TSW1400+mmwave-DevPack数据采集指导,清楚明了,mmWave Sensor Raw Data Capture Using the TSW1400 Board
1.Requirements&Software; setup
2.Hardware setup
3.Capturing the radar data
4.Additional information
### TSW1400+mmwave-DevPack 数据采集指南
#### 一、概述
本文档旨在提供关于如何使用TSW1400板进行mmWave传感器原始数据采集的详细指导。通过遵循本指南中的步骤,用户可以顺利完成数据采集过程,并确保数据的质量和准确性。
#### 二、需求与软件安装
##### 1. 硬件需求
- **xWR1443 EVM**: 需要一个xWR1443评估模块(EVM),该模块需要一个5V/2.5A以上的电源适配器以及一条micro USB线。
- **TSW1400 EVM**: 还需配备一块TSW1400评估模块,该模块需要一个5V/4A的电源适配器以及一条mini USB线。
- **mmWave DevPack**: 此外,还需要一个mmWave开发包(mmWave DevPack),它也需要一条micro USB线。
##### 2. 软件需求
- **mmWave DFP (Device Firmware Package)**: 根据不同的硬件版本选择合适的DFP版本。
- 对于2017年5月16日之前生产的ES1.0硅片EVM,应使用DFP 00.06.00.05。
- 对于2017年5月16日之后生产的ES2.0硅片EVM,则应使用DFP 00.07.00.04或更高版本。
- **High Speed Data Converter Pro (HSDC Pro)**: 至少需要版本4.50。
- **UniFlash**: 版本至少为4.1。
- **Matlab Runtime Engine v8.5.1**: 需要安装此版本的运行时环境。
- **XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 或更高**:如果未安装Code Composer Studio v7.1或更高版本,则需要安装此软件包。
#### 三、硬件设置
按照以下步骤设置硬件:
1. **连接设备**:
- 将mmWave DevPack和EVM通过USB线连接到PC。
- 将电源适配器连接到EVM并开启电源。
2. **检查Windows设备管理器**:
- 在Windows设备管理器中,确认所有相关的COM端口都已正确显示。
- 如果FTDI设备端口显示黄色警告图标,则表示驱动程序未安装。此时需要手动安装驱动程序。
#### 四、数据采集
完成上述硬件和软件的准备后,接下来就可以开始采集雷达数据了。具体步骤如下:
1. **配置硬件**:
- 确保所有硬件已正确连接,并且电源已开启。
2. **启动软件**:
- 打开UniFlash软件,选择相应的DFP文件加载到EVM上。
- 使用HSDC Pro软件设置数据采集的相关参数。
3. **启动数据采集**:
- 在HSDC Pro中设置好采集参数后,点击开始按钮即可开始数据采集。
- 数据将自动保存至指定的文件夹中。
#### 五、其他信息
在完成数据采集的过程中,可能还会遇到一些额外的问题。例如,如果在没有安装Code Composer Studio v7.1的情况下进行操作,则需要特别注意以下几点:
- **安装XDS Emulation Software Package**:
- 如果没有安装Code Composer Studio v7.1或更高版本,则需要安装XDS Emulation Software Package v6.0.579.0或更高版本。
- **安装驱动程序**:
- 当连接mmWave DevPack时,如果Windows设备管理器中显示黄色警告图标,则表示驱动程序未安装。需要手动安装驱动程序。
- **调整系统变量**:
- 如果已经安装了更高级别的Matlab版本,则需要调整系统的PATH环境变量,确保Matlab v8.5.1的运行时路径优先。
通过以上步骤,您可以成功地使用TSW1400板完成mmWave传感器的数据采集任务。这些步骤不仅适用于初学者,也适用于那些希望深入了解数据采集流程的专业人士。遵循本指南不仅可以帮助您避免常见的错误,还可以提高数据采集的效率和质量。
2025-07-17 14:50:52
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数据采集
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