: void newConnection(); void disconnected(); private: // ... }; ``` 3. 实现服务器的启动和停止方法，以及处理新连接的方法。 ```cpp WebSocketServer::WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent) : QWebSocketServer(serverName, QWebSocketServer::NonSecureMode, parent) { if (!listen(QHostAddress::Any, port)) { qCritical() << "Failed to start the WebSocket server:" << errorString(); } } void WebSocketServer::newConnection() { QWebSocket *client = nextPendingConnection(); connect(client, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketServer::onTextMessageReceived); connect(client, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketServer::onBinaryMessageReceived); } void WebSocketServer::disconnected() { // Handle disconnection logic here } ``` 4. 实现消息接收和发送的方法。 ```cpp void WebSocketServer::onTextMessageReceived(QString message) { // Process text messages from clients } void WebSocketServer::onBinaryMessageReceived(QByteArray message) { // Process binary messages from clients } ``` **三、创建WebSocket客户端** 1. 引入头文件： ```cpp #include ``` 2. 创建一个派生自`QObject`的类，并使用`QWebSocket`作为成员变量。 ```cpp class WebSocketClient : public QObject { Q_OBJECT public: explicit WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketClient(); signals: void connected(); void disconnected(); private slots: void onConnected(); void onTextMessageReceived(QString message); void onBinaryMessageReceived(QByteArray message); void onError(QWebSocketProtocol::CloseCode code, QString reason, bool cleanClose); private: QWebSocket m_webSocket; }; ``` 3. 实现连接、断开、接收消息和错误处理的方法。 ```cpp WebSocketClient::WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent) : QObject(parent), m_webSocket(this) { connect(&m_webSocket, &QWebSocket::connected, this, &WebSocketClient::onConnected); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketClient::onTextMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketClient::onBinaryMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::disconnected, this, &WebSocketClient::disconnected); connect(&m_webSocket, static_cast(&QWebSocket::closed), this, &WebSocketClient::onError); m_webSocket.open(url); } void WebSocketClient::onConnected() { emit connected(); } // ... Implement the other slot methods similar to the server-side ``` **四、实际通信过程** 1. 在服务器端，当`newConnection()`被调用时，会创建一个新的`QWebSocket`对象并连接到`textMessageReceived`和`binaryMessageReceived`信号。 2. 在客户端，当连接成功后，可以调用`QWebSocket`的`sendTextMessage()`或`sendBinaryMessage()`方法发送消息。 3. 双方通过这些信号和槽进行消息交互，实现客户端和服务端的通信。 **五、注意事项** - WebSocket连接是持久的，需要正确处理连接状态，如断线重连、异常关闭等。 - 为了保证兼容性，最好遵循WebSocket协议标准，如使用正确的握手流程和编码格式。 - 在实际项目中，通常需要考虑多线程或异步处理，以避免阻塞主线程。 总结，QT中的WebSocket支持使得开发者能够方便地构建实时通信应用，无论是简单的聊天应用还是复杂的物联网系统，都可以利用这个强大的功能。通过理解并实践上述步骤，你将能够熟练地在QT中实现WebSocket客户端和服务端的通信。

三菱FX5U和三菱变频器MODBUS RTU通讯示例程序

C# 实现与汇川H5U PLC通讯示例 通讯协议为Modbus-TCP 包括 线圈读写，单线圈、多线圈等 包含寄存器地址读写，单地址，多地址等

一个c#编写的串口通讯示例，界面比较完整，供大家学习。

C#含有ModbusRtu通讯库，通讯示例。 硬件设备包括电推杆、压力变送器等。ModbusRtu通讯库内含方法包括读取输入线圈、读取输出线圈、读取输出寄存器、发送指令、CRC校验等。

本项目是Qt下，使用Tcp协议通讯的例子，使用的类主要是QTcpSocket和QTcpServer。好多博客中，有一个很大的误区，就是发送完数据之后，立即调用Socket.disconnectfromHost()，造成数据无法正常的被对方接收到，因此，应当等待关于这个Socket的所有操作完成之后，才能调用Socket.disConnectFromHost()函数

#SimpleBTComms 这是我几年前为一个类项目编写的一个简单示例应用程序。 该应用程序旨在从连接了蓝牙控制器的Arduino主板读取数据。 该代码可能无法维护，因此使用后果自负！

自动生成报文，只需输入IP地址与端口号即可使用，支持real（float）数据类型、INT数据类型、bool数据类型、string数据类型进行读写

websocket通讯示例